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基于改进CSTA的uArm机械臂抗饱和控制研究
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作者 常志远 曹清清 +1 位作者 伏俊钟 杨一冰 《制造业自动化》 2025年第10期80-85,共6页
uArm机械臂利用多连杆传动使得驱动电机能够布置在基座上,从而增加了末端的负载能力。针对uArm机械臂在临界负载情况下快速运动时产生的执行器饱和问题,设计一种改进的超扭曲控制算法保证执行器饱和状态下轨迹跟踪的性能。首先利用D-H... uArm机械臂利用多连杆传动使得驱动电机能够布置在基座上,从而增加了末端的负载能力。针对uArm机械臂在临界负载情况下快速运动时产生的执行器饱和问题,设计一种改进的超扭曲控制算法保证执行器饱和状态下轨迹跟踪的性能。首先利用D-H方法建立uArm机械臂的正运动学模型,根据机械臂的几何约束对正运动学模型进行化简,从而对其逆运动学进行分析。采用Conditioned Super-Twisting Algorithm(CSTA)抑制执行器的饱和,并对CSTA算法进行改进以削弱控制器的抖振,并将控制器扩展到二阶情况,以提高其控制品质。通过仿真实验验证了算法有效性,实验结果表明算法在执行器饱和状态下具有更好的跟踪效果,同时改进后的算法对抖振有明显的抑制。 展开更多
关键词 uArm机械臂 csta 执行器饱和 抖振
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基于CSTA规范的CTI中间件的研究与实现 被引量:2
2
作者 杨涛 郑晓霞 刘锦德 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第10期14-16,共3页
比较了基于交换机的CTI技术的两种不同结构 ,分析了采用CTI中间件的必要性及其特点 ,然后详细的阐述了CSTA规范及其相关标准 ,包括联系控制服务元素和远程操作服务元素 。
关键词 CTI 中间件 csta规范 电信网 计算机集成电话
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形式化方法在CSTA系统测试中的应用研究 被引量:1
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作者 游红俊 周红梅 +1 位作者 程胜利 陈先桥 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第8期714-716,725,共4页
系统测试中的形式化方法是将客户需求用数学规约表达出来,推导出各项功能的预期输出结果,以完善客户需求,不仅可以较好地消除需求中可能包含的矛盾、二义性、含糊性、不完整陈述以及抽象层次的混杂等,提高发现问题的工作效率和准确度,... 系统测试中的形式化方法是将客户需求用数学规约表达出来,推导出各项功能的预期输出结果,以完善客户需求,不仅可以较好地消除需求中可能包含的矛盾、二义性、含糊性、不完整陈述以及抽象层次的混杂等,提高发现问题的工作效率和准确度,提高软件测试质量的保障系数,而且可以将行业知识封装起来,为软件测试业务外包提供一个现实可行的依据。 展开更多
关键词 软件测试 软件质量 软件开发 形式化方法 csta 系统测试
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基于CSTA扩展接口的下一代网络融合业务合成研究 被引量:1
4
作者 彭荣群 糜正琨 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2009年第1期23-28,共6页
为了实现网络业务与电信业务的自动合成,在分析了已有Web Service技术及电信业务技术不足的基础上,提出了一种采用OWL-S扩展CSTA业务接口的方法。它丰富了OWL-S Profile文件的内容,改进了基于AI的前向链自动业务合成算法,并且实现了网... 为了实现网络业务与电信业务的自动合成,在分析了已有Web Service技术及电信业务技术不足的基础上,提出了一种采用OWL-S扩展CSTA业务接口的方法。它丰富了OWL-S Profile文件的内容,改进了基于AI的前向链自动业务合成算法,并且实现了网络业务和电信业务的自动合成。最后通过一个自动股票查询系统实例验证了提出的接口扩展方法及改进算法的合理性。 展开更多
关键词 扩展csta接口 业务合成 OWL—S 合成算法
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利用光盘为医学类CUJA/CSTA标引 被引量:1
5
作者 刘清海 《医学信息学杂志》 CAS 1996年第2期56-57,共2页
CUJA即中国大学学报论文文摘数据库(英文版)的简称。1985年,清华大学CUJA磁带研制组参照国际国家文献工作标准和数据库建设规范化文件制定了CUJA数据规范(试用本)和工作单格式,1991年10月又起草并通过了CUJA数据规范(修订本),并在全国C... CUJA即中国大学学报论文文摘数据库(英文版)的简称。1985年,清华大学CUJA磁带研制组参照国际国家文献工作标准和数据库建设规范化文件制定了CUJA数据规范(试用本)和工作单格式,1991年10月又起草并通过了CUJA数据规范(修订本),并在全国CUJA系统内实施。 展开更多
