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联合K-D树和GPU并行运算的CUBE快速滤波方法
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作者 李枭凯 王力 +2 位作者 李广云 高欣圆 靳海峰 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期14-18,共5页
针对多波束测深数据滤波算法的效率问题,提出了一种联合K-D树和GPU并行运算的CUBE(com-bined uncertainty bathymetry estimator,CUBE)快速滤波算法。该算法首先利用K-D树对点云数据进行高效索引,然后将滤波任务分配至GPU的流式多处理... 针对多波束测深数据滤波算法的效率问题,提出了一种联合K-D树和GPU并行运算的CUBE(com-bined uncertainty bathymetry estimator,CUBE)快速滤波算法。该算法首先利用K-D树对点云数据进行高效索引,然后将滤波任务分配至GPU的流式多处理器进行并行处理,从而显著提升了执行速度。实验部分通过比较K-D树与八叉树的索引效率,验证了K-D树在处理大规模点云数据时的优势。将本算法与串行CUBE算法及CARIS HIPS软件的CUBE模块进行对比,结果显示在亿级数据量处理中,滤波速度提高了约13.8倍。此外,本算法在保持数据真实性和去噪效果的前提下,展现了与商业软件相当的处理效率,为多波束测深数据的高效处理提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 多波束测深 数据处理 cube算法 K-D树 GPU加速
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利用MarchingCubes算法的塔身垂直度激光雷达检验方法
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作者 周命端 覃钰涵 +4 位作者 孟庆龙 徐翔 刘明华 宋峤 王俊杰 《测绘科学》 北大核心 2025年第3期123-131,共9页
鉴于移动立方体算法在医学成像、计算机图形学、工程建模等领域被广泛应用,顾及激光雷达检验法具有诸多优点,提出了一种新的利用MarchingCubes算法的塔身垂直度激光雷达检验方法。实验选取施工现场某型号塔式起重机塔身进行测试,采用激... 鉴于移动立方体算法在医学成像、计算机图形学、工程建模等领域被广泛应用,顾及激光雷达检验法具有诸多优点,提出了一种新的利用MarchingCubes算法的塔身垂直度激光雷达检验方法。实验选取施工现场某型号塔式起重机塔身进行测试,采用激光雷达扫描采集塔身标准节原始点云数据,经预处理后获取塔身标准节有效高精度点云数据;给出塔身标准节横向切段立方体点云分割策略,利用MarchingCubes算法提取塔身标准节横向切段立方体点云轮廓线,并求解其体中心点坐标;运用最小二乘法拟合体中心点所在空间直线,计算其方向向量,并在站心空间坐标系下分别与x轴和z轴进行向量运算,获得塔身轴心线倾斜方位角、倾斜角和塔身垂直度。结果表明:采用本文方法设计5种策略方案获得的塔身垂直度中数值为1.80‰,与传统的经纬仪检验法结果为3.02‰基本吻合。本文为塔身垂直度无损检验提供一种高精度激光雷达算法。 展开更多
关键词 激光雷达检验法 经纬仪检验法 移动立方体算法 点云数据 塔身垂直度
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基于改进Marching Cubes算法的雷达气象数据三维重建
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作者 魏敏 李足镇 李旭 《软件导刊》 2024年第9期181-186,共6页
在气象领域中,多普勒天气雷达探测到的气象数据采用以雷达站点为原点的三维极坐标系进行存储,具有形状不规则、数据量大等特征。Marching Cubes(MC)算法是三维重建中的经典算法,但应用于气象领域时存在重建效率低下和不能直接处理气象... 在气象领域中,多普勒天气雷达探测到的气象数据采用以雷达站点为原点的三维极坐标系进行存储,具有形状不规则、数据量大等特征。Marching Cubes(MC)算法是三维重建中的经典算法,但应用于气象领域时存在重建效率低下和不能直接处理气象数据的缺点。为了实现气象数据的三维重建,基于MC算法提出雷达数据归一化处理与状态标记判别算法NBV-MC。该算法根据雷达基数据文件的特点对其进行归一化预处理,使用雷达基数据构建拟梯形六面体体素,对每一个六面体体素进行状态标记,在遍历六面体体素时动态判别其是否需要处理。实验结果表明,NBV-MC算法不仅解决了由于气象数据具有不规则性而不能直接用于MC算法的问题,而且可以在保证数据真实性和重建效果的情况下有效减少绘制等值面所需要的三角面片数量,提高重建速度。与MC算法相比,NBV-MC算法的重建效率提升了77.70%以上,有利于实时场景交互,便于气象研究人员直接分析雷达数据。 展开更多
关键词 多普勒天气雷达数据 三维重建 Marchingcubes算法
