基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究 被引量：8

1

作者 程仕祥 夏链 韩江 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第10期1307-1312,共6页

永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swar... 永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)结合模糊控制(fuzzy control)的PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID),并通过仿真和实验对比了直线电机分别在传统PID、ICSO-FUZZY-PID控制下的运行状况。结果表明,应用ICSO-FUZZY-PID控制的PMLSM响应速度更快、超调量更小、自适应能力更强,具有较好的动静态特性。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机(PMLSM) 鸡群优化算法 模糊PID控制 跟踪误差

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基于动态分区与收敛速度控制器的改进竞争群优化算法

2

作者 张伟 伊杰昌 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期3019-3028,共10页

为提升竞争群优化(CSO)算法在解决复杂高维优化问题时的性能,提出一种基于分区策略与收敛速度控制器的改进竞争群优化(PCSCCSO)算法.首先,采用适应度变化率驱动的动态分区策略,以增强算法的收敛性和搜索效率;然后,提出一种快速CSO策略,... 为提升竞争群优化(CSO)算法在解决复杂高维优化问题时的性能,提出一种基于分区策略与收敛速度控制器的改进竞争群优化(PCSCCSO)算法.首先,采用适应度变化率驱动的动态分区策略,以增强算法的收敛性和搜索效率;然后,提出一种快速CSO策略,通过三重竞争机制增强算法的寻优能力:获胜粒子通过对立学习策略更新,失败粒子向获胜子群平均位置学习,劣败粒子通过变异增强局部搜索,这些策略能够有效平衡全局探索与局部开发,提高算法的寻优效率;最后,结合粒子与全局最优解间的余弦相似度以及停滞计数,设计自适应的收敛速度控制器,用以调节粒子的搜索行为,从而避免粒子陷入局部最优解,加速全局收敛.理论分析验证了所提出算法的稳定性和收敛性.实验结果表明,与其他改进算法相比,PCSCCSO算法在处理复杂高维优化问题时具有更好的收敛精度和收敛效率. 展开更多

关键词 竞争群优化算法 高维优化 种群分区 三重竞争 快速cso策略 收敛速度控制器

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基于精准划分溢流场次的模型法计算CSO调蓄池容积及参数选取的探讨——以某南方多雨地区为例

3

作者 李雨霏 《净水技术》 CAS 2024年第S02期151-159,共9页

合流制溢流(CSO)调蓄池规模的确定是海绵城市建设及合流制溢流污染治理过程中的设计工作之一,相关设计规范中也提出模型法、截流倍数法、设计暴雨法等CSO调蓄池规模的计算方法,但在工程实践过程中,由于不同计算方法设计参数选取的不同,... 合流制溢流(CSO)调蓄池规模的确定是海绵城市建设及合流制溢流污染治理过程中的设计工作之一,相关设计规范中也提出模型法、截流倍数法、设计暴雨法等CSO调蓄池规模的计算方法,但在工程实践过程中,由于不同计算方法设计参数选取的不同,得出的CSO调蓄池容积存在较大差异,同时降雨(溢流)场次及降雨(溢流)场次控制率的计算方法未明确明示,不同参数间的对应关系难以确定。文章将以某南方多雨地区为例,基于不同降雨场次划分原则,得出降雨场次控制率与设计降雨量间的对应关系;构建水力模型,得出CSO调蓄池体积与溢流场次控制率间的对应关系;将模型法和公式法进行关联,探求不同计算方法下设计参数间的相关关系,为该地区CSO调蓄池规模的参数选取提供设计依据。 展开更多

关键词 合流制溢流(cso)调蓄池 InfoWorks ICM 溢流场次控制率 海绵城市 事件最小间隔时间(MIET) 截流倍数法 设计暴雨法

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老城区合流制排水系统CSO调蓄池容积计算方法——以西南地区某市中心城区CSO调蓄池容积计算为例

