期刊文献+
共找到44篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于图增强Transformer的事件因果关系识别
1
作者 曾泽凡 成清 +1 位作者 刘忠 张亚豪 《中文信息学报》 北大核心 2026年第1期130-143,共14页
事件因果关系识别(ECI)旨在识别文本中事件之间的因果关系,为深入理解文本逻辑和语义提供线索。当前的事件因果关系识别方法受到事件表征困难和噪声数据等限制的影响,对隐式因果关系不敏感,文档级因果关系识别困难。针对上述问题,该文... 事件因果关系识别(ECI)旨在识别文本中事件之间的因果关系,为深入理解文本逻辑和语义提供线索。当前的事件因果关系识别方法受到事件表征困难和噪声数据等限制的影响,对隐式因果关系不敏感,文档级因果关系识别困难。针对上述问题,该文提出了一种联合模型—图增强Transformer。模型以Transformer为基础框架,利用大语言模型的丰富知识和强大语义理解能力生成先验因果图,以减少数据噪声并平衡标签。使用Longformer生成事件提及嵌入和自注意力权重,为因果图推理提供上下文表示和先验知识。然后,通过引入注意力掩码和自注意力初始化机制,将先验因果图和自注意力权重融入Transformer中。最后,设计了两种损失函数来训练和优化模型。实验表明,图增强Transformer的总体性能优于当前先进的方法,在文档级事件因果关系识别中综合性能F1值提升了1.4%,并且对文本长度有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 事件因果关系 先验因果图 TRANSFORMER 大语言模型 注意力机制
在线阅读 下载PDF
“患贫”还是“患不均”?——收入水平、收入分化对劳动力流动网络的因果效应 被引量:2
2
作者 王群勇 孙倩 《人口与经济》 北大核心 2025年第2期85-103,共19页
以往文献更多关注收入水平对劳动力流动的影响,忽略了收入分化及其网络效应。基于2011—2017年中国流动人口动态监测调查数据,构建劳动力流动网络,运用时间指数随机图模型(TERGM)与反事实模拟研究了区域收入水平与区域收入分化对劳动力... 以往文献更多关注收入水平对劳动力流动的影响,忽略了收入分化及其网络效应。基于2011—2017年中国流动人口动态监测调查数据,构建劳动力流动网络,运用时间指数随机图模型(TERGM)与反事实模拟研究了区域收入水平与区域收入分化对劳动力流动网络的复杂影响。研究表明:劳动力患贫更患不均,劳动力流向高收入地区,同时从收入高分化地区流向相对平等的地区,收入分化对于劳动力流出的作用尤为显著,相比于提高地区收入水平,改善分化更有助于缓解流失。高技能和低技能劳动力存在异质性,高技能劳动力重视收入水平,倾向于流向高收入地区,对收入分化不敏感;而低技能劳动力不仅受收入水平影响,区域的收入分化水平对其具有更大的驱动作用。反事实模拟显示,若东北地区的基尼系数下降一个标准差,则劳动力流出减少约22万人,流入增加约6万人;当人均收入提高一个标准差,则劳动力流出减少约12万人,流入增加约4万人。人均收入对劳动力流动的影响更为复杂,如果没有基尼系数的改善,只有收入水平提高不一定改善劳动力流失的状况。结论揭示了收入与劳动力流动之间的复杂关系,为劳动力流动网络演化研究提供了新的视角,对于区域协调发展和人口高质量发展具有重要的政策借鉴意义。 展开更多
关键词 劳动力流动网络 收入效应 时间指数随机图模型 网络因果效应 反事实模拟
在线阅读 下载PDF
Research on Qualitative Model Decomposition
3
作者 XIA Wen-jun LI Shi-qi LIU Shi-ping 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2010年第1期1-12,共12页
Qualitative reasoning uses incomplete knowledge to compute a description of the possible behaviors for dynamic systems. A standard qualitative simulation(QSIM) algorithm frequently results in a large number of incom... Qualitative reasoning uses incomplete knowledge to compute a description of the possible behaviors for dynamic systems. A standard qualitative simulation(QSIM) algorithm frequently results in a