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Some improvements of the marching cubes algorithm for the rendering of an orebody 被引量:4
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作者 LI Chun-min LI Zhong-xue +1 位作者 WANG Yun-hai HAO Xiu-qiang 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2008年第2期194-198,共5页
Orebody-rendering techniques are developed using the marching cubes (MC) algorithm. The shape of an orebody is viv- idly displayed in real time and can be used to guide mining design as well. The MC algorithm has been... Orebody-rendering techniques are developed using the marching cubes (MC) algorithm. The shape of an orebody is viv- idly displayed in real time and can be used to guide mining design as well. The MC algorithm has been improved in two aspects. By analyzing the principles of the MC algorithm, as well as the features of the specific application, improvements were developed to: eliminate ambiguities by using a unified isosurface constructing method in the voxels, and improve the operating efficiency of the MC algorithm by incorporating an octree structure. The analytical results of the examples demonstrate the effectiveness of our proposal. 展开更多
关键词 underground mines marching cubes algorithm 3D visualization OCTREE
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Application of marching cubes algorithm in visualization of mineral deposits 被引量:1
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作者 DewenSeng ZhongxueLi +1 位作者 CuipingLi ChunminLi 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第3期203-207,共5页
An implementation scheme of the marching cubes (MC) algorithm was presented for the visualization of mineral deposits. The basic principles, processes and pitfalls of the MC algorithm were discussed. The asymptotic de... An implementation scheme of the marching cubes (MC) algorithm was presented for the visualization of mineral deposits. The basic principles, processes and pitfalls of the MC algorithm were discussed. The asymptotic decider algorithm was employed to solve the ambiguity problem associated with the MC algorithm. The implementation scheme was applied to model and reconstruct the surfaces of mineral deposits, using the geological data obtained from an iron mine in China. Experimental results demonstrate the ability of the implementation scheme to solve the ambiguity problem, and illustrate the effectiveness and efficiency of the MC algorithm in the visualization of mineral deposits. 展开更多
