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基于CPCIE的搭载式无人化巡检系统研制
1
作者
苟云涛
顾子晨
+3 位作者
韩强
王昊
王凡
宋浩然
《铁道建筑》
北大核心
2025年第10期8-12,共5页
针对铁路天窗时间少、现有轨道状态巡检系统较依赖人工操作的客观现状,本文研制了基于CPCIE(Compact PCI Express)总线结构的无人化巡检系统,该系统可以搭载在铁路运营车辆上。设计了巡检系统无人化采集及图像处理技术方案,通过对电子...
针对铁路天窗时间少、现有轨道状态巡检系统较依赖人工操作的客观现状,本文研制了基于CPCIE(Compact PCI Express)总线结构的无人化巡检系统,该系统可以搭载在铁路运营车辆上。设计了巡检系统无人化采集及图像处理技术方案,通过对电子标签、机车控制信号等信息的抓取实现系统自主运行,并针对无人化运用工况开发了扣件异常、道床异物等识别算法。试验测试结果表明:该系统满足时速160 km铁路运营客车的搭载运用需求,可以实现图像的高速采集和压缩,能够根据线路情况自动启动及更换采集任务,针对扣件异常、轨面擦伤、道床异物等的智能识别检出率达到80%以上。
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关键词
无人化运用
搭载式检测系统
试验研究
轨道巡检
cpcie
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职称材料
基于CPCIe的重型采煤机状态监测信号采集板卡设计
被引量:
2
2
作者
张慧慧
孟令军
韩朝辉
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第3期120-124,共5页
针对重型采煤机在线状态监测对信号采集的需求,提出了一种基于CPCIe架构的高速多通道信号采集板卡的设计方案。方案中使用了Xilinx公司Virtex-6系列的FPGA为主控制器,以TI公司推出的高性能双通道ADC、DAC芯片为信号采集回放单元,结合多...
针对重型采煤机在线状态监测对信号采集的需求,提出了一种基于CPCIe架构的高速多通道信号采集板卡的设计方案。方案中使用了Xilinx公司Virtex-6系列的FPGA为主控制器,以TI公司推出的高性能双通道ADC、DAC芯片为信号采集回放单元,结合多片大容量的DDR3 SDRAM作为高速缓存单元,采用FPGA内部集成的PCIe硬核解决方案来构建CPCIe总线接口单元。对信号采集板卡的软硬件设计进行详细的介绍,并进行了仿真测试。实验验证,板卡最高可以在100MHz采样频率下同时对4路模拟量信号进行采集和传输,PCIe接口数据上传速率不低于800 MB/s;该板卡具有易于升级、灵活性强、应用广泛的特点。
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关键词
cpcie
总线
采煤机
多通道
信号采集
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职称材料
基于CPCIe高速总线的机载多核计算处理平台
3
作者
俞大磊
崔西宁
+2 位作者
李成文
刘婷婷
周勇
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期424-435,共12页
由于中小型飞机航空电子系统对计算处理平台体积、功耗和重量方面的严格限制,有必要对计算处理平台进行高性能、小型化、低功耗的针对性设计。研究了一种基于CPCIe(CompactPCI Express)高速总线和多核处理器的机载计算处理平台架构,攻...