large number of incomprehensible behavioral descriptions and the simulation for complex systems frequently is intractable. Two model de- composition methods are proposed in this paper to eliminate or decrease the insujficiency of this algorithm. Using a directed graph to represent the qualitative model, the strongly connected graph based theory and genetic algorithm based model decomposition are proposed to decompose the model. A new simple system model is reconstructed by subgraphs and causal relations when the system directed graph is decomposed completely. Each sub-graph is viewed as a separate system and will be simulated separately, and the simulation result of causally upstream subsystem is used to constrain the behavior of downstream subsystems. The model decomposition algorithm provides a promising paradigm for qualitative simulation whose complexity is driven by the complexity of the problem specification rather than the inference mechanism used. 展开更多
关键词 qualitative simulation model decomposition directed graph causal relation
在线阅读 下载PDF
基于BERT和图注意力网络的医疗文本因果关系抽取算法
4
作者 刘位龙 王玎 +6 位作者 赵超 王宁 张旭 苏萍 宋书典 张娜 迟蔚蔚 《山东大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第8期61-68,共8页
目的提出一种能够有效抽取因果关系的算法,以提高医疗领域文本处理的准确性。方法提出基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representations from Transformers,BERT)和因果图注意力网络(causal graph attention network... 目的提出一种能够有效抽取因果关系的算法,以提高医疗领域文本处理的准确性。方法提出基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representations from Transformers,BERT)和因果图注意力网络(causal graph attention networks,CGAT)的BERT-CGAT算法。首先构建因果关系图,利用医疗文本对BERT模型进行微调,以获得优化的实体嵌入表示;随后通过知识融合通道整合文本编码信息与因果结构,输入至图注意力网络;采用多头注意力机制并行处理不同子空间信息,增强复杂语义关系捕捉能力;最后通过双通道解码层实现实体及因果关系的同步抽取。结果在自建的糖尿病因果实体数据集上的实验表明,模型在准确率(99.74%)与召回率(81.04%)上较传统BiLSTM-CRF基线提升0.65%和16.73%,F1分数达80.83%。结论BERT-CGAT算法通过结合BERT的语义特征提取能力和图神经网络的关系建模优势,有效提升了医疗文本因果关系抽取的准确性,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 医疗文本 BERT模型 图注意力网络 因果关系抽取
原文传递
中国新质生产力的空间关联网络结构特征及其影响因素研究 被引量:10
5
作者 黄杰 陆洪阳 刘华军 《地域研究与开发》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
