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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
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作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 carsim/simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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车辆防碰撞Carsim/Simulink仿真研究 被引量:3
2
作者 杨丹 杜钊 徐彬 《电气电子教学学报》 2017年第1期143-147,共5页
本文以国家大学生创新性实验为背景,以车辆防碰撞仿真研究为例,介绍了利用Carsim/Simulink联合仿真的一般步骤,阐述了Carsim/Simulink联合仿真在实践教学中的可行性和实用性,文中的实例为学生在实际问题中的算法研究与系统实现起到了有... 本文以国家大学生创新性实验为背景,以车辆防碰撞仿真研究为例,介绍了利用Carsim/Simulink联合仿真的一般步骤,阐述了Carsim/Simulink联合仿真在实践教学中的可行性和实用性,文中的实例为学生在实际问题中的算法研究与系统实现起到了有效的示范和说明作用。 展开更多
关键词 国家大学生创新性实验 车辆防碰撞 carsim/simulink联合仿真
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电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究 被引量:3
3
作者 洪诚 李琤 《汽车实用技术》 2024年第5期52-58,共7页
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。 展开更多
关键词 ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 carsim/simulink联合仿真 制动性能
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基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量:54
4
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 carsim 参数辨识 模型验证
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基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究 被引量:5
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作者 严帅 张缓缓 +1 位作者 李庆望 高超 《农业装备与车辆工程》 2020年第10期16-21,共6页
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿... 基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 LQR控制理论 四轮驱动 横摆稳定性 carsim/simulink联合仿真
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基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究 被引量:5
6
作者 马建国 肖平 桂飞 《安阳工学院学报》 2023年第2期29-33,共5页
为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整... 为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 建模 PID控制 simulink/carsim联合仿真
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法研究 被引量:5
7
作者 陆一弘 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第5期118-121,共4页
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算... 汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算法为例,给出了具体的案例分析,验证了PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法的可行性,为综合研究智能汽车的环境感知以及控制决策提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 PreScan carsim simulink 联合仿真
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展 被引量:5
8
作者 黄向荣 李东烈 +2 位作者 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 《时代汽车》 2024年第16期22-24,共3页
文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路... 文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。 展开更多
关键词 PreScan carsim simulink 智能驾驶
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CarSim/Simulink软件在教学中的应用 被引量:2
9
作者 杨浩 《汽车实用技术》 2019年第17期237-238,258,共3页
当前,随着科学技术的不断发展,尤其是"人工智能"引起广泛关注后,汽车领域的新技术更新周期趋于短时间化。而教学所用的指定教材与老师所参考的教学讲义对于新领域知识的更新具有一定的滞后性。这将导致教师的"教"... 当前,随着科学技术的不断发展,尤其是"人工智能"引起广泛关注后,汽车领域的新技术更新周期趋于短时间化。而教学所用的指定教材与老师所参考的教学讲义对于新领域知识的更新具有一定的滞后性。这将导致教师的"教"与学生的"学"未能适应企业的"产",更无法较好与"产""学""研"相融合。文章基于汽车动力学仿真软件CarSim具有更新速度快、能实时模拟各种工况、便于修改车辆参数和Simulink软件具有强大的控制算法功能等优势,提出将汽车动力学仿真软件CarSim与Simulink联合仿真,应用于教学工作中,有助于改进教学质量,契合汽车新领域,推进"产""学""研"相融合的发展模式。 展开更多
关键词 人工智能 教学 滞后性 carsim simulink
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驱动力频率等于固有频率一定发生共振吗?——应用Simulink仿真讨论受迫振动及共振
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作者 祝智浩 朱国强 《物理通报》 2026年第2期125-128,共4页
在有阻尼和无阻尼两种情况下,对受迫振动的频率及共振条件进行求解讨论,并应用Simulink建模,验证结论的正确性.对比结论,指出人教版高中物理教材中的共振曲线及共振条件均为无阻尼状态下的结果.
