为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
随着无人机在各行各业的广泛应用,其已成为推动经济增长和产业升级的新引擎。日益丰富的业务场景对无人机控制总线提出了更高要求,采用控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线可有效降低控制系统的总线复杂度与重量,提升通信速...随着无人机在各行各业的广泛应用,其已成为推动经济增长和产业升级的新引擎。日益丰富的业务场景对无人机控制总线提出了更高要求,采用控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线可有效降低控制系统的总线复杂度与重量,提升通信速率。通过模块化设计,系统可实现快速维修、更换及扩展,从而显著提高无人机使用效能。展开更多
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘随着无人机在各行各业的广泛应用,其已成为推动经济增长和产业升级的新引擎。日益丰富的业务场景对无人机控制总线提出了更高要求,采用控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线可有效降低控制系统的总线复杂度与重量,提升通信速率。通过模块化设计,系统可实现快速维修、更换及扩展,从而显著提高无人机使用效能。
