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Improved semi-analytical computation of center manifolds near collinear libration points
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作者 Han-Qing Zhang Shuang Li 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2018年第11期75-88,共14页
In the framework of the circular restricted three-body problem, the center manifolds associated with collinear libration points contain all the bounded orbits moving around these points. Semianalytical computation of ... In the framework of the circular restricted three-body problem, the center manifolds associated with collinear libration points contain all the bounded orbits moving around these points. Semianalytical computation of the center manifolds and the associated canonical transformation are valuable tools for exploring the design space of libration point missions. This paper deals with the refinement of reduction to the center manifold procedure. In order to reduce the amount of calculation needed and avoid repetitive computation of the Poisson bracket, a modified method is presented. By using a polynomial optimization technique, the coordinate transformation is conducted more efficiently. In addition, an alternative way to do the canonical coordinate transformation is discussed, which complements the classical approach. Numerical simulation confirms that more accurate and efficient numerical exploration of the center manifold is made possible by using the refined method. 展开更多
关键词 celestial mechanics circular restricted three-body problem center manifold collinear libration point
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Stability analysis of the projectile based on random center manifold reduction
2
作者 Yong Huang Chunyan Yang 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2023年第1期3-7,共5页
The center manifold method has been widely used in the field of stochastic dynamics as a dimensionality reduction method.This paper studied the angular motion stability of a projectile system under random disturbances... The center manifold method has been widely used in the field of stochastic dynamics as a dimensionality reduction method.This paper studied the angular motion stability of a projectile system under random disturbances.The random bifurcation of the projectile is studied using the idea of the Routh-Hurwitz stability criterion,the center manifold reduction,and the polar coordinates transformation.Then,an approximate analytical presentation for the stationary probability density function is found from the related Fokker–Planck equation.From the results,the random dynamical system of projectile generates three different dynamical behaviors with the changes of the bifurcation parameter and the noise strength,which can be a reference for projectile design. 展开更多
关键词 center manifold reduction FPK equation Routh-Hurwitz stability criterion Projectile stability The polar coordinates transformation
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THE COMPUTATION OF CENTER MANIFOLDS AND HOPF TRAJECTORIES
3
作者 邹永魁 黄明游 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 1993年第1期67-86,共20页
In this paper, we use a kind of main part symmetry scheme to study the center manifolds and Hop f bifurcations for ODEs, and set up a kind of method for calculation them.
关键词 SYMMETRY scheme center manifold HOPF TRAJECTORY
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三自由度四轮转向汽车的非线性动力学分析
4
作者 王玉华 宋作军 张丰村 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期58-62,共5页
建立了四轮转向(4WS)汽车的三自由度模型。基于立方轮胎模型,通过系数运算,化简了车辆动力学方程。根据Hurwitz代数判据,使用MATLAB软件设定车速和前轮转向角参数值,利用中心流形理论将系统降至二维。计算分岔稳定性指标,判定分岔的类... 建立了四轮转向(4WS)汽车的三自由度模型。基于立方轮胎模型,通过系数运算,化简了车辆动力学方程。根据Hurwitz代数判据,使用MATLAB软件设定车速和前轮转向角参数值,利用中心流形理论将系统降至二维。计算分岔稳定性指标,判定分岔的类型。并通过MATLAB仿真,推导过程及结论,可应用于汽车的横向稳定性设计。 展开更多
关键词 三自由度 立方轮胎模型 HOPF分岔 Hurwitz行列式 中心流形理论
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具有HollingⅢ型功能反应的捕食系统的稳定性及分岔分析
5
作者 谭琦颀 杨志春 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期103-111,共9页
对一类HollingⅢ型功能反应的捕食系统在不动点的稳定性及分岔情况进行分析。对系统的不动点分类讨论:不动点为双曲型时,分析特征方程的根的模与1的大小关系;不动点为非双曲情形时,利用中心流形理论和分岔理论对特征值进行分析。系统的... 对一类HollingⅢ型功能反应的捕食系统在不动点的稳定性及分岔情况进行分析。对系统的不动点分类讨论:不动点为双曲型时,分析特征方程的根的模与1的大小关系;不动点为非双曲情形时,利用中心流形理论和分岔理论对特征值进行分析。系统的不动点为双曲型时,得到稳定性的判据;不动点为非双曲情形时,以正不动点为例,系统在正不动点处发生Flip分岔和Neimark-Sacker分岔,而不会发生跨临界分岔,还得到系统在正不动点处分岔出的周期轨道或不变曲线的稳定性的判据。数值模拟验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 离散动力系统 中心流形 Flip分岔 NEIMARK-SACKER分岔
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非线性噪声驱动的时滞随机微分方程的中心流形
6
作者 吴隆钰 杨娟 +1 位作者 龚佳鑫 舒级 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2025年第5期704-710,共7页
研究由非线性噪声驱动的时滞随机微分方程的Wong-Zakai近似的中心流形.首先介绍方程的Wong-Zakai近似的相关性质,并引入截断函数处理噪声项,然后证明其局部Lipschitz中心流形的存在性.
