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基于改进Cascade R-CNN的酒液杂质检测算法 被引量:1
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作者 郑明钊 赵润程 +2 位作者 张高毓 樊旭 司凯 《广东通信技术》 2025年第1期62-68,共7页
瓶装白酒中存在杂质会影响产品质量,目前已有基于机器视觉的杂质检测方法。为提升基于机器视觉的检测方法的精度,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法用于自动检测酒液中的杂质。该方法采用Cascade R-CNN的基础架构,通过在骨干网络中引入... 瓶装白酒中存在杂质会影响产品质量,目前已有基于机器视觉的杂质检测方法。为提升基于机器视觉的检测方法的精度,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法用于自动检测酒液中的杂质。该方法采用Cascade R-CNN的基础架构,通过在骨干网络中引入DCN v2以增强模型捕捉酒液杂质关键特征的能力;应用Libra R-CNN的平衡特征金字塔(BFP)以平衡候选区域的特征质量,为训练提供更提供更丰富的特征表示;使用InstaBoost进行数据增强,通过随机改变小目标实例的位置和大小来增加训练数据的多样性。通过与Faster R-CNN算法的对比实验结果分析,改进后的Cascade R-CNN算法相较于Faster R-CNN算法的AP值(平均精度)有明显的提升;改进后的Cascade R-CNN算法相较于Cascade R-CNN算法BaseLine的AP值有明显提升。因此,该研究提出的改进Cascade R-CNN算法针对酒液杂质的检测精度的提升是有效的。 展开更多
关键词 cascade r-cnn 小目标检测 DCN v2 BFP InstaBoost
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基于Cascade R-CNN的风电叶片表面缺陷检测方法 被引量:1
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作者 毛颖杰 勾越 《微特电机》 2025年第5期85-88,共4页
风电叶片作为风力发电机组的关键部件,其表面缺陷的检测对于确保风电机组的稳定运行和延长使用寿命至关重要。传统的人工检测方法效率低、易受人为因素影响,提出了一种基于Cascade R-CNN的风电叶片表面缺陷检测方法。通过高分辨率无人... 风电叶片作为风力发电机组的关键部件,其表面缺陷的检测对于确保风电机组的稳定运行和延长使用寿命至关重要。传统的人工检测方法效率低、易受人为因素影响,提出了一种基于Cascade R-CNN的风电叶片表面缺陷检测方法。通过高分辨率无人机拍摄风电叶片表面图像,获取高质量的检测数据。采用Cascade R-CNN模型,该模型通过级联结构逐步提升检测精度,能够有效识别不同尺度的缺陷,如裂纹、划痕和腐蚀等常见损伤。为了提高模型的鲁棒性和泛化能力,采用了特征增强技术和多尺度特征融合方法,增强了模型对不同尺度和复杂特征的敏感度。通过数据扩充技术(如旋转、平移和缩放等变换)增加了训练样本的多样性,从而进一步提升了模型对不同光照、背景以及缺陷类型的适应能力。实验结果表明,该方法在平均精度(AP)上达到88.2%,在平均召回率(AR)上达到75.9%,显著优于传统检测方法,展示了更高的检测精度和效率。该方法不仅提升了风电叶片缺陷检测的精度和效率,也为风电叶片的智能化监控提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 风电叶片 缺陷检测 cascade r-cnn 目标检测 深度学习
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基于Cascade R-CNN算法的流域梯级电站水情自适应安全预警方法
3
作者 戴宏伟 孙卫军 《计算技术与自动化》 2025年第2期147-153,共7页
当前流域梯级电站水情安全预警过程中,只能利用单一的高层特征,虚假警报比较高。因此,提出了基于Cascade R-CNN(级联网络结构)算法的流域梯级电站水情自适应安全预警方法。利用无人机采集流域梯级电站内的水尺图像后,通过直方图均衡化... 当前流域梯级电站水情安全预警过程中,只能利用单一的高层特征,虚假警报比较高。因此,提出了基于Cascade R-CNN(级联网络结构)算法的流域梯级电站水情自适应安全预警方法。利用无人机采集流域梯级电站内的水尺图像后,通过直方图均衡化处理和暗通道去雾处理,加强水尺图像清晰度。运用全局阈值法对水尺图像进行分割,保留目标图像区域。依托于Cascade R-CNN算法,设计包含特征金字塔网络、并行金字塔和多阈值检测器的水尺图像字符识别方法,自动识别出当前流域梯级电站水位情况。对比预先设置的水位阈值,得出水情自适应安全预警结果。实验结果表明:新研究方法预警结果的虚假警报比小于0.1,证明了其优越的水情安全预警能力。 展开更多
关键词 cascade r-cnn 梯级电站 水情 图像处理 水位识别 安全预警