将新质生产力的“新”和“质”特征与生产力要素纳入评价指标体系,利用熵权法测算2011—2022年中国各省份的新质生产力发展水平,采用非线性Granger因果检验方法识别中国新质生产力的空间关联关系,运用社会网络分析方法和指数随机图模型... 将新质生产力的“新”和“质”特征与生产力要素纳入评价指标体系,利用熵权法测算2011—2022年中国各省份的新质生产力发展水平,采用非线性Granger因果检验方法识别中国新质生产力的空间关联关系,运用社会网络分析方法和指数随机图模型分析了中国新质生产力空间关联的网络结构特征及其影响因素。结果表明:2011—2022年中国新质生产力水平得到了快速提升,东部沿海地区的新质生产力水平相对较高。在新质生产力空间关联网络中,东部地区省份主要扮演着“发动机”的角色,而中西部地区则主要接受来自高水平地区的空间溢出。新质生产力空间关联关系以单向传导为主,省份间“互惠互利”的协同发展局面尚未形成。提升经济发展水平、第三产业比例、市场化水平和对外开放程度将有利于新质生产力空间关联关系的形成。地理距离和经济距离上的邻近关系促进了省域间新质生产力空间关联关系的传导,在新质生产力水平相近的省份间形成了内部流通子群。 展开更多
关键词 新质生产力 非线性Granger因果检验 社会网络分析 指数随机图模型
在线阅读 下载PDF
基于因果推断与知识图谱的开关电源设计辅助方法
6
作者 谢冰莹 旷怡 段斌 《湘潭大学学报(自然科学版)》 2025年第6期148-159,共12页
为提升开关电源设计效率和性能,针对普通设计者难以全面考虑各因素对电源性能影响的问题,提出基于因果推断与知识图谱的开关电源设计辅助方法.首先,以电感磁芯材料对电源性能影响为例,通过仿真与实物实验收集数据.然后,引入线性回归方... 为提升开关电源设计效率和性能,针对普通设计者难以全面考虑各因素对电源性能影响的问题,提出基于因果推断与知识图谱的开关电源设计辅助方法.首先,以电感磁芯材料对电源性能影响为例,通过仿真与实物实验收集数据.然后,引入线性回归方法分析电感磁芯材料对电源性能的影响关系,并采用PC(Peter and Clack)算法挖掘电感磁芯材料与电源性能间还未明确的因果关系.接着,采用结构方程模型计算电感磁芯材料对电源性能的因果效应.引入知识图谱技术,构建含因果关系的电源知识图谱,为电源优化设计提供新视角并提升智能化水平.最后,通过案例分析验证了所提方法在电源设计中的有效性. 展开更多
关键词 开关电源 电感磁芯材料 因果发现 因果推断 PC算法 结构方程模型 知识图谱
在线阅读 下载PDF
基于空洞因果卷积网络与知识图谱的风机叶片表面结冰识别
7
作者 戴立伟 《机械制造与自动化》 2025年第4期189-193,共5页
为解决低温低湿造成风机叶片表面结冰的问题,基于空洞因果卷积网络与知识图谱的风机叶片表面结冰识别方法,根据风机叶片表面结冰机制与特点,利用知识图谱构建方法来建立叶片表面结冰特征空间。在空间内提取与结冰故障的关键特征,通过知... 为解决低温低湿造成风机叶片表面结冰的问题,基于空洞因果卷积网络与知识图谱的风机叶片表面结冰识别方法,根据风机叶片表面结冰机制与特点,利用知识图谱构建方法来建立叶片表面结冰特征空间。在空间内提取与结冰故障的关键特征,通过知识实体融合生成结冰故障特征空间,结合各结冰故障特征的互信息向量和流行度计算特征重要度,筛选结冰异常关键特征,采用空洞因果卷积网络构建结冰识别模型。通过离线训练和在线识别对结冰异常进行检测,完成风机叶片表面结冰识别方法的设计。实验结果表明:所提方法对风机叶片表面结冰进行检测识别,输出的结冰类型与实验数据集中的标注类别相一致,得到的风机叶片表面结冰识别结果的平均K appa系数高于0.4,对风机表面结冰的识别精度较高。 展开更多
关键词 空洞因果卷积网络 知识图谱 风机叶片 结冰识别 识别模型
在线阅读 下载PDF
动态不确定因果图(DUCG)在鞍区疾病中的诊断价值 被引量:6
8
作者 包新杰 范阳华 +6 位作者 张湛 景中奇 王怡 刘振宇 郭岷江 王任直 冯铭 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2018年第6期249-253,共5页
目的拟在采取综合考虑鞍区疾病相关特征的基础上,提出一种基于动态不确定因果图(DUCG)的诊断建模与推理方法。方法通过专科医生和人工智能工程师合作,基于DUCG的算法及原理,融合专家知识、临床经验、医学研究成果、临床样本统计数据多... 目的拟在采取综合考虑鞍区疾病相关特征的基础上,提出一种基于动态不确定因果图(DUCG)的诊断建模与推理方法。方法通过专科医生和人工智能工程师合作,基于DUCG的算法及原理,融合专家知识、临床经验、医学研究成果、临床样本统计数据多种数据和知识来源,构建基于DUCG的鞍区疾病诊断模型。从北京协和医院电子信息病例系统中选择17种最常见的鞍区疾病相关病例,验证诊断模型的的诊断能力,并以图形方式直观展示疾病和症状之间因果关系的推理过程。结果本组DUCG鞍区疾病诊断模型包含138个变量。采用1个病例进行诊断模型测试,结果表明:颅咽管瘤的概率排名第一,占89.004%,并可得到DUCG推导图,清楚解释疾病病因和所有相关因素,症状和监测结果,及其关联性。本组共测试139例鞍区病例,诊断模型的平均准确率为94%。结论基于DUCG的鞍区疾病诊断模型应用于医学诊断中可弥补个人知识和专业限制,降低误诊率,减轻公共卫生保健资源的负担。 展开更多
