为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
随着工业自动化水平的不断提高,多电机协同驱动系统在生产线、智能制造等领域应用日益广泛。针对传统变频器调试方法中存在的接线复杂、地址冲突、效率低下及管理不便等问题,本文提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的变频...随着工业自动化水平的不断提高,多电机协同驱动系统在生产线、智能制造等领域应用日益广泛。针对传统变频器调试方法中存在的接线复杂、地址冲突、效率低下及管理不便等问题,本文提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的变频器集中调试方法。通过上位机对网络中所有变频器的CAN ID偏移值进行统一管理、自动校验、数据库存储与读取,并基于此实现精准的报文发送与筛选处理。渡锌生产线现场应用表明,该方法能够显著提高多变频器系统的调试效率,降低人为操作错误,增强系统的可维护性与可扩展性,为工业现场的设备调试提供了一种高效、可靠的解决方案。展开更多
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘随着工业自动化水平的不断提高,多电机协同驱动系统在生产线、智能制造等领域应用日益广泛。针对传统变频器调试方法中存在的接线复杂、地址冲突、效率低下及管理不便等问题,本文提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的变频器集中调试方法。通过上位机对网络中所有变频器的CAN ID偏移值进行统一管理、自动校验、数据库存储与读取,并基于此实现精准的报文发送与筛选处理。渡锌生产线现场应用表明,该方法能够显著提高多变频器系统的调试效率,降低人为操作错误,增强系统的可维护性与可扩展性,为工业现场的设备调试提供了一种高效、可靠的解决方案。