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改进的Cascade R-CNN风力发电机叶片故障检测
4
作者 任浩杰 蔡海洋 +1 位作者 杨锦涛 袁祺聪 《能源工程》 2025年第5期36-42,共7页
为解决风力发电机组在极端环境下风机叶片损伤较难检测的问题,进一步提高风力发电机组叶片损伤检测的准确性和效率,提出一种改进的Cascade R-CNN算法。使用专业操作员在风电场操控无人机拍摄的高清叶片图像作为数据集。应用多尺度策略和... 为解决风力发电机组在极端环境下风机叶片损伤较难检测的问题,进一步提高风力发电机组叶片损伤检测的准确性和效率,提出一种改进的Cascade R-CNN算法。使用专业操作员在风电场操控无人机拍摄的高清叶片图像作为数据集。应用多尺度策略和Albu离线数据增强等方法对数据集进行预处理。在Cascade R-CNN目标检测算法中添加路径增强特征金字塔、在线难例挖掘、可变形卷积、空间注意力机制、软非极大值抑制等方法,增强算法的泛化能力和检测精度。改进后的算法将平均检测精度从74.3%提升至83.7%,平均召回率从65.5%提升至76.5%,并在与YOLOv8、Faster R-CNN的对比中展现了优越性。改进后的Cascade R-CNN算法在风力发电机叶片巡检中具有实际可行性和有效性。 展开更多
关键词 cascade r-cnn 目标检测 无人机巡检 叶片损伤 风力发电
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GPIC:A GPU-based parallel independent cascade algorithm in complex networks
5
作者 Chang Su Xu Na +1 位作者 Fang Zhou Linyuan Lü 《Chinese Physics B》 2025年第3期20-30,共11页
Independent cascade(IC)models,by simulating how one node can activate another,are important tools for studying the dynamics of information spreading in complex networks.However,traditional algorithms for the IC model ... Independent cascade(IC)models,by simulating how one node can activate another,are important tools for studying the dynamics of information spreading in complex networks.However,traditional algorithms for the IC model implementation face significant efficiency bottlenecks when dealing with large-scale networks and multi-round simulations.To settle this problem,this study introduces a GPU-based parallel independent cascade(GPIC)algorithm,featuring an optimized representation of the network data structure and parallel task scheduling strategies.Specifically,for this GPIC algorithm,we propose a network data structure tailored for GPU processing,thereby enhancing the computational efficiency and the scalability of the IC model.In addition,we design a parallel framework that utilizes the full potential of GPU's parallel processing capabilities,thereby augmenting the computational efficiency.The results from our simulation experiments demonstrate that GPIC not only preserves accuracy but also significantly boosts efficiency,achieving a speedup factor of 129 when compared to the baseline IC method.Our experiments also reveal that when using GPIC for the independent cascade simulation,100-200 simulation rounds are sufficient for higher-cost studies,while high precision studies benefit from 500 rounds to ensure reliable results,providing empirical guidance for applying this new algorithm to practical research. 展开更多
