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基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法 被引量:2
1
作者 曾甲元 肖伸平 赵倩颖 《信息技术与信息化》 2025年第2期38-41,共4页
针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中... 针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中心像素的依赖,引入四方向梯度信息以取代单一匹配代价。利用自适应阈值十字交叉法对成本进行聚合。最后使用WTA技术计算视差,采用左右一致性检测与视差优化得到最终视差图。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提算法的平均误匹配率为5.92%,相比传统Census算法降低了6.7%,与其他改进Census算法相比,具有较高的精度。 展开更多
关键词 立体匹配 机器视觉 census变换 梯度 十字交叉法
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基于融合SAD与Census变换的SGM立体匹配算法
2
作者 邢跃 朱节中 +2 位作者 杨再强 姚成敏 张明杰 《软件工程》 2025年第5期49-53,共5页
针对传统Census变换在立体匹配中存在的局限性,即不能充分利用邻域窗口信息且过于依赖中心点像素,以及图像在受到噪声干扰时窗口中心值的改变将导致全局匹配精度降低的问题,提出了一种基于改进Census变换的半全局(Semi-Global Matching,... 针对传统Census变换在立体匹配中存在的局限性,即不能充分利用邻域窗口信息且过于依赖中心点像素,以及图像在受到噪声干扰时窗口中心值的改变将导致全局匹配精度降低的问题,提出了一种基于改进Census变换的半全局(Semi-Global Matching,SGM)立体匹配算法。首先,融合了绝对差值之和(SAD)算法与Census变换算法,并引入自适应窗口和噪声容限参数,以增强邻域窗口信息的相关性、减少对窗口中心点的依赖,并提升代价计算的可靠性;其次,采用八路径代价聚合与赢者通吃(WTA)算法获得初始视差;最后,利用加权最小二乘(WLS)滤波及剔除小连通区等方法,对初始视差图进行优化,得到最终的视差图。实验结果表明,本文所提出的立体匹配算法在全区域的平均误匹配率仅为8.02%,有效降低了误匹配率,显著提高了抗噪干扰性能。 展开更多
关键词 census变换 立体匹配 SAD 自适应窗口 噪声容限参数
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基于改进Census变换的双目视觉障碍物检测法探究
3
作者 黄建超 《广东水利电力职业技术学院学报》 2025年第3期71-74,共4页
随着机器人应用的日益广泛,障碍物检测至关重要。传统检测法存在成本高、环境适应性差等问题,现有研究虽在精度上取得突破,但仍存在判定条件单一、目标定位不完整、误检率较高等瓶颈。对此,提出一种基于改进Census变换的双目视觉障碍物... 随着机器人应用的日益广泛,障碍物检测至关重要。传统检测法存在成本高、环境适应性差等问题,现有研究虽在精度上取得突破,但仍存在判定条件单一、目标定位不完整、误检率较高等瓶颈。对此,提出一种基于改进Census变换的双目视觉障碍物检测法。该算法通过搭建双目平行系统并标定相机,改进Census变换计算视差图,并开发基于视差图的智能检测模型实现障碍物精准提取。结果表明,改进后的Census变换使视差图平均误匹配率降至4.56%,该算法显著提升了检测的准确性与可靠性,为机器人在复杂场景下的自主导航提供了有效方案。 展开更多
关键词 census变换 双目视觉 障碍物检测 机器人
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基于改进Census变换的立体匹配算法
4
作者 李忠良 黄河源 +2 位作者 罗力 汤进东 陈星 《自动化应用》 2025年第16期1-4,共4页
在深度图像处理的研究领域,立体匹配技术长期面临深度不连续、遮挡、弱纹理区域及抗噪声等多重难题。特别是局部立体匹配算法在弱纹理区域的精度较低,且易受到噪声干扰。针对这一问题,提出了一种基于四状态Census变换的改进方法。同时,... 在深度图像处理的研究领域,立体匹配技术长期面临深度不连续、遮挡、弱纹理区域及抗噪声等多重难题。特别是局部立体匹配算法在弱纹理区域的精度较低,且易受到噪声干扰。针对这一问题,提出了一种基于四状态Census变换的改进方法。同时,将梯度信息与优化后的Census变换融合,设计了一种新的代价计算方法,从而提高了匹配精度并增强了抗噪声能力。在代价聚合阶段,引入了多种自适应窗口策略,根据每个窗口的特性设置相应的自适应阈值,从而优化了算法的灵活性与准确性。最后,在视差优化阶段,采用赢家通吃(WTA)算法对初步视差进行精细校正,确保最终视差图的高精度。通过在Middlebury测试平台上对标准立体图像数据集的实验验证,所提算法表现出优异的性能,平均误匹配率仅为5.05%。与传统算法相比,所提方法在匹配精度上实现了提升,并且在复杂环境下展现出了更强的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应聚合
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基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 被引量:23
5
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 张硕 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期205-213,共9页
针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算... 针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。 展开更多
关键词 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 census变换
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基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法 被引量:17
6
作者 周龙 徐贵力 +3 位作者 李开宇 王彪 田裕鹏 陈欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期886-892,共7页
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamm... 针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图。实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 改进自适应窗口 幅度失真 视差提精
