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基于Carsim的汽车自动紧急制动虚拟实验教学模式研究
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作者 汪震 郑晋军 彭思仑 《时代汽车》 2025年第24期25-27,共3页
随着汽车ADAS的迅猛发展,AEB作为ADAS的重要组成部分已经成为科研机构和制造商的研究热点。装备AEB系统的车辆会在车辆遇到突发情况时,视情况发出预警或是采取不同程度的减速制动,甚至完全制动停止,从而避免事故发生或是降低事故损失,... 随着汽车ADAS的迅猛发展,AEB作为ADAS的重要组成部分已经成为科研机构和制造商的研究热点。装备AEB系统的车辆会在车辆遇到突发情况时,视情况发出预警或是采取不同程度的减速制动,甚至完全制动停止,从而避免事故发生或是降低事故损失,提高汽车安全性。AEB实验是汽车专业课程的一项重要实验教学内容,但由于设备、场地及测试车辆的限制,学生没有机会亲自进行实验。基于TTC模型,使用CarSim软件建立整车动力学模型。基于该模型在实验教学过程中引入汽车AEB可视化虚拟实验,加强学生对AEB实验原理和方法的理解。阐述了虚拟实验建模的原理、过程以及在教学实验中的应用,旨在激发学生对汽车实验的兴趣,提高实验教学的质量。 展开更多
关键词 carsim 自动紧急制动 虚拟实验 实验教学
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基于CarSim的乘用车列车横向稳定性仿真分析
2
作者 张朝雷 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第2期17-20,共4页
乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯... 乘用车列车驾驶安全性逐渐受到业界关注。基于CarSim动力学仿真软件,依据GB/T29121试验方法对乘用车列车进行了横向稳定性仿真分析,验证了挂车主要参数的变化对横向稳定性的影响,明确了提高横向稳定性的手段有降低车速、减小挂车质量惯量、质心位置前移、增大轮胎侧偏刚度等,可得出,CarSim模型对横向稳定性研究更有实际意义。 展开更多
关键词 乘用车列车 横向稳定性 carsim 仿真
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复杂交通下基于Carsim的自动驾驶车辆制动安全分析
3
作者 吴谦誉 杨树程 +2 位作者 吕治辰 吴昊霖 丁立 《时代汽车》 2025年第23期187-189,共3页
复杂交通环境下自动驾驶车辆安全保障非常重要。针对典型车辆参数,通过Carsim与Simulink构建联合仿真平台,设置道路、车辆及传感器参数,并运用Panosim软件模拟雨、雪、雾等恶劣天气场景,采集车辆避撞数据。分析表明,不同天气对车辆制动... 复杂交通环境下自动驾驶车辆安全保障非常重要。针对典型车辆参数,通过Carsim与Simulink构建联合仿真平台,设置道路、车辆及传感器参数,并运用Panosim软件模拟雨、雪、雾等恶劣天气场景,采集车辆避撞数据。分析表明,不同天气对车辆制动距离影响不同,文章构建的模型具有较高准确度,为复杂气象条件下智能驾驶系统优化设计提供了有效的依据。 展开更多
关键词 制动安全 复杂交通 carsim
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基于CarSim软件仿真的汽车理论课程教学方法探索
4
作者 邱健斌 郑佳秋 +1 位作者 何倩 钟蕾 《专用汽车》 2025年第4期114-116,共3页
《汽车理论》作为车辆相关专业核心课程,教学难度较大,传统的教学方法以PPT展示及讲解为主。借助现代化的计算机辅助技术,将车辆专业动力学软件CarSim引入课堂教学,以车辆行驶滚动阻力教学为例,结合软件仿真与理论知识点授课,能够有效... 《汽车理论》作为车辆相关专业核心课程,教学难度较大,传统的教学方法以PPT展示及讲解为主。借助现代化的计算机辅助技术,将车辆专业动力学软件CarSim引入课堂教学,以车辆行驶滚动阻力教学为例,结合软件仿真与理论知识点授课,能够有效提高教学效果,培养学生综合能力。研究结论为《汽车理论》课程教学方法提供了新的思路和可靠的实践方案。 展开更多
关键词 《汽车理论》 carsim 仿真教学
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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
5
作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 carsim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究 被引量:3
6
作者 李琤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期214-219,224,共7页
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型... 电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。 展开更多
关键词 操纵稳定性 电动助力转向系统 carsim/Simulink 助力特性曲线
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电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究 被引量:3
7
作者 洪诚 李琤 《汽车实用技术》 2024年第5期52-58,共7页
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。 展开更多
关键词 ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 carsim/Simulink联合仿真 制动性能
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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展 被引量:2
8
作者 黄向荣 李东烈 +2 位作者 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 《时代汽车》 2024年第16期22-24,共3页
文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路... 文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。 展开更多
关键词 PreScan carsim SIMULINK 智能驾驶
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基于Carsim的车辙对行车安全及舒适性的影响研究
9
作者 赖日雄 《西部交通科技》 2024年第2期44-47,共4页
随着交通网络的日益发展,高速公路的安全性和舒适性问题引起了广泛关注,其中车辙的影响是一个重要方面。文章采用基于Carsim的仿真模型,模拟真实的车辆运动状态和轨迹数据,设计了车辙的宽度、深度、角度及车辆速度四个变量,以加速度干... 随着交通网络的日益发展,高速公路的安全性和舒适性问题引起了广泛关注,其中车辙的影响是一个重要方面。文章采用基于Carsim的仿真模型,模拟真实的车辆运动状态和轨迹数据,设计了车辙的宽度、深度、角度及车辆速度四个变量,以加速度干扰作为舒适性评价指标,以横向荷载转移率作为安全性分析指标,研究了不同类型车辙和车辆速度对行车安全及舒适性的影响。研究得出:车辙的宽度、深度、角度和车辆速度都会显著影响车辆的安全性和舒适性;车辙宽度和深度的增加、车辙角度的减小和车辆速度的提高,都会增加车辆的侧翻风险,降低驾驶舒适度。该研究为高速公路的安全行驶和高效运营提供了科学依据。 展开更多
关键词 公路工程 carsim 行车动力学 舒适性
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基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模 被引量:54
10
作者 熊璐 陈晨 冯源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1143-1148,1155,共7页
基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮... 基于操纵稳定性研究,建立了Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车整车模型。阐述了分布式电驱动系统与整车的接口设置方法以及建模所需关键参数的辨识方法,包括车辆横摆转动惯量、滚动阻力与空气阻力特性、转向系统传动比、轮胎非线性侧偏特性等参数,并通过方向盘转角阶跃输入实验与蛇形实验验证了模型的准确性,为分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究提供了精确可靠的仿真平台。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 carsim 参数辨识 模型验证
原文传递
基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究 被引量:20
11
作者 张昆 习文辉 +3 位作者 邓文华 杨修建 高晋 陆修进 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期39-44,共6页