关键词 complex networks information spreading independent cascade model parallel computing GPU
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基于改进Cascade R-CNN和图像增强的夜晚鱼类检测 被引量:11
6
作者 张明华 龙腾 +3 位作者 宋巍 黄冬梅 梅海彬 贺琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期179-185,共7页
针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强... 针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强算法的夜晚水下鱼类目标检测方法。首先针对夜晚水下环境的视频数据,根据时间间隔,截取出相应的夜晚水下鱼类图像,对截取的原始图像进行MSRCP图像增强。然后采用DetNASNet主干网络进行网络训练和水下鱼类特征信息的提取,将提取出的特征信息输入到Cascade R-CNN模型中,并使用Soft-NMS候选框优化算法对其中的RPN网络进行优化,最后对夜晚水下鱼类目标进行检测。实验结果表明,该方法解决了夜晚水下环境中的图像降质、鱼类目标重叠检测问题,实现了对夜晚水下鱼类目标的快速检测,对夜晚水下鱼类图像目标检测的查准率达到95.81%,比Cascade R-CNN方法提高了11.57个百分点。 展开更多
关键词 鱼类 夜晚 目标检测 图像增强 cascade r-cnn MSRCP
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基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测 被引量:27
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作者 李鑫 刘帅男 +1 位作者 杨桢 王珂珂 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期24-32,共9页
针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题,提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络,基于ResNet101基础网络结构,设计6层新型特征金字塔网络(FPN)与... 针对无人机巡检图像中小目标难以检测、障碍物遮挡目标、正负样本不平衡等问题,提出基于改进Cascade R-CNN的输电线路多目标检测方法。改进了Cascade R-CNN的特征提取网络,基于ResNet101基础网络结构,设计6层新型特征金字塔网络(FPN)与之融合,提高了对小目标、重叠目标的检测能力;引入了高斯形式的软非极大值抑制(Soft-NMS)方法,降低了受遮挡影响的目标的漏检率;利用Focal损失改进损失函数,缓解了正负样本不平衡对检测精度的影响。训练过程中,基于添加噪声、亮度变换、尺度放缩等数据增强方法扩充数据集,提升了训练模型的泛化性能。实验结果表明,改进的模型在复杂背景下能够对3种瓷质绝缘子、瓷质绝缘子缺陷、相间棒、防震锤以及鸟窝同时检测,平均精度均值(mAP)达到94.1%,为输电线路的智能巡检提供了一种新思路。 展开更多
关键词 输电线路多目标检测 cascade r-cnn 深度学习 特征融合
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基于改进Cascade R-CNN的两阶段销钉缺陷检测模型 被引量:6
8
作者 王红星 翟学锋 +3 位作者 陈玉权 黄郑 黄祥 高小伟 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第15期6373-6379,共7页
无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷... 无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型。首先使用Faster R-CNN(regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识别。缺陷识别模型使用改进的Cascade R-CNN,该模型使用层级残差卷积模块代替骨干网络中的3×3卷积并使用路径聚合特征金字塔(PAFPN)代替原始网络中的特征金字塔结构,能够有效提取图片中的多尺度特征和上下文信息。最后将级联检测器的最后一级替换为double-head检测器,减少模型误报。实验结果表明,模型对销钉缺失及销钉脱出两类缺陷的平均识别精度能够达到81.2%,与原始的Cascade R-CNN相比提升了7.8%。 展开更多