关键词 marching cubes algorithm VISUALIZATION surface reconstruction mineral deposit modeling
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CUBE自动滤波在远海多波束测深中的应用 被引量:1
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作者 魏源 金绍华 +2 位作者 赵伟光 高永耀 占祥生 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-15,20,共5页
为提升远海多波束测深数据标准化处理能力,验证CUBE自动滤波在远海海域的实际应用效果,选取远海海域3个典型深度测区,使用优选的CUBE自动处理参数组,对多波束测深数据进行自动滤波处理,并从处理用时、逐点标记以及交叉点水深差值3个方面... 为提升远海多波束测深数据标准化处理能力,验证CUBE自动滤波在远海海域的实际应用效果,选取远海海域3个典型深度测区,使用优选的CUBE自动处理参数组,对多波束测深数据进行自动滤波处理,并从处理用时、逐点标记以及交叉点水深差值3个方面,将处理结果与多名作业人员的手工处理结果进行对比分析。实验结果表明,使用CUBE自动处理与人工处理结果基本相同,且少量处理不同之处产生的水深成果差值均在测量误差允许范围之内,且CUBE自动处理在处理效率、成果标准一致性方面均优于人工处理。本文成果对于提升远海多波束测深数据标准化处理能力具有较强的实践指导意义。 展开更多
关键词 远海测量 多波束测深 数据处理 自动滤波 cube算法
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利用CUBE算法剔除多波束测深粗差研究 被引量:25
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作者 黄辰虎 陆秀平 +3 位作者 侯世喜 黄谟涛 欧阳永忠 李志炜 《海洋测绘》 2010年第3期1-5,共5页
针对国内基于不确定度信息处理多波束测深数据相对滞后现状,将CUBE算法应用于大批量多波束测深粗差剔除研究。通过与人工交互编辑结果对比,表明CUBE算法剔除粗差效率较高并能保证测深成果质量,具有较高的推广应用价值。该研究对进一步... 针对国内基于不确定度信息处理多波束测深数据相对滞后现状,将CUBE算法应用于大批量多波束测深粗差剔除研究。通过与人工交互编辑结果对比,表明CUBE算法剔除粗差效率较高并能保证测深成果质量,具有较高的推广应用价值。该研究对进一步优化我国多波束测深粗差处理算法也具有重要意义。 展开更多
关键词 多波束测深 粗差 cube算法 不确定度
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Marching Cubes改进算法及其气象三维模拟 被引量:6
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作者 毕硕本 陆源 +2 位作者 曾晓文 路明月 张永华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1405-1410,1418,共7页
用三等分体元边界的方法取代了原始Marching Cubes算法中通过线性插值获得等值面与体元交点的方法,该方法不仅解决了线性插值不适用于气象数据模拟的问题,还有效地减少了等值面绘制过程中生成的三角面片的数量,在减少冗余提高绘制速度... 用三等分体元边界的方法取代了原始Marching Cubes算法中通过线性插值获得等值面与体元交点的方法,该方法不仅解决了线性插值不适用于气象数据模拟的问题,还有效地减少了等值面绘制过程中生成的三角面片的数量,在减少冗余提高绘制速度的同时也进一步提高了等值面图像绘制的质量。将改进之后的Marching Cubes算法应用在对气象模式数据即WRF数据的等值面模拟中,在图像绘制速度和绘制质量上均取得了不错的实验效果。 展开更多
关键词 MARCHING cubeS算法 等值面 三维模拟 WRF
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基于CUBE算法的多波束水深异常值剔除 被引量:12
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作者 贾帅东 张立华 曹鸿博 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第S1期57-59,94,共4页