关键词 时滞随机微分方程 中心流形 随机动力系统 Wong-Zakai近似 非线性噪声
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非线性转子局部碰摩故障的分叉与混沌行为 被引量:34
7
作者 袁惠群 闻邦椿 李鸿光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期610-613,共4页
研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为 ,应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值出现双零实部的情形 ,讨论了非孤立奇点对转子系统分叉特性的影响 ,得到了相应的稳定条件 ,并进行了计算机仿真数值模拟·... 研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为 ,应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值出现双零实部的情形 ,讨论了非孤立奇点对转子系统分叉特性的影响 ,得到了相应的稳定条件 ,并进行了计算机仿真数值模拟·分析表明 ,非线性转子系统发生碰摩时 ,呈现多种形式的周期与概周期运动 ,以及多种分叉与混沌行为· 展开更多
关键词 旋转机械 碰摩故障 非线性转子 中心流形 分叉 混沌
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中心流形方法降维分析电压崩溃中的Fold分岔 被引量:18
8
作者 曹国云 王冲 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期40-43,共4页
首次应用依赖于参数的动力学系统中的中心流形方法对电力系统电压崩溃相关联的Fold分岔进行简化分析。该方法可在状态-参数空间中的分岔值邻域内,对高维非线性动力系统进行拓扑等价的降维。采用该方法对一典型电力系统的Fold分岔进行分... 首次应用依赖于参数的动力学系统中的中心流形方法对电力系统电压崩溃相关联的Fold分岔进行简化分析。该方法可在状态-参数空间中的分岔值邻域内,对高维非线性动力系统进行拓扑等价的降维。采用该方法对一典型电力系统的Fold分岔进行分析,结果表明:中心流形方法分析实际工程中的局部分岔现象是可行且有效的。同时,可应用模态分析法来区分电压失稳和功角失稳。 展开更多
关键词 中心流形方法 降维分析 电压崩溃 FOLD分岔 电力系统 电压稳定性
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覆冰四分裂输电线舞动研究 被引量:17
9
作者 刘海英 张琪昌 郝淑英 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期235-239,共5页
建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到... 建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到系统在分岔点处中心流形上的约化方程,并应用规范形理论对约化方程进行化简,得到系统极坐标下的Hop f分岔方程,研究了参数连续变化对系统稳定性及舞动幅值的影响。对系统进行数值分析得到了系统的运动相图和时程曲线,结果表明系统收敛于稳定的极限环。 展开更多
关键词 四分裂输电线 舞动 Galerkin离散法 中心流形 规范形
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一类非线性磁流变系统局部分岔特性研究 被引量:5
10
作者 高国生 杨绍普 +1 位作者 陈恩利 郭京波 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期564-568,共5页
讨论了一类基于磁流变阻尼器非线性系统的局部分岔与控制问题,建立了该系统的动力学模型,运用中心流形定理和范式理论,得到该系统双零特征值问题的规范形及其普适开折,进而探讨了此系统的分岔行为和稳定性;给出了分岔曲线、转迁集;并给... 讨论了一类基于磁流变阻尼器非线性系统的局部分岔与控制问题,建立了该系统的动力学模型,运用中心流形定理和范式理论,得到该系统双零特征值问题的规范形及其普适开折,进而探讨了此系统的分岔行为和稳定性;给出了分岔曲线、转迁集;并给出了此类非线性系统的数值仿真结果. 展开更多
关键词 分岔 普适开折 中心流形定理 转迁集 规范形 非线性系统 磁流变 局部 控制问题 范式理论
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非线性机翼极限环颤振的研究 被引量:8
11
作者 张琪昌 刘海英 任爱娣 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期332-336,共5页
