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基于改进CSRT目标追踪算法的双目实时测距系统研究
1
作者
崔大鹏
李敏
《黑龙江科学》
2025年第16期71-74,共4页
随着双目立体视觉技术的迅猛发展,双目测距与目标追踪技术相结合的需求也越来越大,研究并实现了一种基于改进CSRT目标追踪算法的双目实时测距系统,不需要大量计算资源实现了实时目标跟踪及测距。通过双目相机标定、立体校正、立体匹配...
随着双目立体视觉技术的迅猛发展,双目测距与目标追踪技术相结合的需求也越来越大,研究并实现了一种基于改进CSRT目标追踪算法的双目实时测距系统,不需要大量计算资源实现了实时目标跟踪及测距。通过双目相机标定、立体校正、立体匹配等步骤得到左右相机图像的视差图,再转换为深度图,实现实时测距部分。通过创建跟踪器,可在任意帧通过按键获得当前帧窗口,选择要跟踪的目标对象,在实时窗口中实现实时跟踪目标运动情况,并在跟踪框旁边显示跟踪目标距离摄像头的实时距离。实验结果表明,结合经典目标追踪算法的实时测距系统在物体低速运动状态下实时测距及跟随情况表现良好。
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关键词
双目实时测距
立体匹配
csrt
算法
目标追踪
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职称材料
基于视频识别技术的座椅鞭打靠背张角测量与运用
2
作者
刘凡东
关永学
+3 位作者
李仕锋
谢金萍
徐莉
张新华
《汽车实用技术》
2026年第5期29-34,共6页
汽车鞭打试验中座椅靠背动态张角的传统接触式测量存在安装受限、干扰试验响应的问题。文章提出一种基于视频识别的非接触式测量方法,以Python+OpenCV为技术栈,采用通道与空间可靠性跟踪器(CSRT)算法跟踪高速视频中靠背特征标记点,通过...
汽车鞭打试验中座椅靠背动态张角的传统接触式测量存在安装受限、干扰试验响应的问题。文章提出一种基于视频识别的非接触式测量方法,以Python+OpenCV为技术栈,采用通道与空间可靠性跟踪器(CSRT)算法跟踪高速视频中靠背特征标记点,通过空间坐标计算两点连线向量与水平轴的夹角。计算时,首先获取标记点的像素坐标并完成平面坐标转换,继而应用反三角函数(如atan2)求解其与水平基准的夹角,实现张角的逐帧量化。江铃某车型鞭打试验结果表明,该方法与Falcon软件(测量算法采用轮廓拟合法,使用最小二乘法拟合直线和圆弧)测量结果的Pearson相关系数达0.998(属极强相关),平均相对误差为5.27%。误差分析显示,其在中高张角区间(>3°)的精度尤为突出(平均相对误差<5%),满足中国新车评价规程(C-NCAP)2024版管理规则对座椅靠背动态张角测量的精度要求,且具备操作灵活、无接触干扰的优势。
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关键词
鞭打试验
座椅靠背张角
视频识别
csrt
算法
非接触测量
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职称材料
题名
基于改进CSRT目标追踪算法的双目实时测距系统研究
1
作者
崔大鹏
李敏
机构
山西工程科技职业大学计算机工程学院
山西工程科技职业大学信息工程学院
出处
《黑龙江科学》
2025年第16期71-74,共4页
文摘
随着双目立体视觉技术的迅猛发展,双目测距与目标追踪技术相结合的需求也越来越大,研究并实现了一种基于改进CSRT目标追踪算法的双目实时测距系统,不需要大量计算资源实现了实时目标跟踪及测距。通过双目相机标定、立体校正、立体匹配等步骤得到左右相机图像的视差图,再转换为深度图,实现实时测距部分。通过创建跟踪器,可在任意帧通过按键获得当前帧窗口,选择要跟踪的目标对象,在实时窗口中实现实时跟踪目标运动情况,并在跟踪框旁边显示跟踪目标距离摄像头的实时距离。实验结果表明,结合经典目标追踪算法的实时测距系统在物体低速运动状态下实时测距及跟随情况表现良好。
关键词
双目实时测距
立体匹配
csrt
算法
目标追踪
Keywords
Binocular real-time ranging
Stereo matching
csrt algorithm
Target tracking
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视频识别技术的座椅鞭打靠背张角测量与运用
2
作者
刘凡东
关永学
李仕锋
谢金萍
徐莉
张新华
机构
江铃汽车股份有限公司产品研发总院
出处
《汽车实用技术》
2026年第5期29-34,共6页
基金
江西省重点研发计划项目“复杂场景下新能源汽车碰撞数字孪生关键技术”(20232BBE50008)。
文摘
汽车鞭打试验中座椅靠背动态张角的传统接触式测量存在安装受限、干扰试验响应的问题。文章提出一种基于视频识别的非接触式测量方法,以Python+OpenCV为技术栈,采用通道与空间可靠性跟踪器(CSRT)算法跟踪高速视频中靠背特征标记点,通过空间坐标计算两点连线向量与水平轴的夹角。计算时,首先获取标记点的像素坐标并完成平面坐标转换,继而应用反三角函数(如atan2)求解其与水平基准的夹角,实现张角的逐帧量化。江铃某车型鞭打试验结果表明,该方法与Falcon软件(测量算法采用轮廓拟合法,使用最小二乘法拟合直线和圆弧)测量结果的Pearson相关系数达0.998(属极强相关),平均相对误差为5.27%。误差分析显示,其在中高张角区间(>3°)的精度尤为突出(平均相对误差<5%),满足中国新车评价规程(C-NCAP)2024版管理规则对座椅靠背动态张角测量的精度要求,且具备操作灵活、无接触干扰的优势。
关键词
鞭打试验
座椅靠背张角
视频识别
csrt
算法
非接触测量
Keywords
whiplash test
seatback opening angle
video recognition
csrt algorithm
non-contact measurement
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进CSRT目标追踪算法的双目实时测距系统研究
崔大鹏
李敏
《黑龙江科学》
2025
0
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职称材料
2
基于视频识别技术的座椅鞭打靠背张角测量与运用
刘凡东
关永学
李仕锋
谢金萍
徐莉
张新华
《汽车实用技术》
2026
0
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职称材料
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