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基于改进Census变换的区域立体匹配算法 被引量:8
7
作者 王琼 江晓亮 +2 位作者 袁建英 董洋 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3164-3167,共4页
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变... 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。 展开更多
关键词 立体匹配 区域增长 光照不均 census变换 高斯模板 模拟光照 光流法
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一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 被引量:18
8
作者 王军政 朱华健 李静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期704-710,共7页
针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰... 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 可变权值 最小均匀度子邻域
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邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 被引量:10
9
作者 马利 李晶皎 马技 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期16-20,46,共6页
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图... 针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富,同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值,最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明,该算法结构简单,复杂度低,具有较高的鲁棒性,有效地提高了匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 邻域相关信息 代价聚合 视差不连续
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一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法 被引量:23
10
作者 邹进贵 万荧 孟丽媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期11-15,共5页
立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹... 立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹配也有较好的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应权重SAD 融合算法
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基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测 被引量:5
11
作者 丁萌 曹云峰 吴庆宪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建... 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。 展开更多
关键词 census变换 陨石坑检测 主分量分析 支持向量机
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结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法 被引量:14
12
作者 张晶 王竞雪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期147-152,共6页
针对传统单一Census变换未充分利用影像信息且精度不高的问题,该文提出了一种结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法。该算法联合像素点间RGB颜色绝对差值与其Census变换值的匹配代价计算方法,采用八方向半全局视差获取方法获得... 针对传统单一Census变换未充分利用影像信息且精度不高的问题,该文提出了一种结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法。该算法联合像素点间RGB颜色绝对差值与其Census变换值的匹配代价计算方法,采用八方向半全局视差获取方法获得初始稠密视差图。为进一步提高匹配精度,利用左右一致性交叉检测确定初始视差图中不稳定视差;采用基于均值偏移图像分割的视差优化算法对视差图中不稳定视差进行优化,获得最终视差图。选取4组middlebury立体图片库经典立体像对进行视差获取实验并检测。结果表明,本算法能够获得较高精度且可靠视差图,且在遮挡、视差不连续处的视差精度明显优于单一Census变换立体匹配算法及一些改进半全局立体匹配算法。 展开更多
关键词 census变换 颜色绝对差值 半全局立体匹配 左右一致性检测 mean-shift图像分割
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基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法 被引量:8
13
作者 刘建国 俞力 +1 位作者 柳思健 王帅帅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期43-49,共7页
为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 多尺度空间 引导图滤波
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用改进Census变换实现光照变化鲁棒光流计算 被引量:2
14
作者 袁建英 王琼 +1 位作者 刘甲甲 李柏林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1725-1733,共9页
针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向... 针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子,克服传统算法由于信息量不够而导致的不同图像子块区分度有限的问题;在构建二进制串时,与基准元素越近的点排在二进制串高位,减弱2帧图像因投影变形对光流求解的影响.在TV_L1变分光流计算框架下,用改进的Census变换描述子构建光流模型中的数据项.对图像进行高斯金字塔分解,并结合加权中值滤波进行分层光流估计.最后以Middlebury和KITTI数据库为测试平台,证明了文中算法的有效性. 展开更多