关键词 主题词表 医学类 副主题词 光盘 文摘数据库 csta 主题概念 数据规范 下位词 数据库建设
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基于CSTA协议的CTI应用
6
作者 戚英豪 何为民 黄佩伟 《通信技术》 2003年第7期64-66,共3页
介绍了一种小型客户服务中心的构建方案和相应的软硬件设计结构。方案参照了目前计算机网络和通信网络的接口标准CSTA协议,提出了应用CTI技术建立客户服务中心的可行方案,并和其他模型相比较,探讨其经济性和实用性。
关键词 计算机电话集成 csta协议 客户/服务器 套接字
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CSTA──专用网智能化的发展方向
7
作者 糜正琨 《数字通信》 1995年第4期11-13,21,共4页
CSTA(计算机支撑的电信应用)是近年来发展的电信新技术,已被越来越多的用户公认为是专用网智能化的重要发展方向。本文重点讨论了CSTA的基本概念、网络结构、主要应用和技术关键,并就我国开展CSTA研究提出了看法。
关键词 csta 专用网智能化 通信网
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基于SIP协议的CSTA呼叫模型的实现探讨 被引量:1
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作者 李秀花 夏建生 +2 位作者 王世波 李广磊 李娟 《计算机技术与发展》 2008年第7期222-224,228,共4页
随着VoIP(Voice over Internet Protocol)的迅速发展,作为VoIP的主流协议的SIP协议成为各大运营商和设备商所关注的热点,出现了许多用SIP协议来通信的软终端。为了可以引入更多的用户对呼叫中心的使用,提出了一种基于SIP协议和CSTA呼叫... 随着VoIP(Voice over Internet Protocol)的迅速发展,作为VoIP的主流协议的SIP协议成为各大运营商和设备商所关注的热点,出现了许多用SIP协议来通信的软终端。为了可以引入更多的用户对呼叫中心的使用,提出了一种基于SIP协议和CSTA呼叫模型的实现方法,将SIP协议和CSTA呼叫模型结合起来,用SIP协议来实现终端和服务器的通信并实时对外汇报终端状态的变化,这样就可以实现第三方监控,并通过测试验证了其可行性。 展开更多
关键词 会话初始化协议 csta呼叫模型 IP网络呼叫中心 会话描述协议
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美国《CSTA K-12计算机科学课程标准(2017年修订版)》的解读与启示 被引量:8
9
作者 王学男 林众 《课程·教材·教法》 CSSCI 北大核心 2021年第4期138-143,共6页
普及信息技术教育,是我国国家战略和教育发展改革的重要组成部分,扎根于课堂教学是有效落实的根本。《CSTA K-12计算机科学课程标准(2017年修订版)》基于全纳教育的教育理念、计算机科学的学科本质、面向未来的教育需求和实践可操作的... 普及信息技术教育,是我国国家战略和教育发展改革的重要组成部分,扎根于课堂教学是有效落实的根本。《CSTA K-12计算机科学课程标准(2017年修订版)》基于全纳教育的教育理念、计算机科学的学科本质、面向未来的教育需求和实践可操作的教学标准进行研制和表达,其学科概念结构化体系、普及计算机科学教育、将计算思维作为思维方式和教学目标融于多学科教学中、系统进阶的结构化表述与呈现方式等方面的设计,对我国信息技术学科课程建设、课程标准内容的设计、面向每个学生的课堂教学的推进,提供了有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 课堂教学 信息技术教育 美国K-12计算机科学课程标准
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CSTA协议分析及实现技术
10
作者 彭海 吴安敏 《南京邮电学院学报》 2001年第3期89-94,共6页
介绍了CSTA(计算机支持的电信应用 )协议的网络模型、协议结构、执行机理和控制流程 ,以及用来描述协议的ASN .1(抽象语法描述 1)语法和BER(基本编码规则 ) ,并在此基础上分析了CSTA与智能网 (IN)的异同。着重说明了CSTA协议的具体实现... 介绍了CSTA(计算机支持的电信应用 )协议的网络模型、协议结构、执行机理和控制流程 ,以及用来描述协议的ASN .1(抽象语法描述 1)语法和BER(基本编码规则 ) ,并在此基础上分析了CSTA与智能网 (IN)的异同。着重说明了CSTA协议的具体实现技术 ,编码器和解码器的设计方法。 展开更多
关键词 计算机电信集成 csta协议 通信协议
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我院学报(自然科学版)首批入选CSTA国家数据库
11
作者 孙树江 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第3期11-11,共1页