关键词 无人机巡检 销钉缺陷 目标检测 深度学习 cascade r-cnn
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基于改进Cascade R-CNN的典型金具及其部分缺陷检测方法 被引量:32
9
作者 赵振兵 熊静 +2 位作者 李冰 王亚茹 张帅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1060-1067,共8页
输电线路中典型金具及其缺陷的检测是非常重要的巡检任务。针对由于金具尺度变化大且部分金具为小尺度目标进而导致金具检测精确度低的问题,提出了一种基于改进级联区域卷积神经网络(cascade region convolutional neural networks,Casc... 输电线路中典型金具及其缺陷的检测是非常重要的巡检任务。针对由于金具尺度变化大且部分金具为小尺度目标进而导致金具检测精确度低的问题,提出了一种基于改进级联区域卷积神经网络(cascade region convolutional neural networks,Cascade R-CNN)的典型金具及其部分缺陷检测方法。在Cascade R-CNN模型的基础上,采用递归特征金字塔结构进行特征优化,纵向优化层级高级语义特征,横向反馈连接增益主干网络特征图;同时提出使用神经架构搜索(neural architecture search,NAS)获取空洞卷积的空洞率来扩大感受野的方式使卷积对多尺度金具特征提取更有效。实验结果证明:提出的递归特征金字塔与NAS搜索空洞率的空洞卷积相结合改进Cascade R-CNN的方法,在一定程度上解决了金具检测精确度低的问题。其中性能指标值提高了6.72%,最高检测精确度达到了92.34%。该研究为进一步对典型金具进行故障诊断,实现智能巡检奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 典型金具 NAS 空洞卷积 cascade r-cnn
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基于改进Cascade R-CNN算法的多类型绝缘子缺陷图像联合检测 被引量:12
10
作者 张欣 王红星 +3 位作者 陈玉权 黄郑 沈杰 高小伟 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2022年第1期189-196,共8页
当前输电线路巡检工作主要采用无人机巡检的方式来完成,利用人工智能技术助力巡检图像的缺陷识别已成为趋势。以往绝缘子缺陷检测研究大部分集中于绝缘子爆片类缺陷的检测,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法,基于绝缘子缺陷数据建立绝... 当前输电线路巡检工作主要采用无人机巡检的方式来完成,利用人工智能技术助力巡检图像的缺陷识别已成为趋势。以往绝缘子缺陷检测研究大部分集中于绝缘子爆片类缺陷的检测,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法,基于绝缘子缺陷数据建立绝缘子缺陷数据集。该算法主要针对绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺陷联合检测。首先,针对目标比例小导致生成的anchor正负样本比例失衡的现象,将损失函数更改为Focal loss;然后引入了RoI Align方法以解决小目标的漏检;通过联合绝缘子串模型,将绝缘子串的检测区域设置为RoI,最后检测RoI区域中的绝缘子缺陷。实验结果显示,绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损三类缺陷检测mAP值可达到0.744,针对不同情形所提方法都能够有效地检测所设定的三类绝缘子缺陷目标,比Faster R-CNN方法更准确、更可靠。 展开更多
关键词 绝缘子爆片 绝缘子电弧烧伤 绝缘子伞裙破损 cascade r-cnn 损失函数 绝缘子串
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基于特征共享双头Cascade R-CNN的混凝土细观损伤特征检测 被引量:2
11
作者 赵亮 高升伦 +1 位作者 陈俊英 李佳佳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1745-1751,共7页