关键词 动态不确定因果图 诊断模型 鞍区疾病 人工智能
暂未订购
面向知识图谱和大语言模型的因果关系推断综述 被引量:30
9
作者 李源 马新宇 +2 位作者 杨国利 赵会群 宋威 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第10期2358-2376,共19页
近几十年来,因果关系推断是统计学、计算机科学、教育、公共政策和经济学等许多领域的一个重要研究课题。其中大部分因果推断方法是从样本观测数据和文本语料分析的角度进行研究。如今,随着各种知识图谱和大语言模型的涌现,面向知识图... 近几十年来,因果关系推断是统计学、计算机科学、教育、公共政策和经济学等许多领域的一个重要研究课题。其中大部分因果推断方法是从样本观测数据和文本语料分析的角度进行研究。如今,随着各种知识图谱和大语言模型的涌现,面向知识图谱和大模型的因果关系推断逐渐成为了研究热点。因此,将不同的因果关系推断方法按照面向样本观测数据、文本数据、知识图谱和大语言模型进行分类,在每个分类中,对经典的研究工作从其问题定义、解决方法、贡献和不足进行了细致的分析。同时,对因果关系推断方法与知识图谱和大语言模型相结合的研究进展进行了重点讨论。从效率和成本角度分析和比较了不同因果推断方法,总结归纳了知识图谱和大语言模型在因果关系推断任务中的具体应用。最后,对知识图谱和大模型相结合的因果关系推断的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 因果关系 知识图谱 大语言模型
在线阅读 下载PDF
基于VAR和DAG的中国经济增长实证研究 被引量:4
10
作者 蔡风景 李元 王慧敏 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2009年第2期270-276,共7页
本文利用近年来新发展的DAG方法对我国的GDP、投资、消费和出口的因果关系进行研究.与以前的研究方法相比较,DAG方法可为宏观经济变量的结构VAR模型的过度识别提供限制,同时能给出经济变量的同期和动态因果关系.实证研究表明,投资和消... 本文利用近年来新发展的DAG方法对我国的GDP、投资、消费和出口的因果关系进行研究.与以前的研究方法相比较,DAG方法可为宏观经济变量的结构VAR模型的过度识别提供限制,同时能给出经济变量的同期和动态因果关系.实证研究表明,投资和消费既是我国GDP增长的同期原因,又是经济增长的短期和长期原因,而且实证结论不支持我国的出口导向型经济增长假设. 展开更多
关键词 有向非循环图 因果关系 结构VAR模型
原文传递
基于解析冗余式的风机传动系统故障诊断 被引量:2
11
作者 王俊年 钱瞻 +1 位作者 陈茂林 王磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期41-47,共7页
为了以系统有序的方法对风机的具体元件参数进行故障诊断,给出一种基于键合图模型的故障诊断方法。键合图模型是一种跨能域的元件级模型,因此能够定位到具体的故障元件。同时键合图模型能够清晰地表明各元件之间的关系,因此适用于推导... 为了以系统有序的方法对风机的具体元件参数进行故障诊断,给出一种基于键合图模型的故障诊断方法。键合图模型是一种跨能域的元件级模型,因此能够定位到具体的故障元件。同时键合图模型能够清晰地表明各元件之间的关系,因此适用于推导解析冗余式。通过解析冗余式可以对系统进行故障检测和隔离。为了能够系统地得到尽量多的解析冗余式,提高故障的可隔离性,该方法首先建立风机的键合图模型,然后由键合图模型导出时间因果图,由时间因果图导出变量关系图,最后由变量关系图消除键合图中结点方程的未知变量得到解析冗余式。实验结果验证了采用该方法推导的解析冗余式能够用于风机参数故障的诊断。 展开更多
关键词 风机 键合图 解析冗余式 时间因果图 基于模型的故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于DAG方法的经济变量因果关系研究 被引量:4
12
作者 蔡风景 蔡周策 李元 《统计与信息论坛》 CSSCI 2008年第9期28-31,48,共5页