据中国高校自然科学学报研究会会讯1993年第13期报道,我院学报(自然科学版)首批入选中国科学技术期刊文摘(CSTA)数据库。中国科学技术期刊文摘(CSTA)是由国家科委信息司牵头,有国家教委科技司,中宣部出版局,新闻出版署期刊司,中科院等... 据中国高校自然科学学报研究会会讯1993年第13期报道,我院学报(自然科学版)首批入选中国科学技术期刊文摘(CSTA)数据库。中国科学技术期刊文摘(CSTA)是由国家科委信息司牵头,有国家教委科技司,中宣部出版局,新闻出版署期刊司,中科院等单位参加联合发起,由京内外30个部委情报(信息)机构共同开发的中国科学技术期刊文摘数据库(CSTA英文版)。 展开更多
关键词 csta 科学技术期刊 文摘数据库 国家科委 中宣部出版局 信息司 工程技术 工程建设 科技信息资源 科技期刊编辑
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本刊入选国家级外向型文献数据库(CSTA)
12
作者 本刊编辑部 《右江民族医学院学报》 1993年第3期198-198,共1页
根据中国高校自然科学学报研究会1993年第13期《会讯》公布的“第1、2批人选CSTA国家数据库的高校名单”,《右江民族医学院学报》为人选CSTA国家数据库的高校学报之一。 CSTA是由国家科委组建的国家级外向型文献数据库,第一期工程计划... 根据中国高校自然科学学报研究会1993年第13期《会讯》公布的“第1、2批人选CSTA国家数据库的高校名单”,《右江民族医学院学报》为人选CSTA国家数据库的高校学报之一。 CSTA是由国家科委组建的国家级外向型文献数据库,第一期工程计划收录我国正式出版、公开发行的各类科技期刊1200种,其中经CSTA工程建设领导小组审定,第1、2批入选的全国高校学报共209种。 展开更多
关键词 csta 文献数据库 国家科委 全国高校学报 科技期刊 工程建设 中国科技信息 一期工程 医学学报 信息事业
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Delegation Sent by CPAFFC and CSTA Attends 2004 Chinese and Russian Young Scientists Forum
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作者 Niu Yingli 《Voice of Friendship》 2004年第6期36-38,共3页
At the invitation of the Russian Centre for International Scientific and Cultural Cooperation (RCISCC), the CPAFFC and the China Science and Technology Asso-
关键词 INVITATION RUSSIAN csta DELEGATION visited FEDERAL
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胱抑素A对股骨头坏死的预测价值研究
14
作者 田佳庆 彭鹏 +7 位作者 韦雨柔 肖方骏 何宪顺 林锟 陆舜 何敏聪 刘良燕 魏秋实 《中国全科医学》 北大核心 2025年第35期4464-4472,共9页
背景股骨头坏死(ONFH)是一种临床难治性骨科疾病,发病率较高,预后差。目前磁共振成像(MRI)是诊断ONFH的“金指标”,但其检查流程烦琐,费用较高,无法作为常规筛查的工具。因此,亟待研发新型分子生物标志物用于ONFH的诊断。目的研究ONFH... 背景股骨头坏死(ONFH)是一种临床难治性骨科疾病,发病率较高,预后差。目前磁共振成像(MRI)是诊断ONFH的“金指标”,但其检查流程烦琐,费用较高,无法作为常规筛查的工具。因此,亟待研发新型分子生物标志物用于ONFH的诊断。目的研究ONFH患者血清胱抑素A(CSTA)水平,评估其作为ONFH生物标志物的诊断价值。方法选取2023年5—11月于广州中医药大学第三附属医院就诊的21例ONFH患者为试验组,同期招募33例健康志愿者为对照组。收集受试者血清和股骨头组织样本,其中股骨头组织样本包括试验组17例ONFH患者和同期因股骨颈骨折手术的6例患者(FNF组),采用酶联免疫吸附法(ELISA)检查血清CSTA水平;采用苏木素-伊红(HE)染色观察骨组织形态,并使用CT扫描检测骨微结构;采用Trap染色评估不同骨组织中破骨细胞分化能力;通过免疫组织化学、免疫荧光染色和Western Blotting评估骨组织CSTA的表达水平;采用Spearman秩相关分析探究CSTA水平与国际骨循环研究协会(ARCO)分期之间的相关性;绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估CSTA对ONFH的预测价值。结果血清CSTA检测结果显示,试验组ARCOⅡ~Ⅳ期患者血清CSTA水平高于对照组,ARCOⅡ期低于ARCOⅢ期,ARCOⅢ期低于ARCOⅣ期(P<0.05);HE染色结果显示,ARCOⅡ、Ⅲ、Ⅳ期空骨陷窝率高于FNF组,ARCOⅢ、Ⅳ期高于ARCOⅡ期(P<0.05);CT定量分析结果显示,ARCOⅡ、Ⅲ期骨体积分数(BV/TV)、骨小梁厚度(Tb.Th)、骨梁数量(Tb.N)低于FNF组,骨小梁分离度(Tb.Sp)高于FNF组(P<0.05);Trap染色结果显示:ARCOⅡ、Ⅲ期Trap阳性细胞区域面积高于FNF组,且ARCOⅡ期高于ARCOⅣ期(P<0.05);骨组织CSTA检测结果显示,ARCOⅡ、Ⅲ和Ⅳ期CSTA表达高于FNF组,且ARCOⅣ期高于ARCOⅡ期(P<0.05);血清CSTA水平预测ONFH的ROC曲线下面积(AUC)为0.939(P<0.001),灵敏度为78.79%,特异度为95.24%。结论CSTA蛋白可通过调控破骨细胞的形成来影响股骨头内坏死骨的修复,在股骨头坏死患者中,CSTA表达升高与疾病的严重程度呈正相关。 展开更多
