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Control and Stabilization of Chaotic System Based on Linear Feedback Control Method
1
作者 WEI Xingmin LI Dekui 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2024年第3期284-292,共9页
In this paper, two kinds of chaotic systems are controlled respectively with and without time-delay to eliminate their chaotic behaviors. First of all, according to the first-order approximation method and the stabili... In this paper, two kinds of chaotic systems are controlled respectively with and without time-delay to eliminate their chaotic behaviors. First of all, according to the first-order approximation method and the stabilization condition of the linear system, one linear feedback controller is structured to control the chaotic system without time-delay, its chaotic behavior is eliminated and stabilized to its equilibrium. After that, based on the first-order approximation method, the Lyapunov stability theorem, and the matrix inequality theory, the other linear feedback controller is structured to control the chaotic system with time-delay and make it stabilized at its equilibrium. Finally, two numerical examples are given to illustrate the correctness and effectiveness of the two linear feedback controllers. 展开更多
关键词 chaotic system without time-delay chaotic system with time-delay STABILIZATION linear feedback control method
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Stability and Hopf Bifurcation of the Maglev System with Delayed Speed Feedback Control 被引量:12
2
作者 WANG Hong-Po LI Jie 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期829-834,共6页
The problem of time delay speed feedback in the control loop is considered here.Its effects on the linear stability and dynamic behavior of the maglev system are investigated.It is found that a Hopf bifurcation can ta... The problem of time delay speed feedback in the control loop is considered here.Its effects on the linear stability and dynamic behavior of the maglev system are investigated.It is found that a Hopf bifurcation can take place when the time delay exceeds certain values.The stability condition of the maglev system with the time delay is acquired.The direction and stability of the Hopf bifurcation are determined by constructing a center manifold and by applying the normal form method.Finally,numerical simulations are performed to verify the analytical result. 展开更多
关键词 Maglev system delayed speed feedback control STABILITY Hopf bifurcation center manifold normal form
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Local Stabilization of Nonlinear Systems by Means of Noncritical Eigenvalue Assignment
3
作者 刘向东 黄文虎 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第2期47-49,共3页
With noncritical eigenvalues assumed to be campletely controllable stability and linear feedback stabiliz-ablity probems are attacked by the center manifold method, and a procedure had been established for the constru... With noncritical eigenvalues assumed to be campletely controllable stability and linear feedback stabiliz-ablity probems are attacked by the center manifold method, and a procedure had been established for the construction of linear feedback stabilizing law on the basis of noncritical eigenvalue assignment. 展开更多
关键词 center manifold method linear feedback stabilizing
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移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 被引量:7
4
作者 姜勇 董再励 孙茂相 《控制工程》 CSCD 2005年第1期90-93,共4页
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR... 研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。 展开更多
关键词 近似线性化 平衡流形 状态反馈镇定 机器人
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非线性Mathieu方程的局部分岔和在余维2退化点的Hopf分岔 被引量:2
5
作者 张海燕 唐友刚 陈芳启 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期717-721,共5页
针对海洋工程中的潜水艇拖缆问题的参数激励方程,研究其稳定性和复杂动力学特性。方程中包括阻尼项、x与x.立方项等。利用多尺度法求解弱的非线性Mathieu方程的1/2亚谐共振解,得到局部分岔特性,并研究在余维2退化点的Hopf分岔和极限环... 针对海洋工程中的潜水艇拖缆问题的参数激励方程,研究其稳定性和复杂动力学特性。方程中包括阻尼项、x与x.立方项等。利用多尺度法求解弱的非线性Mathieu方程的1/2亚谐共振解,得到局部分岔特性,并研究在余维2退化点的Hopf分岔和极限环的稳定性问题。用中心流形方法研究零解的稳定性,用Hopf分岔定理研究Hopf分岔产生的极限环的稳定性。 展开更多
关键词 参数激励 亚谐共振 HOPF分岔 稳定性 中心流形方法
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一类非线性系统的局部镇定及吸引域估计 被引量:2
6
作者 何汉林 李勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2460-2463,共4页
研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系统,给出了系统镇定的若干条件。通过实例说明选取控制律应... 研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系统,给出了系统镇定的若干条件。通过实例说明选取控制律应注意的一些问题,给出了多个实例,表明结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 中心流形 LYAPUNOV函数 反馈控制律 镇定
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带两控制器刚体飞行器的姿态镇定(英文) 被引量:6
7
作者 李世华 田玉平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期168-174,共7页