本文总结分析了CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法的关键步骤和基本理论模型,实现了基于CUBE算法的多波束水深异常值剔除,并针对中国某海区的多波束实测数据,通过构建海底DTM(Digital Terrian Model)图,对比分析... 本文总结分析了CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法的关键步骤和基本理论模型,实现了基于CUBE算法的多波束水深异常值剔除,并针对中国某海区的多波束实测数据,通过构建海底DTM(Digital Terrian Model)图,对比分析了CUBE算法与传统的手工作业方法的性能差异。实验证明:与手工作业方法相比,CUBE算法具有工作效率高、不受人为因素影响等优点。 展开更多
关键词 cube算法 多波束水深 水深异常值 异常值剔除
原文传递
基于双分支卷积和深度插值的点云表面重建 被引量:1
10
作者 孟波 史旭华 张彬 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期119-126,共8页
随着近年来深度学习的快速发展,基于深度学习重建稀疏、含有噪声的低质量点云表面成为当前的研究热点。目前已有的点云表面重建模型还存在难以重建复杂场景、局部细节重建不完整以及重建效率低等问题。为了进一步提高点云表面重建的效果... 随着近年来深度学习的快速发展,基于深度学习重建稀疏、含有噪声的低质量点云表面成为当前的研究热点。目前已有的点云表面重建模型还存在难以重建复杂场景、局部细节重建不完整以及重建效率低等问题。为了进一步提高点云表面重建的效果,结合卷积占用网络模型,提出一种基于双分支卷积和深度插值的点云表面重建模型。首先,使用PointNet网络和双分支卷积构建的融合卷积编码模块进行特征提取,其中双分支卷积将点分支提取的点特征自适应地融入到体素分支的体积特征中,为体积特征提供更细粒的局部信息;然后,结合邻居点特征,通过一个多头注意力网络生成查询点特征,构建深度插值特征模块,使得用于特征解码的全连接层(FC)网络预测查询点的空间位置更加准确;最后,基于移动立方体(MC)算法提取高质量的网格表面模型。在对象级数据集ShapeNet以及场景级数据集Synthetic Rooms上的实验结果表明,所提模型在交并比(IoU)指标上分别达到了0.931和0.910,优于POCONet、ConvONet、DP-ConvONet等对比模型,在Synthetic Rooms上的平均重建时间上较POCONet大幅减少,且在视觉上表现出了良好的效果;在对象级数据集ABC上体现了模型优越的泛化性能,证明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 表面重建 双分支卷积 深度插值 点云 深度学习 移动立方体算法
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Marching Cubes算法改进研究及应用 被引量:6
11
作者 僧德文 李仲学 +1 位作者 李翠平 李春民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第7期50-51,61,共3页
对MC算法进行了改进和优化,运用渐近线判别法解决了原有算法的二义性问题,改善了生成图形的质量;利用线性八叉树结构提高了图形的绘制速度,使实时绘制和交互操作成为可能。运用改进后的MC算法,结合某铁矿实测数据进行矿体表面三维重构,... 对MC算法进行了改进和优化,运用渐近线判别法解决了原有算法的二义性问题,改善了生成图形的质量;利用线性八叉树结构提高了图形的绘制速度,使实时绘制和交互操作成为可能。运用改进后的MC算法,结合某铁矿实测数据进行矿体表面三维重构,得到了满意的效果。 展开更多
关键词 移动立方体法 可视化 表面重构 矿体仿真
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基于表面再现 Marching cubes 算法改进与实现 被引量:6
12
作者 沈旭昆 刘晶炜 赵沁平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期449-453,共5页
从医学体数据中得到对象的三维可视图像有广泛的应用领域,例如医学诊断、法医学、古人类学等.本文讨论并分析了一种基于表面再现的Marchingcubes算法的优点及存在的不足,给出了算法在时空开销、不确定性等方面的改进和... 从医学体数据中得到对象的三维可视图像有广泛的应用领域,例如医学诊断、法医学、古人类学等.本文讨论并分析了一种基于表面再现的Marchingcubes算法的优点及存在的不足,给出了算法在时空开销、不确定性等方面的改进和解决方案,改进后的算法在实际系统中取得了良好的效果. 展开更多
关键词 图像处理 表面方法 可视化 表面再现 Mc算法
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CUBE算法及其在多波束数据处理中的应用 被引量:20
13
作者 王德刚 叶银灿 《海洋学研究》 北大核心 2008年第2期82-88,共7页
