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基于条形码扫描技术的货物存储系统的研究与设计 被引量:13
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作者 张世综 徐世许 边长安 《制造业自动化》 CSCD 2019年第9期51-55,共5页
为了对货物进行精确存储和查询,设计了一个基于条形码扫描技术的仓储管理系统,系统扫码部分由迈斯肯MICROHAWK ID-40扫码器支持,扫码器与上位机通过RS232C串口连接进行串行通信。上位机程序由CX-Supervisor组态软件编写,ACCESS数据库提... 为了对货物进行精确存储和查询,设计了一个基于条形码扫描技术的仓储管理系统,系统扫码部分由迈斯肯MICROHAWK ID-40扫码器支持,扫码器与上位机通过RS232C串口连接进行串行通信。上位机程序由CX-Supervisor组态软件编写,ACCESS数据库提供数据存储和上位机交互。运动控制部分由欧姆龙NJ-1300运动控制器结合伺服驱动器控制机械手动作。上位机通过选择要存入的货物种类发送命令开启扫码器,在货物运动过程中进行扫码,并实时将货物的信息存入数据库中。在取出货物时通过选择取出货物种类通过数据库中的信息由上位机选择出符合条件的记录,最后由机械手送出,同时数据库中相应的货物信息被删除,并增加相应的流水记录。目前,该系统已被应用,解决了以往货物存储中费时费力、错误率高的问题。 展开更多
关键词 条形码扫描ACCESS 数据库cx-supervisor
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基于NX运动控制器的伺服电机运行数据采集系统 被引量:1
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作者 肖克 徐世许 +1 位作者 张震 石朝阳 《自动化与仪表》 2021年第3期41-44,共4页
为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据。上位机监控软件应用CX-Supervisor组... 为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据。上位机监控软件应用CX-Supervisor组态软件编写,通过EtherNet/IP协议与下位机进行数据交互,将电机的运行状况实时显示在监控界面上,在检测到异常状况的情况下及时报警,并将运行数据存到SQL Server数据库,方便工作人员以后查询数据。目前设计的该系统已应用于抗眩晕体育器材,有效地提高了训练的安全性和训练效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 cx-supervisor NX运动控制器 运行数据采集 SQL Server数据库
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真空吸盘式机械手监控系统设计 被引量:1
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作者 石朝阳 何文雪 史世良 《工业仪表与自动化装置》 2020年第3期68-71,136,共5页
为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料,设计了真空吸盘式机械手监控系统。使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手,完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放。应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件,上位机与下位机NJ通... 为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料,设计了真空吸盘式机械手监控系统。使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手,完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放。应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件,上位机与下位机NJ通过EtherNet/IP协议建立通信。利用多轴联动振动抑制技术保证物料搬运过程高效、平稳。在上位机上编写了物料搬运情况的实时画面及机械手运行的动画显示画面,同时实时修改数据库。 展开更多
关键词 真空吸盘式 NJ运动控制器 振动抑制 cx-supervisor
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基于以太网通信的立体仓库监管控制系统
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作者 刘云鹏 徐世许 高亚丹 《科技资讯》 2018年第11期4-5,共2页
论文设计了基于以太网通信的立体仓库监管控制系统,用于工业生产中对仓库监管的自动化和智能化。该系统由上位机、运动控制器NJ、三轴直角坐标机械手组成。上位机和运动控制器NJ之间通过以太网通信,上位计算机向运动控制器NJ发送命令并... 论文设计了基于以太网通信的立体仓库监管控制系统,用于工业生产中对仓库监管的自动化和智能化。该系统由上位机、运动控制器NJ、三轴直角坐标机械手组成。上位机和运动控制器NJ之间通过以太网通信,上位计算机向运动控制器NJ发送命令并实时采集现场的各种信号;运动控制器NJ和伺服驱动器之间通过以太网通信,伺服驱动器根据运动控制器NJ中的命令来驱动伺服电机。采用欧姆龙组态软件CX-Supervisor进行上位机监管软件的开发,使用SQL数据库进行现场数据记录。该系统能够满足立体仓库监管系统的各项要求,从而实现立体冷库的智能监管控制。 展开更多
关键词 以太网通信 运动控制器NJ cx-supervisor组态软件
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欧姆龙CJ1W-SCU22模块的无协议通信应用研究
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作者 张现忠 徐世许 张世综 《工业仪表与自动化装置》 2021年第2期101-103,125,共4页
为了加快工业生产中对数据信息的采集与处理,该文设计了一个运用欧姆龙CJ1W-SCU22模块与RFID设备通信的数据处理系统,兼顾采集、处理、存储等过程,通过该串行通信模块上的RS-232端口采用无协议通信方式与RFID设备进行数据的交换。主设备... 为了加快工业生产中对数据信息的采集与处理,该文设计了一个运用欧姆龙CJ1W-SCU22模块与RFID设备通信的数据处理系统,兼顾采集、处理、存储等过程,通过该串行通信模块上的RS-232端口采用无协议通信方式与RFID设备进行数据的交换。主设备为NJ控制器,从设备为RFID读卡设备,主设备向从设备发送命令帧,从设备向主设备返回响应帧,数据转换为用户需要的字符型数据。同时上位机程序CX-Supervisor实时接收处理完的数据,并存储到ACCESS数据库中。 展开更多
关键词 NJ控制器 CJ1W-SCU22模块 无协议通信 cx-supervisor
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