4

作者 向熙 陈家平 《科学技术创新》 2022年第20期5-8,共4页

许多城市在进行城市改造时受历史条件及客观因素的制约,老城区的排水系统无法彻底改造成分流制系统,合流制排水系统将长期存在。对不便于进行雨污分流改造区域的合流溢流口建设调蓄池,将初期污染物浓度高、超过水体自净能力的这部分合... 许多城市在进行城市改造时受历史条件及客观因素的制约,老城区的排水系统无法彻底改造成分流制系统,合流制排水系统将长期存在。对不便于进行雨污分流改造区域的合流溢流口建设调蓄池,将初期污染物浓度高、超过水体自净能力的这部分合流水量调蓄,在降雨过后,在一定时间段内输送至合流污水截流干管或附近污水厂,避免直排河道,可以有效削减水体污染,是解决老城区合流制溢流污染的有效途径。以西南地区某市中心城区一个主要溢流口服务区域为例,采用截留倍数计算法和溢流体积控制率法对调蓄池容积进行核算,同时以实测溢流数据进行复核,进而得到CSO调蓄池的推荐有效容积。 展开更多

关键词 合流制排水系统 cso调蓄池 容积 截留倍数计算法 溢流体积控制率法

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美国合流制溢流控制规划及其发展历程剖析 被引量：21

5

作者 程熙 车伍 +1 位作者 唐磊 杨正 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期7-12,共6页

合流制溢流(CSO)控制是一项长期而复杂的系统工程,一直是我国城市水污染控制中的"盲点"或薄弱环节,近年来逐渐成为海绵城市建设和黑臭水体整治中的热点和难点。在近年提出并实施编制的排水防涝规划及海绵城市专项规划中都有... 合流制溢流(CSO)控制是一项长期而复杂的系统工程,一直是我国城市水污染控制中的"盲点"或薄弱环节,近年来逐渐成为海绵城市建设和黑臭水体整治中的热点和难点。在近年提出并实施编制的排水防涝规划及海绵城市专项规划中都有所涉及,但目前还缺乏明确、清晰的定位、控制目标、控制系统构建等综合性策略。美国开展CSO控制规划及实践已数十年,积累了丰富和宝贵的经验。对美国CSO控制规划及其发展历程进行梳理和分析,简要介绍美国CSO控制政策及指南,根据美国十余个城市和地区的CSO控制规划,分析其不同发展阶段、特征和发展趋势,特别是其中控制策略的重大转变及原因,结合美国多个城市CSO控制规划的实例进一步阐述其发展特点,对我国城市CSO的控制提供一个参照和有益的借鉴。 展开更多

关键词 cso控制 规划 策略 水污染控制 合流制系统

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隧道在城市洪涝及合流制溢流控制中的应用 被引量：38

6

作者 鲁朝阳 车伍 +1 位作者 唐磊 赵杨 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2013年第24期35-40,48,共7页

为了解决洪涝及合流制溢流污染等雨洪问题,国内外城市纷纷投入巨资对原有排水系统进行改造完善。隧道工程作为一种有效的大规模雨洪控制措施,在一些发达国家城市得到一定程度的应用。选择部分国家的一些隧道,总结分析它们的功能、类别... 为了解决洪涝及合流制溢流污染等雨洪问题,国内外城市纷纷投入巨资对原有排水系统进行改造完善。隧道工程作为一种有效的大规模雨洪控制措施,在一些发达国家城市得到一定程度的应用。选择部分国家的一些隧道,总结分析它们的功能、类别、构造与设计原理,并挑选了三类典型的应用案例,介绍了它们的建设背景、方案特点、规模效果等,针对我国雨洪控制隧道的应用提出一些建议,以期为我国部分城市雨洪控制隧道的决策和规划提供一定的参考。 展开更多

关键词 隧道 洪涝控制 合流制溢流控制

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商丘市黑臭水体综合整治规划探索 被引量：8

7

作者 徐一剑 孔彦鸿 +4 位作者 李昂臻 马步云 史志广 程俊 汪萍 《给水排水》 CSCD 北大核心 2020年第4期99-105,共7页

对商丘市现状及水污染成因进行深入细致的调查分析,制定了黑臭水体治理的目标与原则,提出了整体的治理策略和规划技术路线。根据治理目标,计算了水环境容量与污染削减要求,明确了污水处理厂尾水水质与径流污染控制的要求。根据商丘市实... 对商丘市现状及水污染成因进行深入细致的调查分析,制定了黑臭水体治理的目标与原则,提出了整体的治理策略和规划技术路线。根据治理目标,计算了水环境容量与污染削减要求,明确了污水处理厂尾水水质与径流污染控制的要求。根据商丘市实际情况,重点探讨了控源截污工程中的污水处理厂布局、合流制分流改造、截污干管与排口、合流制溢流污染控制、径流污染控制,以及水系综合整治中的生态岸线、河道清淤、人工湿地、河道补水、闸坝调控等重点和热点问题,并根据商丘市的特点,基于动态模型的精准计算,提出了针对性的解决方案。通过科学的规划及有效的实施,商丘市中心城区的黑臭水体得到了有效治理,水环境明显改善。 展开更多

