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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
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作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 carsim/simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究 被引量:3
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作者 洪诚 李琤 《汽车实用技术》 2024年第5期52-58,共7页
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。 展开更多
关键词 ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 carsim/simulink联合仿真 制动性能
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展 被引量:2
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作者 黄向荣 李东烈 +2 位作者 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 《时代汽车》 2024年第16期22-24,共3页
文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路... 文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。 展开更多
关键词 PreScan carsim simulink 智能驾驶
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车辆防碰撞Carsim/Simulink仿真研究 被引量:3
4
作者 杨丹 杜钊 徐彬 《电气电子教学学报》 2017年第1期143-147,共5页
本文以国家大学生创新性实验为背景,以车辆防碰撞仿真研究为例,介绍了利用Carsim/Simulink联合仿真的一般步骤,阐述了Carsim/Simulink联合仿真在实践教学中的可行性和实用性,文中的实例为学生在实际问题中的算法研究与系统实现起到了有... 本文以国家大学生创新性实验为背景,以车辆防碰撞仿真研究为例,介绍了利用Carsim/Simulink联合仿真的一般步骤,阐述了Carsim/Simulink联合仿真在实践教学中的可行性和实用性,文中的实例为学生在实际问题中的算法研究与系统实现起到了有效的示范和说明作用。 展开更多
关键词 国家大学生创新性实验 车辆防碰撞 carsim/simulink联合仿真
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基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量:54
5
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 carsim 参数辨识 模型验证
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基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究 被引量:5
6
作者 严帅 张缓缓 +1 位作者 李庆望 高超 《农业装备与车辆工程》 2020年第10期16-21,共6页
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿... 基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 LQR控制理论 四轮驱动 横摆稳定性 carsim/simulink联合仿真
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基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究 被引量:4
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作者 马建国 肖平 桂飞 《安阳工学院学报》 2023年第2期29-33,共5页
为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整... 为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 建模 PID控制 simulink/carsim联合仿真
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法研究 被引量:5
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作者 陆一弘 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第5期118-121,共4页
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算... 汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算法为例,给出了具体的案例分析,验证了PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法的可行性,为综合研究智能汽车的环境感知以及控制决策提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 PreScan carsim simulink 联合仿真
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CarSim/Simulink软件在教学中的应用 被引量:2
9
作者 杨浩 《汽车实用技术》 2019年第17期237-238,258,共3页
当前,随着科学技术的不断发展,尤其是"人工智能"引起广泛关注后,汽车领域的新技术更新周期趋于短时间化。而教学所用的指定教材与老师所参考的教学讲义对于新领域知识的更新具有一定的滞后性。这将导致教师的"教"... 当前,随着科学技术的不断发展,尤其是"人工智能"引起广泛关注后,汽车领域的新技术更新周期趋于短时间化。而教学所用的指定教材与老师所参考的教学讲义对于新领域知识的更新具有一定的滞后性。这将导致教师的"教"与学生的"学"未能适应企业的"产",更无法较好与"产""学""研"相融合。文章基于汽车动力学仿真软件CarSim具有更新速度快、能实时模拟各种工况、便于修改车辆参数和Simulink软件具有强大的控制算法功能等优势,提出将汽车动力学仿真软件CarSim与Simulink联合仿真,应用于教学工作中,有助于改进教学质量,契合汽车新领域,推进"产""学""研"相融合的发展模式。 展开更多
