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SLAM算法建图对比研究 被引量：6
1
作者 李少伟 钟勇 +2 位作者 杨华山 邱煌乐 李方舟 《内燃机与配件》 2024年第3期36-38,共3页
本论文旨在探讨在无人驾驶与机器人行业发展火热的背景下,实现准确的定位与导航,对汽车与机器人所处环境进行高精度建模的重要性。激光SLAM作为目前最稳定、最主流的定位导航方法,在此领域得到广泛应用。本研究使用Gmapping算法、Hecto... 本论文旨在探讨在无人驾驶与机器人行业发展火热的背景下,实现准确的定位与导航,对汽车与机器人所处环境进行高精度建模的重要性。激光SLAM作为目前最稳定、最主流的定位导航方法,在此领域得到广泛应用。本研究使用Gmapping算法、Hector算法、Cartographr算法,在一辆搭载2D激光雷达的智能小车上,对室内环境进行建模,并对三种算法所建地图进行对比分析。实验结果表明在室内环境下,Cartographr算法所建地图的精度最高,建图效果优于Gmapping算法和Hector算法。 展开更多
关键词 激光SLAM cartographr算法 Gmapping算法 建图
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