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基于CarMaker与模拟器的毫米波雷达在环仿真 被引量:1
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作者 黄燊 钱文国 +1 位作者 詹灯辉 宋振广 《汽车电器》 2024年第10期66-69,共4页
毫米波雷达是智能驾驶汽车中的重要传感器之一。传统的验证方法是在封闭场地和实际道路上用实车验证,但受限于样车和场地等因素,测试周期长且成本高。文章提出一种基于CarMaker与毫米波雷达模拟器的在环仿真方式。研究表明,这种方法具... 毫米波雷达是智能驾驶汽车中的重要传感器之一。传统的验证方法是在封闭场地和实际道路上用实车验证,但受限于样车和场地等因素,测试周期长且成本高。文章提出一种基于CarMaker与毫米波雷达模拟器的在环仿真方式。研究表明,这种方法具有可行性,可增加测试效率,降低测试成本,对于汽车辅助驾驶系统的开发有实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 毫米波雷达 carmaker UDP通信 仿真测试
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基于CarMaker的BSD系统加速测试研究
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作者 李卫兵 李娟 +2 位作者 李东浩 孙涛 吴贤静 《汽车工程学报》 2018年第5期366-372,共7页
对汽车盲点监测(Blind Spot Detection,BSD)系统的性能测试方法进行设计。采集实际道路下BSD系统的故障场景,分析影响BSD系统性能的潜在失效工况;对典型场景进行分类并划分权重,最后利用Car Maker软件进行建模,设计等效车辆百万公里验证... 对汽车盲点监测(Blind Spot Detection,BSD)系统的性能测试方法进行设计。采集实际道路下BSD系统的故障场景,分析影响BSD系统性能的潜在失效工况;对典型场景进行分类并划分权重,最后利用Car Maker软件进行建模,设计等效车辆百万公里验证的BSD系统加速测试方法,并实施验证。研究结果表明,该方法可对BSD系统在场地及实际道路测试前进行仿真验证,并评价BSD系统性能,以降低整体开发成本。 展开更多
关键词 盲点监测系统 carmaker 测试场景 加速测试
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利用FMI适配部件扩展IPG CarMaker
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作者 王强 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2012年第1期21-23,共3页
通过使用接口FMI(功能模型接口)能够在虚拟测试驾驶模拟器IPG CarMaker中利用到Modelica的复杂物理系统建模功能。在需要各种不同复杂性模型时,可用于详细研究各种车辆性能及环形测试台中的硬件。IPGCarMaker配备有一种接口,利用FMI,该... 通过使用接口FMI(功能模型接口)能够在虚拟测试驾驶模拟器IPG CarMaker中利用到Modelica的复杂物理系统建模功能。在需要各种不同复杂性模型时,可用于详细研究各种车辆性能及环形测试台中的硬件。IPGCarMaker配备有一种接口,利用FMI,该接口几乎可以用任意外部组件模型扩展车辆模型。FMI提供两种部件,在IPG CarMaker中可以平衡计算性能和数字的耐久性。FMI提供的附加模型信息则用于外部模型的自动一体化和计算结果的配置。 展开更多
关键词 FMI FMU IPG carmaker HIL 解算机 接口
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AEB系统的CarMaker/Simulink联合仿真研究 被引量:2
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作者 秦程现 张蕾 爱慕轮 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期106-109,共4页
针对汽车AEB系统,提出了一种基于碰撞时间的控制算法。研究选取车辆碰撞时间作为控制变量,通过输出的期望减速度来确定各车轮上的制动力矩,从而提高车辆的纵向行驶安全性。为保证研究的准确性,采用CarMaker/Simulink联合建立虚拟仿真环... 针对汽车AEB系统,提出了一种基于碰撞时间的控制算法。研究选取车辆碰撞时间作为控制变量,通过输出的期望减速度来确定各车轮上的制动力矩,从而提高车辆的纵向行驶安全性。为保证研究的准确性,采用CarMaker/Simulink联合建立虚拟仿真环境,并选取C-NCAP(2018版)AEB系统的追尾评分场景进行验证。结果表明:试验较好地验证了AEB系统算法的有效性;根据碰撞时间可以准确预判危险程度,使车辆保持在合适的安全车距范围内。 展开更多
关键词 carmaker 联合仿真 AEB系统 紧急制动
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Chinese Carmaker Chery's Exports Quadruple in First Half Year
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《China's Foreign Trade》 2007年第14期33-33,共1页
Chinese carmaker Chery Automobile said its exports quadrupled in the first half of the year, with overseas sales likely to top 100,000 vehicles for the whole year.
关键词 Chinese carmaker Chery Automobile overseas sales export
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自适应ASR/HAC集成化系统仿真 被引量:1
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作者 张景良 郭汾 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期516-523,共8页
驱动防滑控制系统ASR(Anti-slip Regulation)与坡道起步辅助系统HAC(Hill-startAssist Control)的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度,满足人们对汽车乘坐舒适性,操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulin... 驱动防滑控制系统ASR(Anti-slip Regulation)与坡道起步辅助系统HAC(Hill-startAssist Control)的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度,满足人们对汽车乘坐舒适性,操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下,针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究。提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法,并采用CarMaker和Simulink联合仿真的方式对ASR/HAC系统进行了验证。仿真结果显示汽车的加速性和可操控性明显提高。 展开更多
关键词 车辆动力学 虚拟仿真环境 驱动防滑控制 坡道起步控制 carmaker
原文传递
基于驾驶员面部检测的自适应碰撞预警系统 被引量:2
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作者 余卓平 袁子佳 +1 位作者 冷搏 熊璐 《内燃机与配件》 2020年第5期198-201,共4页
碰撞预警系统(FCW)是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要组成部分,它可以识别潜在的碰撞危险并提醒驾驶员。传统的FCW对驾驶员假设了固定的反应时间,导致警报无法根据不同的驾驶员状态调整从而产生误报。在此基础上,本文提出了一种基于驾驶... 碰撞预警系统(FCW)是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要组成部分,它可以识别潜在的碰撞危险并提醒驾驶员。传统的FCW对驾驶员假设了固定的反应时间,导致警报无法根据不同的驾驶员状态调整从而产生误报。在此基础上,本文提出了一种基于驾驶员面部监测的自适应碰撞预警系统,该系统利用相机采集驾驶员面部信息,通过深度残差网络、PERCLOS(百分比眼开度跟踪)和位姿估计等方法检测驾驶员的年龄、情绪、疲劳和注意力,然后利用模糊控制对所获信息进行评价,得到相应的反应时间,最后将此系统放在CarMaker/Simulink进行建模仿真测试。结果显示此系统通过测试标准并可以自适应不同的驾驶员状态。 展开更多
关键词 碰撞预警系统(FCW) 高级辅助驾驶系统(ADAS) 驾驶员面部检测 PERCLOS 位姿估计 模糊控制 carmaker
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China's Brilliance Auto Sees Gales Rise 58 pct in First Half
8
《China's Foreign Trade》 2007年第14期32-32,共1页
Chinese carmaker Brilliance Auto, a partner of BMW, said its sales grew 58% in the first half of the year.
关键词 Chinese carmaker BMW monthly sale Brilliance Auto
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