关键词 黑臭水体 cso控制 LID 海绵城市 提质增效

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典型发达国家合流制溢流控制的分析与比较 被引量：23

8

作者 杨正 赵杨 +1 位作者 车伍 陈灿 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2020年第14期29-36,共8页

选取长期实施合流制溢流控制,并有一定区域代表性的发达国家——美国、日本、德国,梳理其合流制排水系统改造及其溢流控制的发展历程、主要管理政策与技术策略,剖析了美国、日本、德国在合流制溢流控制的长期实践与发展过程中,针对合流... 选取长期实施合流制溢流控制,并有一定区域代表性的发达国家——美国、日本、德国,梳理其合流制排水系统改造及其溢流控制的发展历程、主要管理政策与技术策略,剖析了美国、日本、德国在合流制溢流控制的长期实践与发展过程中,针对合流制系统问题的认识、施策手段与技术策略选择等方面所呈现出的共性与差异,以期为我国不同区域合流制排水系统特征条件下的CSO控制提供借鉴。 展开更多

关键词 溢流污染 合流制溢流控制 合流制排水系统

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城市“合改分”与合流制溢流控制的总体策略与科学决策 被引量：20

9

作者 杨正 车伍 赵杨 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2020年第14期46-55,共10页

城市合流制排水系统的改造与溢流控制涉及一系列对城市发展的重大和长期影响,需要从全局考虑,经科学、系统性分析和评估后慎重决策。从法律法规与管控机制、政策要求、规范标准与技术指南、相关专项规划等方面分析当前需重点突破的瓶颈... 城市合流制排水系统的改造与溢流控制涉及一系列对城市发展的重大和长期影响,需要从全局考虑,经科学、系统性分析和评估后慎重决策。从法律法规与管控机制、政策要求、规范标准与技术指南、相关专项规划等方面分析当前需重点突破的瓶颈问题,提出国家总体策略进一步完善的重点。分析了我国典型城市主要控制策略的选择与分类,提出城市"合改分"与合流制溢流控制的科学决策,需明确城市合流制及相关排水系统现状条件与关键问题、主要的限制性因素,合理制定排水系统污染负荷削减目标,评估控制策略可实施性、效果与代价,优化选择合流制溢流控制技术策略,并构建控制策略的实施保障与调整机制。 展开更多

关键词 合改分 溢流控制 合流制 分流制

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基于数学模型的北京龙潭西湖流域合流制溢流污染控制规划研究 被引量：8

10

作者 王强 全春林 《给水排水》 CSCD 北大核心 2020年第11期54-59,共6页

龙潭湖位于首都功能核心区,主要由东、中、西三个相互连通的湖组成。其中龙潭西湖承接上游地区雨污合流暗沟(历史上称为龙须沟)排水。近年来,在暗沟排放口之前进行截流改造,确保在旱季和小雨时期,污水不直排入湖。然而,在大雨时,暗沟中... 龙潭湖位于首都功能核心区,主要由东、中、西三个相互连通的湖组成。其中龙潭西湖承接上游地区雨污合流暗沟(历史上称为龙须沟)排水。近年来,在暗沟排放口之前进行截流改造,确保在旱季和小雨时期,污水不直排入湖。然而,在大雨时,暗沟中的合流污水仍会溢流排入湖中,造成湖水环境恶化。以问题为导向,基于排水系统水力和水质模型,模拟分析龙潭西湖流域现状合流溢流污染状况,研究流域内源头控污、雨污分流、截流和调蓄等控制对策;对多个方案进行模拟计算与对比分析,提出近期规划治理方案。 展开更多

