-
题名基于CPAC的物料搬运平台控制系统设计
- 1
-
-
作者
鲁欣
冯崇
王一鸣
-
机构
洛阳理工学院人工智能学院/未来技术学院
-
出处
《机电工程技术》
2025年第10期94-99,共6页
-
基金
河南省高等学校实验室工作研究会项目计划支持项目(ULAHN202348)
洛阳理工学院课程思政样板课程(KCSZ-123377)
洛阳理工学院“专创融合”课程建设项目(PX-2124746)。
-
文摘
针对一种特定的物料搬运平台,研发了一套以固高CPAC平台为坚实基础的硬件系统。系统集成了嵌入式运动控制器、传感器、步进电机以及电磁阀等核心组件。嵌入式运动控制器负责接收指令、处理数据并控制各执行机构的动作。传感器负责实时监测物料盒的位置、速度等关键参数,确保搬运过程的精确性。电磁阀负责控制气路的通断,确保系统在不同工作状态下能够稳定、高效地运行。以Otostudio为软件平台,采用ST语言设计了控制系统的软件与人机交互界面,用户能够通过可视化界面直观地了解系统的运行状态和参数设置。通过人机交互界面,用户可以轻松实现参数的输入与读取、系统回零以及系统运行状态监测等功能。经测试验证,该系统能够实现对物料盒的搬运的工作,人机交互界面可以对该硬件系统进行有效控制。
-
关键词
cpac
控制系统
搬运平台
-
Keywords
cpac
control system
handling platform
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计
- 2
-
-
作者
胡成琳
俞清川
邵欣
-
机构
天津中德应用技术大学智能制造学院
-
出处
《无线互联科技》
2023年第1期60-62,共3页
-
基金
天津市科技计划项目,项目名称:面向数字孪生车间的三维可视化实时监控系统关键技术研究,项目编号:21YDTPJC00150
天津市教委科研计划项目,项目名称:多轴工业机器人光滑空间轨迹规划研究,项目编号:2019ZD23。
-
文摘
在工业机器人运动轨迹分析系统设计中,文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件,通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计。该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块,还有运动控制函数构成,通过Otostudio软件中的主要功能完成工业机器人运动轨迹编程语言可视化操作,并将运动轨迹在示教器上直观地展示出来。
-
关键词
cpac控制平台
Otostudio软件
运动轨迹分析
工业机器人
-
Keywords
cpac control platform
Otostudio software
motion trajectory analysis
industrial robot
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