由于中小型飞机航空电子系统对计算处理平台体积、功耗和重量方面的严格限制,有必要对计算处理平台进行高性能、小型化、低功耗的针对性设计。研究了一种基于CPCIe(CompactPCI Express)高速总线和多核处理器的机载计算处理平台架构,攻克了多核处理和CPCIe高速信号完整性在航空电子系统中的适应性问题,设计并实现了一款基于CPCIe高速总线的分布式机载多核计算处理平台,对CPCIe总线信号完整性进行了仿真和测试,最后在航空电子系统中对计算处理平台进行实施验证。相比于传统的联合式架构和综合模块化架构,计算处理平台的性能功耗比分别提升约7倍、5倍,性能体积比分别提升约24倍、2倍,性能重量比分别提升约15倍、1.7倍,可以满足中小型飞机航空电子系统对计算处理平台小型化、低功耗和高性能的需求,具有较好的工程应用参考价值,在航空领域具有广泛的应用前景。
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关键词
cpcie
多核处理器
计算处理平台
SMP
信号完整性
原文传递
基于CPCIE的并行光电跟踪控制系统
4
作者
熊皑
杨龙
范永坤
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期441-445,共5页
光电跟踪系统作为外场中重要的目标观测与实时定位设备,有着不可忽视的作用。然而,随着目标机动性能的增加,对目标的实时响应就成了制约跟踪系统性能的关键。因此,采用更高性能的处理器和并行处理等手段来提高系统带宽、获得更好的实时...
光电跟踪系统作为外场中重要的目标观测与实时定位设备,有着不可忽视的作用。然而,随着目标机动性能的增加,对目标的实时响应就成了制约跟踪系统性能的关键。因此,采用更高性能的处理器和并行处理等手段来提高系统带宽、获得更好的实时性不失为一种好的方法。文章以PCIE总线为架构,以FPGA为协处理器实现数据的共享和分流,用两片DSP作为主要运算单元,搭建一个双路并行伺服控制系统,分别用来控制光电跟踪系统垂直轴和水平轴的两台伺服电机,替代以往的PCI总线架构和单片DSP同时控制垂直轴和水平轴电机的控制系统。采用上述结构不但大大提升了系统总线带宽,提高系统响应,还能克服单片DSP资源不足问题,更好地协调垂直轴和水平轴之间的相互配合。
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关键词
光电跟踪系统
cpcie
总线
并行系统
伺服控制
原文传递
基于Nandflash阵列的高速存储技术
被引量:
5
5
作者
张峰
《电讯技术》
北大核心
2013年第1期68-71,共4页
介绍了传统高速存储的实现方式,分析了用Nandflash实现海量存储的优点,实现了基于Nandflash阵列的实时高速存储模块。存储模块采用光纤FC作为数据输入端,在FPGA控制下实时存储到Nandflash阵列中,并将存储的数据通过CPCIE总线下传给其他...
介绍了传统高速存储的实现方式,分析了用Nandflash实现海量存储的优点,实现了基于Nandflash阵列的实时高速存储模块。存储模块采用光纤FC作为数据输入端,在FPGA控制下实时存储到Nandflash阵列中,并将存储的数据通过CPCIE总线下传给其他模块作实时或事后分析、判读、处理、回放。实验结果表明,基于Nandflash的存储阵列,存储速度可达到900MB/s以上,满足高分辨率高帧频CCD相机及SAR成像存储需求。
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关键词
合成孔径雷达
CCD相机
高速存储
Nandflash阵列
cpcie
总线
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职称材料
基于智能控制一体机的边缘云设计与实现
被引量:
3
6
作者
常海利
张辉
+1 位作者
吴正中
章蓓
《都市快轨交通》
北大核心
2023年第5期16-23,共8页
地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等...