在定常空气动力的作用下,对含立方非线性刚度的二元机翼颤振系统的极限环颤振进行了研究。应用中心流形理论将原四维系统降为二维,采用后继函数法对分岔点类别进行了定性的分析,从而确定平衡点的性质,并应用范式理论对分岔点处中心流形... 在定常空气动力的作用下,对含立方非线性刚度的二元机翼颤振系统的极限环颤振进行了研究。应用中心流形理论将原四维系统降为二维,采用后继函数法对分岔点类别进行了定性的分析,从而确定平衡点的性质,并应用范式理论对分岔点处中心流形约化方程进行化简,进而研究了系统参数对极限环颤振的稳定性以及幅值的影响。 展开更多
关键词 极限环 对极 分岔 约化 中心流形 立方 非线性 机翼颤振 空气动力
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具有立方非线性机翼颤振的局部分岔 被引量:9
12
作者 张琪昌 刘海英 任爱娣 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期970-974,共5页
针对飞机飞行时机翼振动问题,研究了在不可压缩流中有立方非线性刚度二元机翼颤振系统的局部分岔,取空气速度和线性俯仰刚度系数作为分岔参数.采用后继函数法对降维后求得系统分岔点类别进行定性分析,结果表明3个分岔点都为稳定的焦点.... 针对飞机飞行时机翼振动问题,研究了在不可压缩流中有立方非线性刚度二元机翼颤振系统的局部分岔,取空气速度和线性俯仰刚度系数作为分岔参数.采用后继函数法对降维后求得系统分岔点类别进行定性分析,结果表明3个分岔点都为稳定的焦点.对分岔点处中心流形约化方程进行化简得到霍普分岔的A规范形,研究了系统参数对极限环颤振的稳定性及幅值的影响,得到了机翼颤振系统在普适开折参数平面的分岔图.发现了抑制颤振振幅和临界颤振速度大小的系统敏感参数,提出了降低颤振幅值和避免不稳定极限环运动的措施. 展开更多
关键词 机翼 极限环颤振 分岔 中心流形 后继函数 规范形理论 普适开折
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高维Hopf分岔系统的最简规范形 被引量:11
13
作者 张琪昌 胡兰霞 何学军 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期878-881,共4页
针对高维Hopf动态分岔问题,研究了不经计算其传统规范形,直接计算高维任意阶数的Hopf分岔系统的最简规范形.利用中心流形定理,将原n维动力系统降为二维的中心流形,根据规范形理论,对中心流形上流的方程进一步化简,在不经过计算传统规范... 针对高维Hopf动态分岔问题,研究了不经计算其传统规范形,直接计算高维任意阶数的Hopf分岔系统的最简规范形.利用中心流形定理,将原n维动力系统降为二维的中心流形,根据规范形理论,对中心流形上流的方程进一步化简,在不经过计算传统规范形的情况下,直接计算出其最简规范形中只包含的三阶和五阶项.编写了Mathematica程序,利用该程序,可直接由原n维动力系统计算出其最简规范形.通过3个算例验证了该方法的正确性和计算程序的高效性. 展开更多
关键词 高维Hopf分岔 最简规范形 近恒刚变换 中心流形
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轮对非线性动力学模型稳定性和分岔特性研究 被引量:5
14
作者 王鹏 杨绍普 +3 位作者 刘永强 刘鹏飞 赵义伟 张兴 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期462-475,共14页
为了探究轮对系统的横向失稳问题,考虑了陀螺效应和一系悬挂阻尼的影响作用,建立非线性轮轨接触关系的轮对动力学模型,研究轮对系统的蛇行稳定性、Hopf分岔特性及迁移转化机理.通过稳定性判据获得了轮对系统失稳临界速度.采用中心流形... 为了探究轮对系统的横向失稳问题,考虑了陀螺效应和一系悬挂阻尼的影响作用,建立非线性轮轨接触关系的轮对动力学模型,研究轮对系统的蛇行稳定性、Hopf分岔特性及迁移转化机理.通过稳定性判据获得了轮对系统失稳临界速度.采用中心流形定理和规范型方法对轮对动力学模型进行化简,得到与轮对系统分岔特性相同的一维复变量方程,理论推导求得轮对系统的第一Lyapunov系数的表达式,根据其符号即可判断轮对系统的Hopf分岔类型.讨论了不同参数对轮对系统Hopf分岔临界速度的影响,探究了轮对系统的超临界、亚临界Hopf分岔域在二维参数空间的分布规律.利用数值模拟得到轮对系统的3种典型Hopf分岔图,验证了轮对系统超临界、亚临界Hopf分岔域分布规律的正确性.结果表明,轮对系统的临界速度随着等效锥度的增大而减小,随着一系悬挂的纵向刚度和纵向阻尼的增大而增大,随着纵向蠕滑系数的增大呈先增大后减小.系统参数变化会引起轮对系统Hopf分岔类型发生改变,即亚临界与超临界Hopf分岔相互迁移转化.轮对系统Hopf分岔域在二维参数空间的分布规律对于轮对系统参数匹配和优化设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 陀螺效应 蛇行稳定性 中心流形定理 极限环 HOPF 分岔