经济变量因果关系研究一直是学术界讨论的焦点问题,以往的研究主要是通过Granger理论和方差分解分析变量间的动态因果关系,尽管Granger因果理论能够表明变量间短期因果关系动态,但却不能解释经济变量间的同期因果关系。在介绍并利用近... 经济变量因果关系研究一直是学术界讨论的焦点问题,以往的研究主要是通过Granger理论和方差分解分析变量间的动态因果关系,尽管Granger因果理论能够表明变量间短期因果关系动态,但却不能解释经济变量间的同期因果关系。在介绍并利用近年来新发展的DAG方法基本理论和算法的基础上,对浙江省宏观经济变量的因果关系进行研究。实证研究表明:投资和出口既是浙江经济增长的同期原因,又是经济增长的短期和长期原因,而消费只是经济增长的长期原因。 展开更多
关键词 有向非循环图 因果关系 结构VAR模型
在线阅读 下载PDF
基于因果模型的高压给水系统故障诊断 被引量:2
13
作者 王洪江 孙保民 +1 位作者 曲志忠 丁历威 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第29期102-107,共6页
基于因果模型的故障诊断方法将系统按层次分解,利用变量之间的关系描述子系统的因果性,在局部的层次上使用故障检测和分离技术生成残差和分析残差,而在全局的层次上按照系统的因果结构进行推理。它是一种结合定量计算和定性推理的动态... 基于因果模型的故障诊断方法将系统按层次分解,利用变量之间的关系描述子系统的因果性,在局部的层次上使用故障检测和分离技术生成残差和分析残差,而在全局的层次上按照系统的因果结构进行推理。它是一种结合定量计算和定性推理的动态故障诊断方法。但因果模型的推理机制建立在局部线性模型的基础上,而实际系统绝大多数是非线性系统,固有的缺陷限制了它的应用。文中对因果模型进行了改进,将变量之间的影响扩展到非线性关系,并且论证了只要满足连续可微的条件,因果模型的推理机制就仍然适用。最后对某电站300MW机组的高压给水系统进行了事故工况仿真,仿真结果表明这是一种有效的、鲁棒的故障诊断方法。 展开更多
关键词 高压给水系统 故障诊断 因果模型 因果图
在线阅读 下载PDF
面向复杂定性系统的知识建模及联合仿真方法研究 被引量:7
14
作者 李潭 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 范帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1256-1260,共5页
广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识... 广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识混合的系统建模描述与联合仿真为目的,在总结已有建模仿真方法的基础上,提出了复杂系统定性定量综合建模与仿真平台体系结构,并重点研究了定性建模和定性定量联合仿真两大关键技术。研究提出了一种支持定量/定性混合的图形化的复杂系统模糊定性知识建模方法——模糊因果导向图(模糊CDG)并探讨了其语法及推理方式,给出了基于自学习人工神经网络构建隶属云模型的定性定量转换方法。最后给出了研究成果在智能飞行器仿真领域的初步应用,并对进一步的研究工作进行了展望。 展开更多
关键词 定性建模 模糊因果导向图 隶属云 自学习人工神经网络
原文传递
基于多层流模型的二回路系统故障诊断研究 被引量:4
15
作者 马杰 郭立峰 +2 位作者 张宇声 彭俏 李海威 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期109-113,共5页
通过分析核动力装置的二回路系统,并结合多层流模型(MFM)原理,建立了二回路系统的MFM。利用Visual C++,结合MFM推理规则及因果图(CDG)次序分析法建立了一套测试性的故障诊断系统,并在模拟器上进行仿真试验。结果表明,该诊断系统在故障... 通过分析核动力装置的二回路系统,并结合多层流模型(MFM)原理,建立了二回路系统的MFM。利用Visual C++,结合MFM推理规则及因果图(CDG)次序分析法建立了一套测试性的故障诊断系统,并在模拟器上进行仿真试验。结果表明,该诊断系统在故障发生时能准确判定潜在源故障,具有可视化程度高及可理解性强的优点。 展开更多
关键词 二回路系统 多层流模型 因果图 故障诊断
在线阅读 下载PDF
键合图理论及应用研究若干问题的发展及现状 被引量:23
16
作者 王中双 陆念力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期72-77,共6页
由于实际工程系统不仅仅涉及单一能量形式,往往是多种能量形式的耦合。这使得键合图理论在多能域耦合系统全局动力学的研究中占有重要的地位。本文对键合图理论及应用研究领域中的非线性系统因果关系及其在系统建模中的作用、分布参数... 由于实际工程系统不仅仅涉及单一能量形式,往往是多种能量形式的耦合。这使得键合图理论在多能域耦合系统全局动力学的研究中占有重要的地位。本文对键合图理论及应用研究领域中的非线性系统因果关系及其在系统建模中的作用、分布参数系统的动力学建模与仿真、基于键合图的概念设计及非连续系统的建模与仿真若干重要问题的发展及现状做了系统的阐述,对该领域的研究工作具有积极的推动作用。 展开更多