地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等功能的小型化板卡,将各种板卡按需混合插在一个机笼中,形成智能控制一体机,替代车站传统的服务器、交换机、存储、通信前置机、可编程控制器等设备,并在其上构筑边缘云,为车站所有业务系统提供资源平台。基于智能控制一体机的边缘云,在昆明轨道交通4号线、绍兴地铁1号线等线路中得到良好应用,从而提升车站资源使用效率,减少设备数量和用房面积,降低耗能,实现车站数据实时采集和共享,赋能智慧车站、智慧服务系统,助力地铁高质量发展。
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关键词
地铁车站
模块化
cpcie
架构
智能控制一体机
边缘云
智慧车站
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职称材料
题名
基于CPCIE的搭载式无人化巡检系统研制
1
作者
苟云涛
顾子晨
韩强
王昊
王凡
宋浩然
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
北京铁科英迈技术有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2025年第10期8-12,共5页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2023YJ101)。
文摘
针对铁路天窗时间少、现有轨道状态巡检系统较依赖人工操作的客观现状,本文研制了基于CPCIE(Compact PCI Express)总线结构的无人化巡检系统,该系统可以搭载在铁路运营车辆上。设计了巡检系统无人化采集及图像处理技术方案,通过对电子标签、机车控制信号等信息的抓取实现系统自主运行,并针对无人化运用工况开发了扣件异常、道床异物等识别算法。试验测试结果表明:该系统满足时速160 km铁路运营客车的搭载运用需求,可以实现图像的高速采集和压缩,能够根据线路情况自动启动及更换采集任务,针对扣件异常、轨面擦伤、道床异物等的智能识别检出率达到80%以上。
关键词
无人化运用
搭载式检测系统
试验研究
轨道巡检
cpcie
Keywords
unmanned application
onboard detection system
experimental study
track inspection
cpcie
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于CPCIe的重型采煤机状态监测信号采集板卡设计
被引量:
2
2
作者
张慧慧
孟令军
韩朝辉
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第3期120-124,共5页
基金
国家高新技术研究发展(863)计划资助项目(2015AA042601)
文摘
针对重型采煤机在线状态监测对信号采集的需求,提出了一种基于CPCIe架构的高速多通道信号采集板卡的设计方案。方案中使用了Xilinx公司Virtex-6系列的FPGA为主控制器,以TI公司推出的高性能双通道ADC、DAC芯片为信号采集回放单元,结合多片大容量的DDR3 SDRAM作为高速缓存单元,采用FPGA内部集成的PCIe硬核解决方案来构建CPCIe总线接口单元。对信号采集板卡的软硬件设计进行详细的介绍,并进行了仿真测试。实验验证,板卡最高可以在100MHz采样频率下同时对4路模拟量信号进行采集和传输,PCIe接口数据上传速率不低于800 MB/s;该板卡具有易于升级、灵活性强、应用广泛的特点。
关键词
cpcie
总线
采煤机
多通道
信号采集
Keywords
cpcie
bus
shearer
muhi-channel
signal acquisition
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CPCIe高速总线的机载多核计算处理平台
3
作者
俞大磊
崔西宁
李成文
刘婷婷
周勇
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期424-435,共12页
基金
航空科学基金(2016ZC31003)。
文摘
由于中小型飞机航空电子系统对计算处理平台体积、功耗和重量方面的严格限制,有必要对计算处理平台进行高性能、小型化、低功耗的针对性设计。研究了一种基于CPCIe(CompactPCI Express)高速总线和多核处理器的机载计算处理平台架构,攻克了多核处理和CPCIe高速信号完整性在航空电子系统中的适应性问题,设计并实现了一款基于CPCIe高速总线的分布式机载多核计算处理平台,对CPCIe总线信号完整性进行了仿真和测试,最后在航空电子系统中对计算处理平台进行实施验证。相比于传统的联合式架构和综合模块化架构,计算处理平台的性能功耗比分别提升约7倍、5倍,性能体积比分别提升约24倍、2倍,性能重量比分别提升约15倍、1.7倍,可以满足中小型飞机航空电子系统对计算处理平台小型化、低功耗和高性能的需求,具有较好的工程应用参考价值,在航空领域具有广泛的应用前景。
关键词
cpcie
多核处理器
计算处理平台
SMP
信号完整性
Keywords
compactPCI express(
cpcie
)
multi-core processor
computing and processing platform
symmetrical multi-processing(SMP)
signal integrity
分类号
V247.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于CPCIE的并行光电跟踪控制系统