关键词 simulink 受迫振动 共振条件 无阻尼
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:3
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作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 carsim/simulink 助力特性曲线
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基于Simulink/SCADE的实时系统建模与代码生成实证研究
12
作者 胡代金 王楠 +1 位作者 程子龙 杨溢龙 《载人航天》 北大核心 2026年第1期88-96,共9页
针对实时系统建模与代码生成工具Simulink和SCADE在能力边界、适用场景及生成代码质量方面存在的模糊性问题,开展了对比实证研究。首先,采用模型驱动方法设计并实现了无人机飞行控制系统,并将Simulink和SCADE自动生成的代码部署至无人... 针对实时系统建模与代码生成工具Simulink和SCADE在能力边界、适用场景及生成代码质量方面存在的模糊性问题,开展了对比实证研究。首先,采用模型驱动方法设计并实现了无人机飞行控制系统,并将Simulink和SCADE自动生成的代码部署至无人机平台进行验证;其次,通过多维度指标对比了两者在建模表达与代码生成方面的差异,并利用静态分析工具评估了生成代码的质量;最后,基于实证数据给出了两者的工具选型建议以及指标选择矩阵。结果表明:Simulink在易用性、接口丰富度和代码运行效率方面具有优势,适合快速原型开发与算法验证;而SCADE生成的代码符合DO-178B安全标准,在代码可读性、可靠性及可维护性方面表现更优,适合高安全等级系统的工程实现。 展开更多
关键词 模型驱动 代码生成 实时系统 simulink SCADE
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Simulink在中学物理中的应用
13
作者 朱国强 祝智浩 《物理通报》 2026年第3期133-137,共5页
Simulink是MATLAB内置的可视化工具,将Simulink与中学物理进行跨学科整合,利用数学模块建模和物理元件建模两种方式,创建项目化学习情境,对物理现象和物理过程进行动态模拟、分析和解释.后续系列文章将在运动学、运动的合成、动力学、... Simulink是MATLAB内置的可视化工具,将Simulink与中学物理进行跨学科整合,利用数学模块建模和物理元件建模两种方式,创建项目化学习情境,对物理现象和物理过程进行动态模拟、分析和解释.后续系列文章将在运动学、运动的合成、动力学、电学、光学、原子物理学、中学物理与数学进阶学习等方面开展案例研究,推广Simulink、Simscape在中学物理教学中的应用. 展开更多
关键词 中学物理 simulink Simscape 整合 项目化学习
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基于Simulink倒立摆的一种鲁棒控制研究
14
作者 张景钰 马杰 夏伟 《机械与电子》 2026年第2期40-44,共5页
基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB... 基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB/Simulink联合仿真平台进行仿真,在环形倒立摆实验平台进行了实验分析。仿真和实验结果表明,提出的鲁棒控制算法能够保证系统的稳定性,并且当连杆和摆杆上同时加入连续干扰时,表现出良好的抗干扰能力,为机器人、航天器姿态控制提供了新的方法。 展开更多
关键词 环形倒立摆 鲁棒控制 simulink 仿真
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基于MATLAB/Simulink的压茶饼机液压系统仿真
15
作者 朱瑜 朱云 《现代农机》 2026年第1期65-68,共4页
普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号... 普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号激励作用下,对系统进行了动态仿真并采样得到了液压缸活塞杆输出力、无杆腔油口流量数据。仿真结果表明液压系统满足设计要求。该研究为液压系统的设计优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 simulink/SimHydraulics 压茶饼机 液压系统 仿真分析
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基于Matlab/Simulink的多工况PTO控制策略设计
16
作者 邢鹏飞 《拖拉机与农用运输车》 2026年第2期76-79,共4页
使用Matlab/Simulink工具为大马力无级变速拖拉机动力输出(PTO)搭建控制系统模型,使其适配包含道路运输、田间耕作、试验验证等多种工况。通过仿真分析和现场验证,实现了PTO结合分离的平稳性、制动功能的安全性及静止操作的有效性,具有... 使用Matlab/Simulink工具为大马力无级变速拖拉机动力输出(PTO)搭建控制系统模型,使其适配包含道路运输、田间耕作、试验验证等多种工况。通过仿真分析和现场验证,实现了PTO结合分离的平稳性、制动功能的安全性及静止操作的有效性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 动力输出 无级变速 控制策略 MATLAB/simulink
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基于电感量实时辨识的单相PFC自适应控制及Simulink仿真验证
17
作者 刘培哲 彭程 张平 《河北水利电力学院学报》 2026年第1期19-23,共5页
针对功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)电路中电感量随直流偏置非线性变化导致的系统增益失配问题,提出一种基于高频纹波斜率法的电感量实时检测算法。首先,建立单相全桥PFC电压-电流双环控制模型,推导电感量变化对电流环路传... 针对功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)电路中电感量随直流偏置非线性变化导致的系统增益失配问题,提出一种基于高频纹波斜率法的电感量实时检测算法。首先,建立单相全桥PFC电压-电流双环控制模型,推导电感量变化对电流环路传递函数的影响规律,通过电流环路波特图及仿真结果,表明在电感参数发生较大变化时会影响系统稳定性。其次,通过监测PFC电感的高频纹波电流斜率,在线计算瞬时电感值,并以1 kHz频率动态调整电流环PI参数实现环路增益恒定。基于Simulink的对比仿真表明,在此算法下,电感量波动比较大时,系统仍能保持稳定。该算法可为高可靠性PFC电路设计提供理论参考。 展开更多
关键词 自适应控制参数 电感量实时检测 单相PFC simulink仿真
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基于MATLAB/Simulink的主动悬架PID与LQR控制策略仿真对比研究
18
作者 程华 魏银 《动力系统与控制》 2026年第1期43-55,共13页
汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的... 汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的能控性与能观性。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真环境,以白噪声信号模拟随机路面输入,分别设计PID控制策略与LQR最优控制策略,围绕车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移三大核心评价指标,对比分析两种控制策略的仿真结果,明确二者在主动悬架控制中的性能优势差异,为悬架控制策略的优化选择提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 PID控制 LQR最优控制 MATLAB/simulink
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基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究 被引量:21
19
作者 张昆 习文辉 +3 位作者 邓文华 杨修建 高晋 陆修进 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期39-44,共6页
基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提... 基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动. 展开更多
关键词 carsim 联合仿真 半主动悬架 模糊控制
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基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价 被引量:11
20
作者 毕锟 范英 +1 位作者 候峙朴 陈佳峻 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期106-112,共7页
为了更好地评价汽车的操纵稳定性能,将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型,基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验,依照QC/T 480—1999中的评价准则,对模型仿真结果和实车试验结... 为了更好地评价汽车的操纵稳定性能,将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型,基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验,依照QC/T 480—1999中的评价准则,对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分,并对其进行对比分析。结果表明:所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近,能够更好地代表实车的操纵稳定性,可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。 展开更多
关键词 仿真模型 蛇形试验 carsim/simulink 操纵稳定性评价
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