关键词 人工智能 教学 滞后性 carsim simulink
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:3
10
作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 carsim/simulink 助力特性曲线
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基于Simulink仿真的电子加速器控制方法研究 被引量:2
11
作者 岳宏伟 李中平 +4 位作者 周有为 曹树春 任洁茹 张子民 赵永涛 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第1期197-204,共8页
电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊... 电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法,并利用MATLAB中的Simulink构建了相应的控制系统仿真模型,对这3种算法的性能进行了比较。通过对比PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法的仿真结果可知:模糊PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了59.6%、48.9%、64.9%;模糊神经网络PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了77.9%、79.6%、87.1%。模糊PID算法和模糊神经网络PID算法有望提高电子加速器束流控制的精度和效率。 展开更多
关键词 电子加速器 PID算法 模糊PID算法 模糊神经网络PID算法 simulink
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基于Carsim的汽车自动紧急制动虚拟实验教学模式研究
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作者 汪震 郑晋军 彭思仑 《时代汽车》 2025年第24期25-27,共3页
随着汽车ADAS的迅猛发展,AEB作为ADAS的重要组成部分已经成为科研机构和制造商的研究热点。装备AEB系统的车辆会在车辆遇到突发情况时,视情况发出预警或是采取不同程度的减速制动,甚至完全制动停止,从而避免事故发生或是降低事故损失,... 随着汽车ADAS的迅猛发展,AEB作为ADAS的重要组成部分已经成为科研机构和制造商的研究热点。装备AEB系统的车辆会在车辆遇到突发情况时,视情况发出预警或是采取不同程度的减速制动,甚至完全制动停止,从而避免事故发生或是降低事故损失,提高汽车安全性。AEB实验是汽车专业课程的一项重要实验教学内容,但由于设备、场地及测试车辆的限制,学生没有机会亲自进行实验。基于TTC模型,使用CarSim软件建立整车动力学模型。基于该模型在实验教学过程中引入汽车AEB可视化虚拟实验,加强学生对AEB实验原理和方法的理解。阐述了虚拟实验建模的原理、过程以及在教学实验中的应用,旨在激发学生对汽车实验的兴趣,提高实验教学的质量。 展开更多
关键词 carsim 自动紧急制动 虚拟实验 实验教学
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基于RELAP5和Simulink的核电汽轮发电机组耦合仿真研究
13
作者 赵冉 林萌 +2 位作者 贺军 黄仕龙 林俊义 《核科学与工程》 北大核心 2025年第2期265-272,共8页
为准确计算核电厂热力系统与内外电网之间的相互作用,需建立核电厂热力系统与电力系统之间的耦合分析模型。由于RELAP5热工水力系统程序不具备电力系统暂态仿真分析功能,而Simulink具备强大的电力系统暂态仿真分析功能。据此本文提出将R... 为准确计算核电厂热力系统与内外电网之间的相互作用,需建立核电厂热力系统与电力系统之间的耦合分析模型。由于RELAP5热工水力系统程序不具备电力系统暂态仿真分析功能,而Simulink具备强大的电力系统暂态仿真分析功能。据此本文提出将RELAP5中的汽轮机模型与Simulink中的同步发电机模型进行耦合从而实现核电厂热力系统与电力系统联合仿真计算功能,精确计算热力系统和电力系统瞬态过程相互扰动和影响,同时利用现场实验数据对耦合仿真模型进行了验证,结果表明:所采用的耦合计算方法可以准确模拟热力系统和电力系统瞬态过程参数变化趋势及规律,研究成果可拓展RELAP5应用功能并更好地完善核电厂仿真模型。 展开更多
关键词 REALP5程序 simulink程序 耦合仿真 电力系统 汽轮机发电机组
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基于Simulink的连续波电子顺磁共振信号处理与检测仿真研究
14
作者 陈博 刘泉 +4 位作者 马蕾 陈淑年 贾亚琦 朱斌 郭俊旺 《波谱学杂志》 2025年第2期174-183,共10页
根据连续波电子顺磁共振(CW-EPR)系统信号传输与检测的过程,通过Simulink平台构建了CW-EPR系统信号传输、调制与检测的仿真模型.该仿真模型涵盖了信号源模拟、调制、肖特基二极管检波器的检波以及基于锁相放大器的解调过程.基于该模型... 根据连续波电子顺磁共振(CW-EPR)系统信号传输与检测的过程,通过Simulink平台构建了CW-EPR系统信号传输、调制与检测的仿真模型.该仿真模型涵盖了信号源模拟、调制、肖特基二极管检波器的检波以及基于锁相放大器的解调过程.基于该模型对调制幅度和调制相位变化下的5,5-二甲基吡咯啉氮氧化物(DMPO)样品波谱信号变化过程进行了评估.仿真结果表明针对不同的调制幅度和调制相位,波谱信号的仿真结果与实际测量结果保持一致.因此,本文建立的CW-EPR信号传输与检测仿真模型为深入理解CW-EPR现象、优化实验参数以及指导CW-EPR实验提供了理论支撑,可为后续研究中EPR系统设计与优化提供参考. 展开更多
关键词 连续波电子顺磁共振(CW-EPR) 系统仿真 波谱信号处理与检测 simulink平台
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基于CarSim的乘用车列车横向稳定性仿真分析
15