混凝土内部损伤破坏形态具有明显的离散性和随机性,内部损伤特征检测是混凝土细观研究的重要内容.针对已有混凝土结构内部损伤特征检测模型精度低的问题,提出一种特征共享双头Cascade R-CNN模型对混凝土CT图像的损伤特征进行检测.首先,... 混凝土内部损伤破坏形态具有明显的离散性和随机性,内部损伤特征检测是混凝土细观研究的重要内容.针对已有混凝土结构内部损伤特征检测模型精度低的问题,提出一种特征共享双头Cascade R-CNN模型对混凝土CT图像的损伤特征进行检测.首先,为了有效识别损伤特征的空间信息,构建具有空间敏感性的fc-head(fully connected head)与空间相关性的conv-head(convolution head)相结合的Cascade R-CNN网络模型;其次,通过特征共享的方法将检测网络各层级分类信息进行融合,提升低IOU(intersection over union)阈值(0.5~0.7) ROI (regions of interest)检测任务的精度.实验结果表明,所提方法在检测混凝土CT图像的损伤特征中平均精度达到91.31%,比原始的Cascade R-CNN提高3.04%,低IOU阈值(0.5~0.7) ROI平均精度提高1.49%,该模型可以较好地从混凝土CT图像中检测出细观损伤部分,具有精度高、运算简单、易于工程实现等特点. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 混凝土CT图像 cascade r-cnn double-head ROI
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改进的Cascade R-CNN算法在目标检测上的应用 被引量:6
12
作者 张娜 包梓群 +2 位作者 罗源 吴彪 涂小妹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期896-906,共11页
针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个... 针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个全局上下文模块以及SAC组件构成,采用SAC组件以不同的空洞卷积率对特征进行卷积,并使用Switch函数收集特征来提高特征提取能力.同时,在ResNet101残差网络中引入坐标注意力机制(Coordi-nate Attention,CA),该机制将位置信息嵌入通道注意力中,用于更好地获取方向感知和位置感知信息,进而提高目标检测精度.此外,针对目标遮挡问题,引入Repulsion Loss损失函数.该损失函数主要由吸引项和排斥项组成,吸引项使得预测框和匹配上的目标框尽可能接近,排斥项使得预测框远离错误目标,进而减少非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)的误检,提高目标检测中遮挡问题的检测精度.实验结果表明,在公开的科大讯飞AI挑战赛数据集上,与原算法测试性能相比,改进的Cascade R-CNN网络对该数据集检出率增长了2.39%,改进算法的识别精度有一定的提高. 展开更多
关键词 cascade r-cnn 可切换空洞卷积 Repulsion Loss 目标检测 目标遮挡
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井下行人检测的改进Cascade R-CNN算法 被引量:4
13
作者 袁海娣 《齐鲁工业大学学报》 2020年第3期68-73,共6页
针对井下照明情况复杂、光线不均匀、背景复杂、行人特征不明显导致基于计算机图形识别的井下行人检测效果不佳这一问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN的井下行人检测方法,以Cascade R-CNN为基础,引入Soft-NMS替换传统NMS,充分利用Casc... 针对井下照明情况复杂、光线不均匀、背景复杂、行人特征不明显导致基于计算机图形识别的井下行人检测效果不佳这一问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN的井下行人检测方法,以Cascade R-CNN为基础,引入Soft-NMS替换传统NMS,充分利用Cascade R-CNN的多阶段检测模型提高检测效果。实验表明:基于改进Cascade R-CNN的井下行人检测方法可有效针对井下特殊复杂情况,在井下行人数据集上获得了91.4%的检测准确率,并使用COCO检测评价矩阵评估模型对改进Cascade R-CNN算法进行了验证,相较于传统Cascade R-CNN算法平均精准度(AP)提升约2%。 展开更多
关键词 行人检测 视频监控 cascade r-cnn 深度学习
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基于改进Cascade R-CNN的绝缘子故障检测方法研究 被引量:7
14
作者 居来提·阿不力孜 刘玉龙 +3 位作者 曹留 黄杰 张勇 朱彦卿 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期140-148,共9页