关键词 股骨头坏死 csta 破骨细胞 生物标志物 ARCO分期
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关于计算思维进入中小学信息技术教育的思考 被引量:21
15
作者 谢忠新 《中小学信息技术教育》 2017年第10期38-42,共5页
在过去几年中,计算思维(CT)和相关概念(例如编码、编程、算法思维)在教育领域受到越来越多的关注。国际教育技术协会(ISTE)、计算机科学教师协会(CSTA)、英国计算在学校工作组(CAS)、谷歌和微软等国际知名企业都在研究计算思... 在过去几年中,计算思维(CT)和相关概念(例如编码、编程、算法思维)在教育领域受到越来越多的关注。国际教育技术协会(ISTE)、计算机科学教师协会(CSTA)、英国计算在学校工作组(CAS)、谷歌和微软等国际知名企业都在研究计算思维如何进入中小学,我国的高中信息技术课程标准(2016)也提出了计算思维的概念。尽管有着广泛的兴趣和关注, 展开更多
关键词 计算思维 高中信息技术 思维整合 计算机科学 教师协会 csta 国际教育技术 中小学信息技术 信息技术学科 谷歌
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Li_2CO_3对0.7CaTiO_3-0.3SmAlO_3陶瓷性能的影响 被引量:1
16
作者 徐明姐 黄春娥 +1 位作者 沈春英 丘泰 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1115-1120,共6页
采用固相反应法,以0.7CaTiO3-0.3SmAlO3(CSTA)为基础配方,研究了Li2CO3对CSTA微波介质陶瓷性能的影响。结果表明:添加适量的Li2CO3可有效的降低CSTA的烧结温度,由1500℃降低到1380℃。XRD分析表明:Li2CO3的引入未改变陶瓷的的晶相组成。... 采用固相反应法,以0.7CaTiO3-0.3SmAlO3(CSTA)为基础配方,研究了Li2CO3对CSTA微波介质陶瓷性能的影响。结果表明:添加适量的Li2CO3可有效的降低CSTA的烧结温度,由1500℃降低到1380℃。XRD分析表明:Li2CO3的引入未改变陶瓷的的晶相组成。SEM分析表明,添加Li2CO3会抑制晶粒长大,当添加0.1wt%时,晶粒尺寸小,分布均匀;随着添加量的增加,玻璃相增加,部分晶粒长大,分布不均匀,从而降低品质因数。添加0.1wt%的Li2CO3的CSTA陶瓷在1380℃烧结时获得最佳介电性能:εr=45.09,Q·f=61600 GHz(f=6.417 GHz),τf=+7.54×10-6/℃。 展开更多
关键词 微波介质陶瓷 csta陶瓷 Li2CO3
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基于呼叫状态的IMS业务触发算法 被引量:1
17
作者 刘葳 罗国明 +1 位作者 董民 沈庆国 《指挥控制与仿真》 2013年第2期98-102,共5页
在IMS会话和业务控制过程中,随着业务量的增长,S-CSCF面临的负载急剧增加,3GPP原有IMS业务的集中控制方式极易形成性能"瓶颈",从而影响系统服务质量。为降低会话时延,提高系统性能,在研究基于分组的业务触发算法和基于呼叫状... 在IMS会话和业务控制过程中,随着业务量的增长,S-CSCF面临的负载急剧增加,3GPP原有IMS业务的集中控制方式极易形成性能"瓶颈",从而影响系统服务质量。为降低会话时延,提高系统性能,在研究基于分组的业务触发算法和基于呼叫状态的业务触发算法基础上,提出了一种基于呼叫状态的分组业务触发算法(C-GSTA),并对其进行性能建模和理论分析。仿真结果表明,在业务种类和业务量增加的情况下,C-GSTA算法能够有效降低S-CSCF与服务器之间的信令流量,提高IMS系统吞吐量,缩短S-CSCF处理时延,改善业务触发性能和网络服务质量。 展开更多
关键词 IMS 触发算法 GSTA csta C—GSTA
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Enhanced Trust Based Access Control for Multi-Cloud Environment 被引量:2
18
作者 N.R.Rejin Paul D.Paul Raj 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第12期3079-3093,共15页