作者 张朝雷 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第2期17-20,共4页
乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯... 乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯量、质心位置前移、增大轮胎侧偏刚度等,可得出,CarSim模型对横向稳定性研究更有实际意义。 展开更多
关键词 乘用车列车 横向稳定性 carsim 仿真
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基于Simulink的汽车通过减速带振动响应分析 被引量:1
16
作者 王子雄 《汽车零部件》 2025年第2期48-51,共4页
为研究减速带几何特性对汽车振动响应的影响,优化悬挂参数以提升驾驶舒适性。基于Simulink软件对汽车通过减速带时的振动响应进行仿真分析。仿真结果表明,汽车通过减速带时的振动响应受减速带几何特性的显著影响。减速带过高时,车辆的... 为研究减速带几何特性对汽车振动响应的影响,优化悬挂参数以提升驾驶舒适性。基于Simulink软件对汽车通过减速带时的振动响应进行仿真分析。仿真结果表明,汽车通过减速带时的振动响应受减速带几何特性的显著影响。减速带过高时,车辆的振动加剧且存在剐蹭风险;减速带过低时,则无法达到足够的减速效果。通过调整车辆悬挂系统的参数(如阻尼系数)并选择合适的减速带几何尺寸,可有效降低汽车通过减速带时的振动水平,从而优化驾驶舒适性。本研究为减速带设计及车辆悬挂调校提供了理论依据,有助于平衡减速效果与乘坐舒适性需求。 展开更多
关键词 汽车振动 simulink 减速带 仿真分析
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基于MATLAB/Simulink的车窗直流电机控制系统仿真研究
17
作者 周丽 《移动信息》 2025年第3期367-369,共3页
在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗... 在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗系统模型进行分析,通过参数设计和仿真结果的分析,该系统模型正确有效,为进一步对车窗防夹系统进行研究提供了仿真基础。 展开更多
关键词 直流电机 PWM控制 H桥 MATLAB/simulink
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基于SIMULINK的BUCK型变换器复合控制研究
18
作者 蒋瑾瑾 张雅洁 《河南科技》 2025年第17期16-19,共4页
【目的】降压斩波器(BUCK电路)应用广泛,但其开环运行时输出电压存在稳态误差,难以满足实际应用需求,需进行仿真研究以改善性能。【方法】基于PWM闭环负反馈PID控制原理,利用SIMULINK建立仿真模型,在电路中引入闭环负反馈控制策略,对输... 【目的】降压斩波器(BUCK电路)应用广泛,但其开环运行时输出电压存在稳态误差,难以满足实际应用需求,需进行仿真研究以改善性能。【方法】基于PWM闭环负反馈PID控制原理,利用SIMULINK建立仿真模型,在电路中引入闭环负反馈控制策略,对输出电压进行闭环调节,可以消除稳态误差,但其动态响应不够快速。于是,考虑采用开、闭环相结合的复合控制,希望既可以消除稳态误差,又可以加快动态响应。【结果】通过仿真模型的设计、验证参数的整定,结果表明:采用开、闭环相结合的复合控制,可以有效消除BUCK电路的输出电压的稳态误差,满足系统快速的动态响应要求。【结论】通过利用SIMULINK仿真进行快速调整参数和重复的实验,以极低的成本和风险模拟了复杂的真实场景,极大提高了工程实验的灵活性和效率。 展开更多
关键词 simulink仿真 BUCK电路 PWM 闭环负反馈 复合控制 PID控制
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Simulink仿真太阳电池伏安特性测试
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作者 肖文波 严由康 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2025年第2期44-52,共9页
利用MATLAB软件中Simulink平台构建了4种太阳电池伏安特性仿真测试方法,包括可变电阻负载法、电容负载法、四象限电源法以及直流-直流(DC-DC)转换器负载法。研究对比了仿真结果与实验数据的电流-电压(I-V)曲线,并对4种方法的优缺点进行... 利用MATLAB软件中Simulink平台构建了4种太阳电池伏安特性仿真测试方法,包括可变电阻负载法、电容负载法、四象限电源法以及直流-直流(DC-DC)转换器负载法。研究对比了仿真结果与实验数据的电流-电压(I-V)曲线,并对4种方法的优缺点进行了深入分析。总结了Simulink仿真过程中需关注的关键要素,如仿真时间设置、求解器配置、不同库模块间的互连以及数据导出等,有助于深入理解太阳电池伏安特性测试的内在机理。研究结果表明:可变电阻负载法与电容负载法能够生成光滑且完整的I-V曲线;四象限电源法可测量第二象限和第四象限的曲线;而DC-DC转换器负载法由于无法将电压调节至绝对零值,导致无法精确测量零电压点。 展开更多
关键词 太阳电池 MATLAB simulink 电流-电压(I-V)曲线 测量方法 仿真
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Simulink仿真在电路分析基础实验教学中的应用 被引量:1
20
作者 蒋龙云 《通化师范学院学报》 2025年第6期134-139,共6页
传统的电路分析基础实验多局限于实验室场景,且实验项目多为验证性实验,受实验场地和实验设备限制,难以开展创新性实验进而限制了学生创新思维的培养.针对以上问题,课程利用MATLAB仿真软件中的Simulink模块来实现电路分析基础实验的教... 传统的电路分析基础实验多局限于实验室场景,且实验项目多为验证性实验,受实验场地和实验设备限制,难以开展创新性实验进而限制了学生创新思维的培养.针对以上问题,课程利用MATLAB仿真软件中的Simulink模块来实现电路分析基础实验的教学改革,并以三相对称电路的分析为例详细阐述了实验教学改革的基本思路,及其优点.实践结果表明,通过Simulink辅助实验教学有效提升了学生学习兴趣,增强其动手能力和创新能力,深化对理论知识点的理解,提高学生的综合素养. 展开更多
关键词 电路分析基础实验 simulink模块 三相电路 教学改革
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