4
作者
熊皑
杨龙
范永坤
机构
中国科学院光电技术研究所
四川大学电子信息学院
出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期441-445,共5页
文摘
光电跟踪系统作为外场中重要的目标观测与实时定位设备,有着不可忽视的作用。然而,随着目标机动性能的增加,对目标的实时响应就成了制约跟踪系统性能的关键。因此,采用更高性能的处理器和并行处理等手段来提高系统带宽、获得更好的实时性不失为一种好的方法。文章以PCIE总线为架构,以FPGA为协处理器实现数据的共享和分流,用两片DSP作为主要运算单元,搭建一个双路并行伺服控制系统,分别用来控制光电跟踪系统垂直轴和水平轴的两台伺服电机,替代以往的PCI总线架构和单片DSP同时控制垂直轴和水平轴电机的控制系统。采用上述结构不但大大提升了系统总线带宽,提高系统响应,还能克服单片DSP资源不足问题,更好地协调垂直轴和水平轴之间的相互配合。
关键词
光电跟踪系统
cpcie
总线
并行系统
伺服控制
Keywords
photoelectronic tracking system
compact PCI Express bus
parallel system
servo control
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
基于Nandflash阵列的高速存储技术
被引量:
5
5
作者
张峰
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第1期68-71,共4页
文摘
介绍了传统高速存储的实现方式,分析了用Nandflash实现海量存储的优点,实现了基于Nandflash阵列的实时高速存储模块。存储模块采用光纤FC作为数据输入端,在FPGA控制下实时存储到Nandflash阵列中,并将存储的数据通过CPCIE总线下传给其他模块作实时或事后分析、判读、处理、回放。实验结果表明,基于Nandflash的存储阵列,存储速度可达到900MB/s以上,满足高分辨率高帧频CCD相机及SAR成像存储需求。
关键词
合成孔径雷达
CCD相机
高速存储
Nandflash阵列
cpcie
总线
Keywords
SAR
CCD camera
high-speed record
Nandflash array
cpcie
bus
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于智能控制一体机的边缘云设计与实现
被引量:
3
6
作者
常海利
张辉
吴正中
章蓓
机构
北京城建智控科技股份有限公司
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2023年第5期16-23,共8页
文摘
地铁车站业务系统众多,传统车站系统的建设采用分立模式,造成车站设备众多且资源使用率低、耗能大、占地多等问题。为此,采用模块化设计理念,结合欧式连接器、PCI Express信号指令和协议的CPCIe架构,设计具有计算、存储、交换、扩展等功能的小型化板卡,将各种板卡按需混合插在一个机笼中,形成智能控制一体机,替代车站传统的服务器、交换机、存储、通信前置机、可编程控制器等设备,并在其上构筑边缘云,为车站所有业务系统提供资源平台。基于智能控制一体机的边缘云,在昆明轨道交通4号线、绍兴地铁1号线等线路中得到良好应用,从而提升车站资源使用效率,减少设备数量和用房面积,降低耗能,实现车站数据实时采集和共享,赋能智慧车站、智慧服务系统,助力地铁高质量发展。
关键词
地铁车站
模块化
cpcie
架构
智能控制一体机
边缘云
智慧车站
Keywords
metro stations
modularity
cpcie
architecture
all-in-one intelligent control
edge cloud
smart stations
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CPCIE的搭载式无人化巡检系统研制
苟云涛
顾子晨
韩强
王昊
王凡
宋浩然
《铁道建筑》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于CPCIe的重型采煤机状态监测信号采集板卡设计
张慧慧
孟令军
韩朝辉
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017
2
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职称材料
3
基于CPCIe高速总线的机载多核计算处理平台
俞大磊
崔西宁
李成文
刘婷婷
周勇
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
4
基于CPCIE的并行光电跟踪控制系统
熊皑
杨龙
范永坤
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
原文传递
5
基于Nandflash阵列的高速存储技术
张峰
《电讯技术》
北大核心
2013
5
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职称材料
6
基于智能控制一体机的边缘云设计与实现
常海利
张辉
吴正中
章蓓
《都市快轨交通》
北大核心
2023
3
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职称材料
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