关键词 键合图 全局动力学 建模与仿真 因果关系 概念设计
在线阅读 下载PDF
基于键合图的多能域耦合系统自动化建模与仿真 被引量:3
17
作者 王中双 刘德刚 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期85-87,共3页
为提高多能域并存线性系统动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了键合图法。在考虑到独立储能场、非独立储能场能量变量和共能量变量间存在耦合关系的情况下,推导出了便于计算机自动生成的线性系统状态方程的统一公式,基于MATLAB实现... 为提高多能域并存线性系统动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了键合图法。在考虑到独立储能场、非独立储能场能量变量和共能量变量间存在耦合关系的情况下,推导出了便于计算机自动生成的线性系统状态方程的统一公式,基于MATLAB实现了该类问题的计算机自动建模与仿真。通过对连续墙抓斗Y方向纠偏系统的动态分析,说明了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 键合图 因果关系 多能域耦合 建模与仿真
在线阅读 下载PDF
融合异质层次因果图的尾矿堆积坝安全状态分析 被引量:2
18
作者 阮顺领 韩思淼 +3 位作者 殷一涵 刘迪 刘佳佳 江松 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期53-62,共10页
为探究尾矿堆积坝内外部因素对堆积坝体安全状态的影响,提出基于异质层次图的尾矿堆积坝安全状态分析方法。该方法通过构建异质层次因果图,将环境、渗流场和应力场等关键因素与堆积坝安全状态建立联系,并结合异质节点属性特征,形成环-渗... 为探究尾矿堆积坝内外部因素对堆积坝体安全状态的影响,提出基于异质层次图的尾矿堆积坝安全状态分析方法。该方法通过构建异质层次因果图,将环境、渗流场和应力场等关键因素与堆积坝安全状态建立联系,并结合异质节点属性特征,形成环-渗-应安全状态分析指标体系;通过提出定量指标动态等级区间计算方法和安全状态等级计算模型,将坝体安全状态定性问题的模糊性转化为定量化表达,实现对尾矿堆积坝安全等级评价;以洛阳某尾矿坝为例验证模型的科学性。结果表明:该模型能合理定量分析因素与状态之间联系,并找出堆积坝负向演化的敏感性因素,给后续筑坝过程的安全管理提供决策依据。 展开更多
关键词 异质层次因果图 尾矿堆积坝 安全状态 云模型 集对分析
原文传递
3-RRC型并联机器人动力学分析向量键合图法 被引量:1
19
作者 王中双 邹鹤 +1 位作者 陶洋洋 杨洪澜 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期106-109,共4页
为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间运动刚体、空间旋转角及圆柱铰的向量键合图模型组合起来,建立了3RRC型并联机器人向量键合图模型。针对微... 为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间运动刚体、空间旋转角及圆柱铰的向量键合图模型组合起来,建立了3RRC型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间并联机器人机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了3-RRC型并联机器人系统计算机自动建模与动力学分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。 展开更多
关键词 3-RRC型并联机器人 动力学建模 向量键合图 因果关系 键合图增广 铰约束
在线阅读 下载PDF
基于键合图的系统动力学理论及分析软件的发展及现状 被引量:2
20
作者 徐长顺 王中双 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2008年第1期67-71,共5页
介绍了键合图理论及应用研究的概况,阐述了基于键合图理论的系统动力学分析软件的发展及现状,对该领域的研究工作具有推动作用。
关键词 键合图 耦合动力学 建模与仿真 因果关系 软件系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部