针对航拍图中存在的绝缘子故障位置在图像中占比小、背景环境复杂导致的故障检测准确率低的问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的绝缘子故障检测方法。在原有Cascade R-CNN模型的基础上,在骨干网络中引入可变形卷积学习几何变换能... 针对航拍图中存在的绝缘子故障位置在图像中占比小、背景环境复杂导致的故障检测准确率低的问题,提出一种基于改进Cascade R-CNN模型的绝缘子故障检测方法。在原有Cascade R-CNN模型的基础上,在骨干网络中引入可变形卷积学习几何变换能力,在检测器中引入平衡损失函数平衡难易样本。在模型训练阶段,使用Copy-Paste与Mosica丰富故障绝缘子样本,平衡正负样本。使用该模型对航拍绝缘子图片进行故障检测实验,改进损失函数的模型与传统Cascade R-CNN模型相比平均召回率提升0.38%,引入可变卷积后的Cascade R-CNN模型与Faster R-CNN模型,相比平均召回率,从原来的89.78%变成93.49%,结果表明该模型能够有效克服样本遮挡以及样本不平衡的干扰。 展开更多
关键词 绝缘子 故障检测 改进cascade r-cnn 可变形卷积
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基于改进Cascade R-CNN的雪豹物种水平的自动检测方法 被引量:4
15
作者 张毓 高雅月 +2 位作者 常峰源 谢将剑 张军国 《野生动物学报》 北大核心 2022年第2期307-313,共7页
雪豹(Panthera uncia)的皮毛具有较强的隐蔽性,红外相机监测图像中雪豹和背景较为相似,而且监测图像中雪豹的尺寸大小不一,为了提升雪豹检测的准确率,采用3个不同的检测器进行级联,在特征提取网络中引入特征金字塔结构改进Cascade R-CN... 雪豹(Panthera uncia)的皮毛具有较强的隐蔽性,红外相机监测图像中雪豹和背景较为相似,而且监测图像中雪豹的尺寸大小不一,为了提升雪豹检测的准确率,采用3个不同的检测器进行级联,在特征提取网络中引入特征金字塔结构改进Cascade R-CNN模型实现了雪豹的自动检测。以项目组采集的雪豹监测图像为数据集的评估结果表明,无论是白天/黑夜图像,还是多种不同尺寸雪豹同时出现的图像,该方法都可以较好地实现雪豹的识别及定位,平均准确率达93.0%,对比Faster R-CNN和SSD-300(Single Shot MultiBox Detector 300)分别提升了9.0%和3.9%。将该模型应用于雪豹监测图像的自动筛选,可以极大地提高工作效率。 展开更多
关键词 雪豹 监测图像 cascade r-cnn 目标检测
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一种基于Cascade R-CNN的遥感影像建筑物自动检测方法 被引量:4
16
作者 冯杰婷 胡翔云 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第S01期53-58,共6页
提出了一种基于Cascade R-CNN的建筑物自动检测方法,在自己制作的建筑物数据集上,将经典的Faster RCNN训练结果作为基准实验数据,同时利用候选区域提取卷积神经网络和多阶段级联模块训练数据集。在测试集上利用训练模型进行建筑物检测,... 提出了一种基于Cascade R-CNN的建筑物自动检测方法,在自己制作的建筑物数据集上,将经典的Faster RCNN训练结果作为基准实验数据,同时利用候选区域提取卷积神经网络和多阶段级联模块训练数据集。在测试集上利用训练模型进行建筑物检测,得到每张影像中建筑物的类别、位置和置信度,并通过多项评估指标进行检测结果的精度评定。实验结果证明,该方法相比其他方法有更好的检测效果,在建筑物检测上有一定的实用性和优越性。 展开更多
关键词 建筑物 自动检测 cascade r-cnn Faster r-cnn
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基于改进Cascade R-CNN的交通标志牌识别 被引量:8
17
作者 徐国整 周越 +1 位作者 董斌 廖晨聪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期142-145,153,共5页
针对雨、雪、雾天等恶劣环境下,交通标志容易被遮挡,且目标较小,难以被高精度识别以及定位的问题,提出先粗检测再精确检测的策略,并采用改进的级联(Cascade)R-CNN:优化锚设计、在线难例挖掘和多尺度训练,同时用图像去雾和增亮算法进行... 针对雨、雪、雾天等恶劣环境下,交通标志容易被遮挡,且目标较小,难以被高精度识别以及定位的问题,提出先粗检测再精确检测的策略,并采用改进的级联(Cascade)R-CNN:优化锚设计、在线难例挖掘和多尺度训练,同时用图像去雾和增亮算法进行数据增强,最后选用2个不同的骨干网络的模型进行融合。结果表明:在基于虚拟仿真环境下的自动驾驶交通标志识别大赛提供的数据集上,提出的算法表现出优异的泛化能力和准确率,并在指标F1分数达到了0.9972,有效地克服虚拟场景中不同的天气状况和行人状况等干扰因素,实现了道路周边交通标志牌的精确识别。 展开更多
关键词 智能交通 交通标志牌识别 级联(cascade)r-cnn
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基于改进Cascade R-CNN的探地雷达管线目标检测 被引量:4
