控制器局域网(controller area network,CAN)总线在通信网络中具有重要作用,保障CAN总线稳定可靠运行至关重要。为减少CAN总线工作环境中的谐波对CAN总线产生的影响,本文提出一种基于轻量级MDCSkip-Net的CAN总线谐波干扰故障诊断方法,...控制器局域网(controller area network,CAN)总线在通信网络中具有重要作用,保障CAN总线稳定可靠运行至关重要。为减少CAN总线工作环境中的谐波对CAN总线产生的影响,本文提出一种基于轻量级MDCSkip-Net的CAN总线谐波干扰故障诊断方法,实现对CAN总线因谐波干扰引起故障的诊断。该方法在模型主干网络中使用均值差分卷积(mean difference convolution,MDC)提取细粒度特征,并加入跳跃连接结构和SE注意力模块以提高模型的故障诊断性能。在CANHG数据集上的实验表明,与其他方法相比,该方法具有良好的故障诊断性能,故障诊断准确率超过91%;在模型轻量化方面,该方法具有较少的参数量和浮点数运算量。因此,该方法可以很好地适用于CAN总线谐波干扰故障诊断中。展开更多
为满足煤矿掘进设备在复杂井下环境中对高可靠性、实时性和多节点组网通信的需求,设计了一种基于RS-485总线与控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)融合的掘进设备本地通信系统。通过构建“高速骨干、低速接入”分层架构,重点...为满足煤矿掘进设备在复杂井下环境中对高可靠性、实时性和多节点组网通信的需求,设计了一种基于RS-485总线与控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)融合的掘进设备本地通信系统。通过构建“高速骨干、低速接入”分层架构,重点研究了基于CAN总线高可靠性的短帧传输技术、基于异构网关优先级调度的实时通信技术以及基于分层拓扑的多节点组网扩展技术。实际应用结果表明,该系统能够有效提升掘进设备通信系统的可靠性和实时性,同时具备良好的节点扩展能力。展开更多
文摘控制器局域网(controller area network,CAN)总线在通信网络中具有重要作用,保障CAN总线稳定可靠运行至关重要。为减少CAN总线工作环境中的谐波对CAN总线产生的影响,本文提出一种基于轻量级MDCSkip-Net的CAN总线谐波干扰故障诊断方法,实现对CAN总线因谐波干扰引起故障的诊断。该方法在模型主干网络中使用均值差分卷积(mean difference convolution,MDC)提取细粒度特征,并加入跳跃连接结构和SE注意力模块以提高模型的故障诊断性能。在CANHG数据集上的实验表明,与其他方法相比,该方法具有良好的故障诊断性能,故障诊断准确率超过91%;在模型轻量化方面,该方法具有较少的参数量和浮点数运算量。因此,该方法可以很好地适用于CAN总线谐波干扰故障诊断中。
文摘为满足煤矿掘进设备在复杂井下环境中对高可靠性、实时性和多节点组网通信的需求,设计了一种基于RS-485总线与控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)融合的掘进设备本地通信系统。通过构建“高速骨干、低速接入”分层架构,重点研究了基于CAN总线高可靠性的短帧传输技术、基于异构网关优先级调度的实时通信技术以及基于分层拓扑的多节点组网扩展技术。实际应用结果表明,该系统能够有效提升掘进设备通信系统的可靠性和实时性,同时具备良好的节点扩展能力。