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电力系统中非线性奇异现象的研究 被引量:18
15
作者 邓集祥 马景兰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第22期1-4,共4页
基于低频振荡中的Hopf分歧现象的研究,把发电机的模型扩展到四阶,利用中心流形理论,集中研究了励磁系统参数变化时,系统低频振荡中的非线性奇异现象。研究表明,在各种运行方式下,励磁系统参数变化时,系统出现的都是亚临界分歧,... 基于低频振荡中的Hopf分歧现象的研究,把发电机的模型扩展到四阶,利用中心流形理论,集中研究了励磁系统参数变化时,系统低频振荡中的非线性奇异现象。研究表明,在各种运行方式下,励磁系统参数变化时,系统出现的都是亚临界分歧,即常规线性化分析所得到的增幅性低频振荡的范围将扩展到S平面的左半平面,稳定域由于亚临界分歧的出现将缩小。 展开更多
关键词 低频振荡 电力系统 稳定性 奇异现象 非线性
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非线性电容双涡卷混沌电路的Hopf分岔 被引量:6
16
作者 高金峰 马西奎 罗先觉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期75-79,共5页
对一个非线性电容双涡卷混沌电路的方程 ,利用中心流形定理和Hopf分岔理论讨论了电路产生Hopf分岔的条件 ,得到中心流形、小振幅周期解的渐近表达式 ,同时给出了周期解稳定性判据。
关键词 非线性电路 HOPF分岔 周期解 非线性电容双涡卷混沌电路
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高维非线性动力学系统降维方法的若干进展 被引量:18
17
作者 于海 陈予恕 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期154-164,共11页
综述近年来非线性动力系统降维理论与方法的研究现状.主要介绍非线性动力系统现有降维方法的基本思想、特点与局限性;这些方法包括:基于中心流形理论的降维方法,Lyapunov-Schmidt(L-S)方法,非线性Galerkin方法和本征正交分解技术(proper... 综述近年来非线性动力系统降维理论与方法的研究现状.主要介绍非线性动力系统现有降维方法的基本思想、特点与局限性;这些方法包括:基于中心流形理论的降维方法,Lyapunov-Schmidt(L-S)方法,非线性Galerkin方法和本征正交分解技术(proper orthogonal decomposition,POD)方法;并简单介绍了基于规范形理论和快慢流形动力系统的降维方法.最后提出关于高维非线性动力系统降维的一些新设想,并讨论了今后研究工作的方向. 展开更多
关键词 降维方法 中心流形 LS方法 GALERKIN方法 POD方法
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高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析 被引量:10
18
作者 杨秀建 王增才 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期45-50,77,共7页
为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论... 为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 汽车 稳定性 分岔 非线性动力学 中心流形
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不可压气流中二元机翼的分叉分析 被引量:15
19
作者 刘济科 赵令诚 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期37-43,136,共7页
本文分析了不可压气流中带有非线性俯仰刚度二元机翼的分叉问题.分析采用了工程实用的等效线化法和作为比较标准的数值积分法,并借助计算机代数系统按Hassard渐近展开算法及平均化算法求得解析解进行比较.从而论证等效线化法的可用性.
关键词 分叉 不可压气流 二元机翼
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基于中心流形定理的永磁同步电动机模型的分支分析(英文) 被引量:3
20
作者 李忠 张波 +1 位作者 毛宗源 庞敏熙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期317-320,共4页
在推导出永磁同步电动机数学模型的基础上 ,首次应用中心流形定理 ,得到了其简化的中心流形方程 ,并在此基础上讨论了其稳定性及其分支情形 .
关键词 分支 数学模型 中心流形定理
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