阐述了一种基于表面生成的多波束数据处理方法——CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法,用该方法可以对观测区域网格节点"真实"水深及相关误差进行估计。与从测量水深中选择出"最佳"数据的手... 阐述了一种基于表面生成的多波束数据处理方法——CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法,用该方法可以对观测区域网格节点"真实"水深及相关误差进行估计。与从测量水深中选择出"最佳"数据的手工交互方式的多波束数据编辑手段不同,CUBE算法具有很强的抗差性和较高的效率,适合于实时多波束数据处理。对南海某测区多波束数据处理结果表明,在没有人工干预的情况下,利用CUBE算法去噪生成的海底DTM图与手工编辑生成的相当吻合。CUBE算法和手工编辑方法综合对比得出,CUBE算法能够很好地保留水深地形细节,在计算效率、误差评估、实时处理等方面比手工编辑方法具有较大的优势。 展开更多
关键词 多波束数据 cube算法 手工编辑 水深估计 误差估计
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基于Marching Cubes算法的多层医学图像重建实现 被引量:4
14
作者 刘海华 万双 陆雪松 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期79-84,共6页
为了进一步增强医学三维图像的可视性,研究了用于医学三维图像重建的Marching Cubes算法,采用了双曲线渐进方法来消除其等值面连接的二义性,使用八叉树数据结构减少多层图像重建的冗余计算.在VS2005平台上,对CT医学图像序列,利用OPENGL... 为了进一步增强医学三维图像的可视性,研究了用于医学三维图像重建的Marching Cubes算法,采用了双曲线渐进方法来消除其等值面连接的二义性,使用八叉树数据结构减少多层图像重建的冗余计算.在VS2005平台上,对CT医学图像序列,利用OPENGL图形库实现了基于这些方法的多层医学三维图像重建.实验结果表明:基于MC算法的多层医学图像重建比单层重建能给医生提供更多的可视化信息,具有一定的临床优势. 展开更多
关键词 MARCHING cubeS算法 图像重建 可视化
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基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究 被引量:8
15
作者 王海栋 柴洪洲 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期246-251,共6页
对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法... 对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性。 展开更多
关键词 多波束测深 cube算法 抗差估计 KALMAN滤波 异常值检测 规则格网
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山区铁路“路基-环境”的耦合优化调控
16
作者 鲍学英 沈杜华 +3 位作者 李亚娟 贺振霞 张程皓 陈慧鑫 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1080-1089,共10页
为实现山区铁路“路基-环境”高质量协调发展,提出一种“路基-环境”耦合优化调控方法.首先,对于铁路“路基-环境”相容共生进行定义,构建绿色要素指标体系,并结合耦合魔方游戏模型明晰耦合调控框架;其次,利用耦合协调度模型、施压承载... 为实现山区铁路“路基-环境”高质量协调发展,提出一种“路基-环境”耦合优化调控方法.首先,对于铁路“路基-环境”相容共生进行定义,构建绿色要素指标体系,并结合耦合魔方游戏模型明晰耦合调控框架;其次,利用耦合协调度模型、施压承载模型及各关键要素间的函数关系共同构建“路基-环境”调控优化目标函数及约束条件,将路基工程绿色关键要素作为主控变量,采取变色龙群优化算法(CSA)进行求解,得到相容共生状态下的各主控变量最优解;最后,以某山区铁路路基为例进行实证分析.结果表明:当各主控变量路堑开挖尺寸、路堤填筑尺寸、支挡结构设计、支挡结构布设、工程防护结构设计、边坡工程防护布设、植物防护结构设计、边坡植物防护布设、生态声屏障结构设计、生态声屏障布设依次分别优化36.83%、43.14%、49.93%、68.91%、69.98%、68.91%、23.42%、68.91%、19.64%、19.60%比例时,可以实现铁路“路基-环境”从初级协调状态向中级协调状态的演化.研究结果验证了构建的“路基-环境”调控优化模型的合理性以及CSA算法求最优解的有效性,为实现山区铁路路基工程绿色化建设提供了科学参考. 展开更多
关键词 路基工程 耦合魔方 施压承载模型 耦合协调度 智能优化算法
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三维服装表面模型的离散Marching Cubes算法 被引量:1
17
作者 黄敏 张剑 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期129-134,共6页