已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定 .有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法 .现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂 .已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 .本文通过引入辅助变... 已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定 .有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法 .现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂 .已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 .本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术设计出光滑时变的控制器 .该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的 . 展开更多
关键词 控制器 刚体飞行器 姿态镇定 姿态控制 光滑时变反馈 局部镇定 指数收敛
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不可压缩流中机翼颤振稳定性研究 被引量:5
8
作者 郑国勇 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2010年第2期207-212,共6页
研究两个自由度的机翼在不可压缩流作用下颤振的分支问题。运用罗司-霍维茨判据确定系统的分叉点,应用中心流形理论将四维系统降为二维系统,用直接求周期解方法对分叉点的真假中心及稳定性问题进行了分析,并研究了系统的极限环颤振。结... 研究两个自由度的机翼在不可压缩流作用下颤振的分支问题。运用罗司-霍维茨判据确定系统的分叉点,应用中心流形理论将四维系统降为二维系统,用直接求周期解方法对分叉点的真假中心及稳定性问题进行了分析,并研究了系统的极限环颤振。结果表明,本文研究的分叉点不是中心,而是稳定或不稳定焦点。在两个分叉点处,系统发生了超临界和亚临界Hopf分叉,产生稳定或不稳定极限环。 展开更多
关键词 非线性系统 分叉 颤振 中心流形 稳定性 极限环
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有保护区的海洋渔业资源离散动力学模型分析 被引量:2
9
作者 顾恩国 李远平 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第3期685-690,共6页
假设海洋渔业资源分属于保护区和非保护区两个区域,本文建立一个渔业资源储量-捕捞力度模型,用聚合方法得到一个简化的离散动力系统,从而分析正不动点的存在性、稳定性以及关于保护区面积比例的局部分叉,运用中心流形定理分析平衡点的... 假设海洋渔业资源分属于保护区和非保护区两个区域,本文建立一个渔业资源储量-捕捞力度模型,用聚合方法得到一个简化的离散动力系统,从而分析正不动点的存在性、稳定性以及关于保护区面积比例的局部分叉,运用中心流形定理分析平衡点的局部稳定性,并用数值模拟验证不动点的局部分叉.最后,用全局分析方法分析保护区面积比例变化对可行吸引域的结构和大小的影响,从而揭示保护区对渔业资源可持续利用的影响. 展开更多
关键词 渔业资源储量-捕捞力度模型 聚合方法 中心流形定理 正平衡点的稳定性 Neimark分叉 可行吸引域
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具有重构功能的基于RBF神经网络直接自适应飞控系统 被引量:1
10
作者 朱铁夫 李明 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期311-315,共5页
反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭... 反馈线性化方法鲁棒性研究一直是近些年来的研究热点。针对基于反馈线性化方法的鲁棒控制,提出了一种将反馈线性化和RBF神经网络直接自适应控制相结合的综合控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。该方法应用于某型号飞机舵面故障状态仿真,结果表明RBF神经网络自适应控制方法补偿作用显著,相当于系统具有一定的重构功能。 展开更多
关键词 鲁棒 自适应控制 神经网络
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退化点上van der Pol-Mathieu方程分叉解的稳定性研究
11
作者 彭解华 唐驾时 于德介 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期6-9,共4页
研究了著名的 van der Pol-Mathieu方程 1 / 2次谐共振分叉在退化点的零解和极限环的稳定性问题 ,零解的稳定性用中心流形方法研究 ,Hopf分叉产生的极限环的稳定性用
关键词 退化点 分叉解 稳定性 中心流形方法 Hopf分叉定理 uan der Pol-Mathieu方程 零解 极限环
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一个新自治系统的混沌控制和同步 被引量:1
12
作者 郭丽峰 张建刚 +1 位作者 褚衍东 江浩 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2009年第1期61-65,共5页
针对一个新三维混沌自治系统,研究了该混沌系统的控制和同步问题.利用线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件,获得达到控制目标时负反馈系数所满足的条件,并借助Matlab对受控系统进行数值模拟,仿真结果验证了该方法的有效性;设计了实... 针对一个新三维混沌自治系统,研究了该混沌系统的控制和同步问题.利用线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件,获得达到控制目标时负反馈系数所满足的条件,并借助Matlab对受控系统进行数值模拟,仿真结果验证了该方法的有效性;设计了实现其同步的一种非线性控制器.利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现混沌同步. 展开更多
关键词 混沌系统 线性负反馈法 混沌控制 李雅普诺夫稳定性定理 混沌同步
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时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计 被引量:2
13
作者 孙凤琪 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第5期476-481,共6页
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计... 为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 LURIE系统 强绝对稳定性 状态反馈控制律 交叉项界定法 时滞依赖 时滞独立 Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函) 线性矩阵不等式(LMI)
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特殊流形上的三相交流异步电机传动系统
14
作者 黄松清 汪洋 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期63-66,共4页
介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法,采用非线性变换和非线性反馈,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为2个独立的线性子系统,仿真... 介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法,采用非线性变换和非线性反馈,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为2个独立的线性子系统,仿真结果表明可以实现系统的动态解耦和局部线性化。 展开更多
关键词 微分几何法 流形 相对阶 反馈线性化矩阵
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具有动态边界的非均匀Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定(英文)
15
作者 阎庆旭 冯德兴 朱广田 《应用泛函分析学报》 CSCD 2002年第1期20-28,共9页
本文讨论一端带有重物的 Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题 .在重物的质量忽略不计而只考虑重物的转动惯量的情况下 ,证明了同时在梁的自由端施加力和力矩反馈 ,闭环系统的能量可被指数镇定 .进而对于系统只有力反馈或只有力矩反馈... 本文讨论一端带有重物的 Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题 .在重物的质量忽略不计而只考虑重物的转动惯量的情况下 ,证明了同时在梁的自由端施加力和力矩反馈 ,闭环系统的能量可被指数镇定 .进而对于系统只有力反馈或只有力矩反馈的情况 ,得到了闭环系统 (指数 )稳定的充分必要条件 . 展开更多
关键词 EULER-BERNOULLI梁 边界反馈 C0半群 指数稳定性 指数乘子法
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非均质Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题(英文)
16
作者 邹慧超 阎庆旭 《应用泛函分析学报》 CSCD 2002年第2期145-151,共7页
基于频域乘子方法,讨论非均质Euler-Bernoulli梁边界反馈镇定问题.利用黄发伦关于C0-半群指数稳定的判据和指数乘子技巧,证明了只用力或力矩反馈,由Euler-Bernoulli梁所决定的闭环系统可以指数稳定.