Security is an essential part of the cloud environment.For ensuring the security of the data being communicated to and from the cloud server,a significant parameter called trust was introduced.Trust-based security pla... Security is an essential part of the cloud environment.For ensuring the security of the data being communicated to and from the cloud server,a significant parameter called trust was introduced.Trust-based security played a vital role in ensuring that the communication between cloud users and service providers remained unadulterated and authentic.In most cloud-based data distribution environments,emphasis is placed on accepting trusted client users’requests,but the cloud servers’integrity is seldom verified.This paper designs a trust-based access control model based on user and server characteristics in a multi-cloud environment to address this issue.The proposed methodology consists of data encryption using Cyclic Shift Transposition Algorithm and trust-based access control method.In this trust-based access control mechanism framework,trust values are assigned to cloud users using direct trust degrees.The direct trust degree is estimated based on the following metrics:success and failure rate of interactions,service satisfaction index,and dishonesty level.In addition to this,trust values are assigned to cloud servers based on the metrics:server load,service rejection rate,and service access delay.The role-Based Access control policy of each user is modified based on his trust level.If the server fails to meet the minimum trust level,then another suitable server will be selected.The proposed system is found to outperform other existing systems in a multi-cloud environment. 展开更多
关键词 Cloud computing TRUST access control cloud service provider cloud data user csta
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基于TSAPI的CTI中间件的研究与实现 被引量:2
19
作者 林乔捷 陈新 +1 位作者 杨荣棣 吴丹 《现代计算机》 2008年第1期154-157,共4页
介绍CTI技术及其应用领域,指出CSTA和TSAPI之间的关系,简述TSAPI的功能并指出目前TSAPI所存在的不足,阐述COM的技术优点,分析采用CTI中间件的必要性,指出了结合COM技术实现基于TSAPI的CTI中间件的思路与方法,并给出相应的详细实现步骤。
关键词 中间件 计算机电话集成 组件对象模型 电话服务应用程序接口 计算机支持电信应用服务
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CTI中间件的设计与实现
20
作者 白延涛 吴亚栋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期154-155,158,共3页
描述了CTI中间件的框架结构、功能及组成模块,并着重描述了其中核心模块PBX访问模块的设计与实现方案.
关键词 中间件 屏幕弹出 呼叫中心 csta 交换机
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