关键词 数学模型 合流制溢流(cso) 污染控制 规划研究

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艾滋病防治中政府购买社会组织服务的探索 被引量：8

11

作者 郑高鑫 马海玲 +3 位作者 赵俊仕 辛美哲 鲍宇刚 蔡纪明 《中国农村卫生事业管理》 2015年第1期53-55,共3页

目的:探索在艾滋病防治领域,政府购买社会组织服务对男男同性性行为人群进行行为干预和转介检测的可行性。方法:通过宣传倡导,提供政策与资金保障,选择社会组织,签署服务协议,加强督导评估等一系列配套措施,中大阳光工作组对长沙市MSM... 目的:探索在艾滋病防治领域,政府购买社会组织服务对男男同性性行为人群进行行为干预和转介检测的可行性。方法:通过宣传倡导,提供政策与资金保障,选择社会组织,签署服务协议,加强督导评估等一系列配套措施,中大阳光工作组对长沙市MSM人群进行行为干预和转介检测。结果:提供干预服务1 209人次,转介MSM447人接受检测,新发现艾滋病毒感染者17人,梅毒32人。长沙市MSM人群月干预覆盖率由25.3%提高到78.2%。结论:项目的实施,促进了长沙市艾滋病防治工作,对"购买服务"模式的进一步实践起到了推动作用。 展开更多

关键词 购买服务 社会组织 艾滋病防治 MSM人群

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浅谈城市雨水处理问题 被引量：1

12

作者 王彦红 黄蕾 《建筑节能》 CAS 2008年第9期59-60,共2页

随着城市化迅速发展,点污染源已基本得到了控制,而由雨水径流引起的非点污染源已对城市水环境构成严重威胁。借鉴国外雨水处理利用的研究及应用成果,结合我国城市建设实际情况,提出了城市雨水处理的建议。

关键词 雨水处理 初期径流 csoS 污染控制

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合流制管道溢流的影响因素及其污染治理措施 被引量：11

13

作者 徐一茗 《山西建筑》 2010年第34期170-172,共3页

通过分析合流制管道溢流的影响因素,结合国内外的治理措施,从源头控制和末端治理两方面探讨了合流制管道溢流污染的治理对策,为进一步研究控制合流制管道溢流污染提供参考。

关键词 合流制管道溢流(cso) 污染治理措施 源头控制 末端治理

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中国城市合流制及相关排水系统的主要特征分析 被引量：44

14

作者 赵杨 车伍 杨正 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2020年第14期18-28,共11页

鉴于城市合流制排水系统本身的复杂性,以及我国不同城市和地区发展过程中由于历史和人为原因、政策导向等因素的综合影响,我国城市合流制及相关排水系统呈现出极其复杂的特征。基于对我国城市合流制排水系统问题的长期观察与思考,结合... 鉴于城市合流制排水系统本身的复杂性,以及我国不同城市和地区发展过程中由于历史和人为原因、政策导向等因素的综合影响,我国城市合流制及相关排水系统呈现出极其复杂的特征。基于对我国城市合流制排水系统问题的长期观察与思考,结合对多个城市近年来合流制排水系统改造与溢流控制的跟踪调研与项目实施经历,对城市合流制及其相关的代表性排水系统进行分类梳理,综合分析政策法规、规范标准、综合建设管理水平和城市改造等外部条件对合流制及相关排水系统的复合性影响,提出我国城市合流制排水系统的复杂性和多样性、溢流问题的特殊严重性、各地改造条件显著差异性的主要特征。 展开更多

关键词 排水系统特征 合流制 分流制 溢流控制

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城市排水系统实时控制的现状与发展趋势 被引量：10

15

作者 汤海 李田 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期11-14,17,共5页

回顾了城市排水系统实时控制在世界各国的发展,阐述了排水系统实时控制的作用和目标,并详细描述了排水系统实时控制的组成、分类以及控制策略,介绍了两种高级的实时控制方案,探讨了排水系统实时控制的局限性,并对其未来的发展进行了总... 回顾了城市排水系统实时控制在世界各国的发展,阐述了排水系统实时控制的作用和目标,并详细描述了排水系统实时控制的组成、分类以及控制策略,介绍了两种高级的实时控制方案,探讨了排水系统实时控制的局限性,并对其未来的发展进行了总结和展望。 展开更多

关键词 实时控制 城市排水系统 合流制管道溢流 控制策略

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美国金县合流制溢流控制案例之技术与标准 被引量：4

16

作者 王文亮 张昱 +4 位作者 蔡然 付振 白献宇 李小静 张洪良 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期99-107,共9页