关键词 非均质Euler-Bernoulli梁 边界反馈镇定问题 线性边界反馈控制 C0-线性半群
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光重心法在多线阵CCD检测系统中的应用 被引量:3
17
作者 郭晓军 顾永刚 邢晓正 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第3期73-75,共3页
介绍了极坐标下用多个线阵CCD对多目标位置检测系统的稳定性情况及系统的搭建。试验系统主要包括如下几个部分:控制主机,多个线阵CCD,精密旋转台,扫描梁,旋转平台,积分球光源以及自行设计的数据处理程序。采用"光重心法"对光... 介绍了极坐标下用多个线阵CCD对多目标位置检测系统的稳定性情况及系统的搭建。试验系统主要包括如下几个部分:控制主机,多个线阵CCD,精密旋转台,扫描梁,旋转平台,积分球光源以及自行设计的数据处理程序。采用"光重心法"对光斑信号进行处理。进行的实验测试表明在步距0.05mm时,动态和静态标准差分别为0.58μm和0.32μm,系统稳定性理想。实验结果证明由重心法得到的信号位置具有稳定性好等特点。 展开更多
关键词 线阵CCD 光重心法 扫描梁 动态稳定性
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全桥型DC/DC变换器的DMC-PID串级控制策略研究 被引量:1
18
作者 王利波 余明扬 王一军 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期57-62,70,共7页
研究了全桥型DC/DC变换器系统的控制方法。针对现有DC/DC变换器动态响应速度慢、抗干扰能力差的现状,提出了基于状态反馈精确线性化的动态矩阵控制-比例积分微分DMC-PID(dynamic matrix control-proportional integral differential)串... 研究了全桥型DC/DC变换器系统的控制方法。针对现有DC/DC变换器动态响应速度慢、抗干扰能力差的现状,提出了基于状态反馈精确线性化的动态矩阵控制-比例积分微分DMC-PID(dynamic matrix control-proportional integral differential)串级控制方法。应用状态空间平均法建立全桥型DC/DC变换器系统的非线性模型,通过状态反馈精确线性化后得到线性化系统。为使系统获得优良的控制性能,选取DMC-PID串级控制方法。该控制方法同时具备PID算法的鲁棒性和DMC算法的快速性和稳定性,能有效地解决电源输入电压大范围波动输出电压不能及时稳定的问题。通过仿真分析和实验验证了该方案能在各种扰动工作条件下实现对变换器输出精确、快速的控制。 展开更多
关键词 DMC-PID串级控制 状态空间平均法 状态反馈精确线性化 稳定性
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一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题 被引量:2
19
作者 陈贤峰 李杰 张伟江 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期17-22,共6页
运用中心流形理论和范式理论,讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题,分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件.最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性.
关键词 控制论 非线性控制系统 局部反包镇定
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非均质Euler-bernoulli梁的局部反馈定问题 被引量:2
20
作者 闫庆旭 侯瑞鸿 +1 位作者 冯德兴 齐剑冷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期772-778,共7页
In this article, we study the locally distributed feedback stabilization problem of a nonuniform Euler-Bernoulli beam. Firstly, using the semi-group theory, we establish the wellposedness of the associated closed loop... In this article, we study the locally distributed feedback stabilization problem of a nonuniform Euler-Bernoulli beam. Firstly, using the semi-group theory, we establish the wellposedness of the associated closed loop system. Then by proving the uniqueness of the solution to a related ordinary differential equation, we derive the asymptotic stability of the closed loop system. Finally, by means of the piecewise multiplier method, we prove that, by either one distributed force feedback or a distributed moment feedback control, the closed loop system can be exponentially stabilized. 展开更多
关键词 EULER-BERNOULLI梁 非均质分布 局部反馈 稳定性 线性半群 分段多项式
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