18
作者 来鹏飞 李伟 +3 位作者 高尧 丁健刚 袁博 杨明 《计算机系统应用》 2023年第2期102-110,共9页
针对人工识别探地雷达管线图像时效率低、误差大和成本高昂等问题,本文提出了一种基于改进Cascade R-CNN的管线目标智能化检测方法.首先对探地雷达管线图像数据集进行预处理,提升数据质量.然后采用ResNeXt代替ResNet作为主干网络提取目... 针对人工识别探地雷达管线图像时效率低、误差大和成本高昂等问题,本文提出了一种基于改进Cascade R-CNN的管线目标智能化检测方法.首先对探地雷达管线图像数据集进行预处理,提升数据质量.然后采用ResNeXt代替ResNet作为主干网络提取目标特征信息,并添加多尺度特征融合模块FPN使高层特征向低层特征融合,增强低层特征表达能力.其次,使用高斯形式的非极大值抑制方法Soft-NMS得到更加精准的候选框,使用Smooth_L1作为损失函数,加速了模型收敛并且降低了训练中发生梯度爆炸的概率.最后,对于管线目标特殊的形状特征,设置合适的锚框长宽比和大小,提高锚框的生成质量.实验结果表明,本文方法解决了复杂特征的地下管线目标智能化检测,对地下管线目标检测的平均精度达到94.7%,比Cascade R-CNN方法提高了10.1%. 展开更多
关键词 探地雷达 地下管线 深度学习 cascade r-cnn FPN Soft-NMS 目标检测
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基于改进Cascade R-CNN的布匹瑕疵检测算法 被引量:4
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作者 白明丽 王明文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期312-317,共6页
布匹瑕疵的自动化检测是目前纺织行业面临的一个难点问题。针对当前布匹瑕疵检测算法对尺度和长宽比变化大、小目标众多的样本检测效果并不理想的问题,提出了基于改进Cascade R-CNN网络的布匹瑕疵检测算法。首先,在特征提取网络ResNet-5... 布匹瑕疵的自动化检测是目前纺织行业面临的一个难点问题。针对当前布匹瑕疵检测算法对尺度和长宽比变化大、小目标众多的样本检测效果并不理想的问题,提出了基于改进Cascade R-CNN网络的布匹瑕疵检测算法。首先,在特征提取网络ResNet-50中融入可变形卷积,自适应地提取更多的瑕疵形状与尺度特征;其次,在特征金字塔网络上采样前引入平衡特征金字塔,缩小特征融合前各特征层之间的语义差距,得到更具表达力的多尺度特征;然后,根据瑕疵尺度与长宽比特点重新设计更适合的初始锚框;最后,采用具有尺度不变性的GIoU Loss作为级联检测器的回归损失,以获取更加精确的瑕疵预测边界框。实验结果表明,相比基于Cascade R-CNN的算法,改进后的Cascade R-CNN算法对布匹瑕疵检测的平均精确率获得了明显提升。 展开更多
关键词 cascade r-cnn 布匹瑕疵检测 可变形卷积 平衡特征金字塔 GIoU Loss
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基于改进Cascade R-CNN的安全帽检测算法 被引量:8
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作者 冯佩云 钱育蓉 +3 位作者 范迎迎 魏宏杨 秦雨刚 莫王昊 《微电子学与计算机》 2024年第1期63-73,共11页
针对安全帽检测中,目标形状、尺度变化大,易出现漏检、误检等问题,提出了一种基于改进级联基于区域的卷积神经网络(Cascade R-CNN)的安全帽检测算法。首先,对ResNet50进行改进形成D-ResNet50,利用可变形卷积仅增加少量参数就可增大感受... 针对安全帽检测中,目标形状、尺度变化大,易出现漏检、误检等问题,提出了一种基于改进级联基于区域的卷积神经网络(Cascade R-CNN)的安全帽检测算法。首先,对ResNet50进行改进形成D-ResNet50,利用可变形卷积仅增加少量参数就可增大感受野的特性,对特征提取网络的C2~C5卷积层进行重塑,提高网络对目标几何变换的适应能力和特征提取能力。其次,将D-ResNet50作为主干网络引入Cascade R-CNN,形成级联目标检测器,在每个阶段对正负样本重采样,抑制误检问题。再次,对递归特征金字塔进行改进,更高效地进行多尺度特征融合,并且基于反馈信息对特征进行二次处理,增强特征表达,提高网络的分类和定位能力。最后,使用Soft-非极大值抑制(Soft-NMS)进行后处理,进一步解决漏检问题。提出的方法在Hard hat workers数据集上的AP值相比检测基线提高了3.5%,与Sparse R-CNN、TridentNet、VFnet等先进算法相比分别提升了4.7%、5.9%、2.3%等。 展开更多
关键词 安全帽检测 多尺度特征融合 反馈连接 可变形卷积 cascade r-cnn CARAFE
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