基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提... 基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动. 展开更多
关键词 carsim 联合仿真 半主动悬架 模糊控制
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基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析 被引量:21
12
作者 朱茂桃 邵长征 王国林 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期78-80,共3页
根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产... 根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施。探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据。 展开更多
关键词 carsim 路面模型 重构 仿真 平顺性
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基于CarSim的FSC赛车建模与操纵稳定性仿真研究 被引量:7
13
作者 贾丽娟 韩忠浩 +3 位作者 李刚 冯莉原 张杨 王运辉 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2015年第3期172-176,共5页
针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,论文基于车辆系统动力学仿真软件Car Sim进行建模与仿真研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的FSC赛车整车动力学模型,并应用3D软件绘制三维车身、... 针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,论文基于车辆系统动力学仿真软件Car Sim进行建模与仿真研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的FSC赛车整车动力学模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。在Car Sim中按照比赛要求设置方向盘角阶跃输入转向瞬态响应试验工况和蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 FSC赛车 操纵稳定性 建模 仿真 carsim
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基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术 被引量:6
14
作者 许吉禅 牛礼民 +1 位作者 刘超 徐永兴 《机电工程》 CAS 2013年第5期536-540,共5页
针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合... 针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型,联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型,通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略,实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比,研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性,能够用于很好地改善车辆悬架的性能。 展开更多
关键词 行驶平顺性 carsim 阻尼可调 半主动悬架 建模 仿真
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基于CarSim仿真的超高过渡起点位置对比研究 被引量:8
15
作者 潘兵宏 周海宇 +1 位作者 刘斌 霍永富 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期637-644,共8页
根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向力系数模型和横向加速度变化率模型,通过Mathmatica绘出相应的函数图象,利用CarSim建立仿真模型进行验证... 根据公路设计中3种超高过渡起点设置方式,分别从超高过渡段的排水和车辆行驶舒适性方面对3种方式进行对比分析。建立3种方式的横向力系数模型和横向加速度变化率模型,通过Mathmatica绘出相应的函数图象,利用CarSim建立仿真模型进行验证,根据车辆行驶过程中横向力和横向加速度变化率的变化情况,分析3种超高过渡方式对于车辆行驶舒适性的影响。 展开更多
关键词 超高过渡方式 超高 横向力系数 横向加速度变化率 carsim仿真
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基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究 被引量:5
16
作者 黄亮 单鹏 +1 位作者 李刚 郭文涛 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2016年第3期195-199,共5页
针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS... 针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。分别选取高附着路面、低附着路面、对开路面,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和逻辑门限值控制缩短了汽车制动距离、提高了汽车行驶制动稳定性。 展开更多
关键词 ABS 滑移率 模糊控制 carsim 仿真 逻辑门限值控制
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基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究 被引量:5
17
作者 石晶 王冠一 +2 位作者 李刚 王铁超 赵志强 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2015年第1期41-44,共4页
分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所... 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。 展开更多
关键词 线控转向系统 线控转向汽车 MATLAB/SIMULINK carsim
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基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 被引量:10
18
作者 李刚 韩海兰 解瑞春 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期79-82,86,共5页
汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并... 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度分析,采用多岛遗传算法对参数进行了优化,并通过蛇形工况仿真试验对优化设计方法进行了验证。结果表明:基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法提高了汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 悬架系统 K特性 carsim ISIGHT 优化设计
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基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算 被引量:3
19
作者 石沛林 李朋超 +1 位作者 李波 张橹 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第3期118-122,共5页
基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度... 基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。 展开更多
关键词 制动初速度 carsim MATLAB 最大制动加速度持续时间
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基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制 被引量:2
20
作者 邹斌 熊辉 +1 位作者 李超群 刘康 《自动化与仪表》 2017年第12期61-67,共7页
为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入... 为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。 展开更多
关键词 模糊控制 磁流变半主动悬架 carsim 现象模型 谐波叠加法 轴距预瞄
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