美国金县的合流制溢流控制经过40多年的研究和实践,已形成了较为完整的技术标准体系和监督管理体系,取得了良好的成效,很多方面在美国处于较领先水平。金县将污水处理厂、合流制溢流调蓄与处理厂、合流制管网溢流排放口统一纳入1个排放... 美国金县的合流制溢流控制经过40多年的研究和实践,已形成了较为完整的技术标准体系和监督管理体系,取得了良好的成效,很多方面在美国处于较领先水平。金县将污水处理厂、合流制溢流调蓄与处理厂、合流制管网溢流排放口统一纳入1个排放许可进行管理,“厂-网”排放标准与工艺工况设计以受纳水体环境质量为目标,与雨季、旱季运行条件相匹配,污染物减排“费用-效果”较优。着重介绍了金县西点污水处理厂流域合流制溢流控制工程的实施与运行情况、排放标准与达标情况,以期为我国城市合流制溢流控制工程实践提供借鉴。 展开更多

关键词 合流制溢流控制 调蓄处理厂 技术与标准

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基于CAN总线的分布式控制器设计和实现 被引量：6

17

作者 武忠祥 裴仁清 +1 位作者 王黎俪 秦元 《电子技术应用》 北大核心 2008年第5期108-111,共4页

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价... 机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。 展开更多

关键词 CAN总线 分布式 P89C58X2 控制系统 csoS

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华盛顿哥伦比亚特区合流制管网溢流污染治理及长效管控策略的工程经验分析 被引量：5

18

作者 张卫 赵树旗 +4 位作者 卢兴超 尹文超 刘永旺 董紫君 姜成春 《净水技术》 CAS 2022年第3期110-117,共8页

为长效控制华盛顿哥伦比亚特区合流制管网溢流(CSOs)污染问题,华盛顿哥伦比亚特区供排水局(WASA)以流域管控为单元,针对特区内各流域的本底情况和突出问题,按“灰色与绿色”、“地上与地下”、“分散与系统”相结合方式,制定长期有效的... 为长效控制华盛顿哥伦比亚特区合流制管网溢流(CSOs)污染问题,华盛顿哥伦比亚特区供排水局(WASA)以流域管控为单元,针对特区内各流域的本底情况和突出问题,按“灰色与绿色”、“地上与地下”、“分散与系统”相结合方式,制定长期有效的管控策略,并借助水力模型和监测手段进行实时监测与评估。结果表明,华盛顿哥伦比亚特区流域内CSOs体积削减了90%~95%,溢流频次削减了95%~100%,溢流污染负荷削减了30%~35%,大肠杆菌数减少了35%~40%,溶解氧含量提高了40%~50%,流域整体水质得到显著提高。这对我国CSOs污染控制技术研究具有很好的借鉴价值,在一些城市的老城区合流制区域提升改造、相关性流域综合治理以及黑臭水体控制与治理方面能起到较好的示范作用。 展开更多

关键词 合流制管网溢流(csos) 长效管理计划 大肠杆菌 溶解氧 溢流控制率

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中国城市合流制溢流控制的系统衔接关系剖析 被引量：12

19

作者 闫攀 赵杨 +3 位作者 车伍 杨正 李敏 陈灿 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2020年第14期37-45,共9页

合流制溢流(CSO)控制子系统之间的衔接关系是科学合理制定CSO控制策略、长期规划和实施方案必须解决好的基础性、系统性问题。结合各城市CSO控制中存在的一些突出问题和误区,详细剖析CSO控制各子系统之间的衔接及制约关系,以及这些基本... 合流制溢流(CSO)控制子系统之间的衔接关系是科学合理制定CSO控制策略、长期规划和实施方案必须解决好的基础性、系统性问题。结合各城市CSO控制中存在的一些突出问题和误区,详细剖析CSO控制各子系统之间的衔接及制约关系,以及这些基本关系受现实条件的影响。进而提出通过系统优化配置实现CSO控制目标的基本思路和原则,并对未来国内城市制定CSO控制策略的一些重点工作提出建议。 展开更多

关键词 合流制溢流控制 排水系统 溢流污染

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合流制排水系统污水溢流污染控制技术进展 被引量：21

20

作者 麦穗海 黄翔峰 +2 位作者 汪正亮 徐青萍 吴志超 《四川环境》 2004年第3期18-21,53,共5页

合流制污水溢流(CombinedSewerOverflows,CSOs)内含有大量污染物质,在未经处理后排入水体,造成了极大的危害,因此对CSOs的污染控制极其必要。本文分析了CSOs污染的影响因素、特点,综述了CSOs污染控制技术的进展。

关键词 合流制排水系统(CSS) 合流制污水溢流(csos) 污染控制 源头控制 初期泛滥 贮存池 消毒

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