关键词 光流计算 改进census变换 光照变化 中值滤波
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光照变化条件下结合图像纹理与改进census变换的鲁棒光流算法 被引量:3
15
作者 袁建英 王琼 李柏林 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第4期642-649,共8页
针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项。数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对... 针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项。数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对应灰度差动态选择,以满足不同亮度变化的图像,自适应地选择相应的数据项。改进census变换包含了变换窗口内完整的相对灰度大小信息;对两个不同的窗口,较传统census变换有更高的区分度。以Middlebury和KITTI数据库对所控算法进行测试,实验结果证实了所提出方法对不同仿真光照变化和野外真实光照环境下图像鲁棒光流求解的有效性。 展开更多
关键词 光流 光照变化 图像纹理 改进census变换
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基于重排序Census变换的半全局立体匹配算法 被引量:5
16
作者 曹毅 包祥威 吴翔 《电子测量技术》 北大核心 2021年第24期40-46,共7页
针对立体匹配中传统局部算法在计算匹配代价时精度低、抗噪能力弱等问题,提出一种结合改进的Census变换和单方向动态规划优化的半全局立体匹配算法。首先,重排序不同尺度的Census变换窗口中的像素,取其中值计算Hamming距,解决了传统算法... 针对立体匹配中传统局部算法在计算匹配代价时精度低、抗噪能力弱等问题,提出一种结合改进的Census变换和单方向动态规划优化的半全局立体匹配算法。首先,重排序不同尺度的Census变换窗口中的像素,取其中值计算Hamming距,解决了传统算法对Census变换窗口中心像素依赖的问题。其次,基于单方向动态规划的路径聚合算法对初始代价值进行优化,减少初始代价值中的异常匹配点,提高对弱纹理部分的视差重建,进一步提高匹配精度。最后,采用赢者通吃策略选择单个像素最小代价聚合值所对应的视差,并在视差优化阶段基于左右一致性原则剔除错误视差。实验结果表明,改进的半全局立体匹配算法生成的初始视差图平均误匹配率降低了8.22%,质量相对更高;且在不同噪声下的平局误匹配率均在8%以下,有效的增强了抗噪声的鲁棒性,提升了匹配精度。 展开更多
关键词 半全局立体匹配 census变换 代价聚合 左右一致性检测 赢者通吃
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基于改进Census变换与颜色梯度融合的立体匹配 被引量:5
17
作者 刘建明 何晴 陈辉 《微电子学与计算机》 2021年第9期38-44,共7页
针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时... 针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时在代价聚合阶段引入传播滤波来保持视差空间图像边缘,不受传统局部算法窗口大小的影响;然后在视差处理部分采用"胜者为王"算法进行初始视差计算;在后面的视差优化部分采用左右一致性检测和中值滤波的方法来获得最终的视差图.在Middleburry上的测试实验表明:与传统的Census算法相比,本文算法匹配精度明显提高,且具有良好的实时性和很好的稳健性. 展开更多
关键词 双目立体匹配 census变换 颜色变换 梯度变换 传播滤波
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基于Census X12和HP滤波的海南蔬菜价格波动特征及原因分析 被引量:4
18
作者 叶露 李玉萍 +2 位作者 余定国 秦小立 孟猛 《热带农业科学》 2016年第3期75-81,共7页
以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜... 以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的趋势和循环波动情况。然后对海南省蔬菜价格波动原因进行分析。 展开更多
关键词 census X12 HP滤波 海南蔬菜 价格波动特征 原因
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基于改进Census变换的局部立体匹配算法 被引量:3
19
作者 赵杰 张肖帅 +2 位作者 赵茏菲 郭莉莉 贺光美 《电视技术》 北大核心 2015年第11期6-10,共5页
针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法。首先,用Census变换窗口中邻域像素的中值来替换中心像素的灰度值,克服了邻域像素对中心像素的依赖;然后用自适应... 针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法。首先,用Census变换窗口中邻域像素的中值来替换中心像素的灰度值,克服了邻域像素对中心像素的依赖;然后用自适应权重的方法分别计算匹配代价和进行立体匹配,得到初始视差;最后通过左右一致性校验和亚像素提精的方法得到稠密的视差图。实验结果表明,该算法有很强的鲁棒性和很高的匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应权重 中值 左右一致性校验
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改进的非参数Census变换立体匹配算法 被引量:8
20
作者 梁海波 邹佳玲 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期1163-1168,共6页
针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度... 针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度量的方向性,使中心像素灰度值不再是唯一决定因素,改进了匹配模版,从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题.实验结果表明,改进算法是一种有效、合理的立体匹配方法,提高了稠密匹配精度. 展开更多
关键词 视觉检测 立体匹配 非参数census变换 匹配精度
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