对三维服装表面模型的重构简化算法进行了研究。在三维表面模型和化简方面采用了离散MarchingCubes(DiscMc)算法,将离散的思想应用到三角面片的化简中,耗时插值计算量被降至最低,使得原有系统在重构效率和效果上都有极大的改善。位于同... 对三维服装表面模型的重构简化算法进行了研究。在三维表面模型和化简方面采用了离散MarchingCubes(DiscMc)算法,将离散的思想应用到三角面片的化简中,耗时插值计算量被降至最低,使得原有系统在重构效率和效果上都有极大的改善。位于同一平面且相邻的三角面片都进行合并,可以达到很高的简化比,算法效率很高,同时保持有限的精度损失,保持服装表面模型细微结构不会被DiscMC的简化过程所破坏,DiscMC优于其他算法。从算法描述实验可知,DiscMC仅限于原始体数据的密度值都在网格点上,并且简化是一次性的,不会反复进行简化,因此,非常适应于服装系统的三维表面模型简化。 展开更多
关键词 三维表面重构 MARCHING cubeS算法 三角面片 扫描 插值 服装
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一种基数为4的高基数SRT立方根算法设计与实现
18
作者 赵彩虹 刘梓璇 周建涛 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第2期228-237,共10页
SRT立方根算法在多媒体、计算机图形学等领域发挥着重要作用。虽然现有算法可通过增加基数以加快计算速度,但仍存在初始化处理缺乏、商位选择表设计复杂及实现困难的问题。研究设计并实现基数为4的SRT立方根算法。首先,提出一种高基数SR... SRT立方根算法在多媒体、计算机图形学等领域发挥着重要作用。虽然现有算法可通过增加基数以加快计算速度,但仍存在初始化处理缺乏、商位选择表设计复杂及实现困难的问题。研究设计并实现基数为4的SRT立方根算法。首先,提出一种高基数SRT立方根初始化算法,保证后续迭代计算的可执行性;设计基数为4的SRT立方根算法的商位选择表,为商位选择提供必要条件;优化即时转换算法,能够避免转换过程中出现多次进位的情况。其次,基于PyRTL工具改进并实现了上述基数为4的SRT立方根算法,有效缓解了高基数SRT立方根算法困难的问题。最后,与现有基数为2的SRT立方根算法进行对比,以证明该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 SRT立方根算法 高基数 商位选择表 硬件算法
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基于中值法改进Marching Cubes曲面重建算法 被引量:2
19
作者 范强 刘鹏 《测绘与空间地理信息》 2019年第12期11-14,共4页
等值面的提取是三维空间点云数据曲面重建过程中起决定性的关键因素之一。本文针对Marching Cubes点云曲面重建算法在三维重建过程中处理速度慢、插值效果不佳等问题,进行了基于点云数据的中值法改进。该算法的基本理论基础是三位点云... 等值面的提取是三维空间点云数据曲面重建过程中起决定性的关键因素之一。本文针对Marching Cubes点云曲面重建算法在三维重建过程中处理速度慢、插值效果不佳等问题,进行了基于点云数据的中值法改进。该算法的基本理论基础是三位点云具有连通性。根据该原理,选择一定数量的体素作为种子节点,再依据这些种子体素来拓展出地物的整个曲面。算法避免了对无用体素的遍历;利用中值计算法去取代线性插值法对等值点坐标和空间法向量进行求解,进一步缩减迭代次数。实验结果表明:与传统算法相比,基于中值法改进的Marching Cubes算法能在重建效果没有明显差异的情况下有效地提高效率。 展开更多
关键词 MARCHING cubeS算法 三维重建 等值面追踪 点云数据
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基于改进Marching Cubes算法的血流实时仿真研究
20
作者 王娜 陈国栋 陈怡 《贵州大学学报(自然科学版)》 2016年第2期84-87,96,共5页
针对传统的Marching Cubes算法空体元检测时间过多影响执行效率的问题,设计了一种针对流体表面绘制的Marching Cubes改进算法。在算法中,首先检测了规则点阵的密度,然后通过设定阈值将粒子密度低于阈值的区域与密度高于阈值的区域分离,... 针对传统的Marching Cubes算法空体元检测时间过多影响执行效率的问题,设计了一种针对流体表面绘制的Marching Cubes改进算法。在算法中,首先检测了规则点阵的密度,然后通过设定阈值将粒子密度低于阈值的区域与密度高于阈值的区域分离,仅将密度较高的区域使用简化版Marching Cubes算法绘制。仿真实验证明,与球形渲染算法和Marching Cubes算法相比,本文提出的算法减少了对空体元的访问,提高了显示的质量,从而使得整体绘制算法符合实时渲染的要求。 展开更多
关键词 MARCHING cubes(MC)算法 体元 血流 等值面 阈值
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