基于CPAC的物料搬运平台控制系统设计

1

作者 鲁欣 冯崇 王一鸣 《机电工程技术》 2025年第10期94-99,共6页

针对一种特定的物料搬运平台,研发了一套以固高CPAC平台为坚实基础的硬件系统。系统集成了嵌入式运动控制器、传感器、步进电机以及电磁阀等核心组件。嵌入式运动控制器负责接收指令、处理数据并控制各执行机构的动作。传感器负责实时... 针对一种特定的物料搬运平台,研发了一套以固高CPAC平台为坚实基础的硬件系统。系统集成了嵌入式运动控制器、传感器、步进电机以及电磁阀等核心组件。嵌入式运动控制器负责接收指令、处理数据并控制各执行机构的动作。传感器负责实时监测物料盒的位置、速度等关键参数,确保搬运过程的精确性。电磁阀负责控制气路的通断,确保系统在不同工作状态下能够稳定、高效地运行。以Otostudio为软件平台,采用ST语言设计了控制系统的软件与人机交互界面,用户能够通过可视化界面直观地了解系统的运行状态和参数设置。通过人机交互界面,用户可以轻松实现参数的输入与读取、系统回零以及系统运行状态监测等功能。经测试验证,该系统能够实现对物料盒的搬运的工作,人机交互界面可以对该硬件系统进行有效控制。 展开更多

关键词 cpac 控制系统 搬运平台

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动力电机自动化装配CPAC控制系统设计 被引量：4

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作者 白政民 晁艳普 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期47-49,共3页

针对现有电机制造行业生产工艺及装备落后、自动化水平低、成本高、人员用量大、产品质量不稳定等现象,提出一种以固高CPAC运动控制器为核心的动力电机自动化装配控制系统,介绍了系统总体设计方案,分析了装配工艺特点,确立了机械装置运... 针对现有电机制造行业生产工艺及装备落后、自动化水平低、成本高、人员用量大、产品质量不稳定等现象,提出一种以固高CPAC运动控制器为核心的动力电机自动化装配控制系统,介绍了系统总体设计方案,分析了装配工艺特点,确立了机械装置运动功能要求,开发了人机控制界面,并进行软硬件总线通讯协议的编制及调试,最终搭建出整个控制系统。实验结果表明:该控制系统能够实现电机的可靠高效连续自动化生产,大幅度减少操作人员、降低劳动强度、提高产品质量稳定性,解决了企业在发展中面临的重大技术问题。 展开更多

关键词 动力电机 cpac控制器 自动化装配 人机界面

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基于CPAC的轴承圆度测量仪控制系统 被引量：2

3

作者 刘洋 吴孜越 +2 位作者 颉潭成 徐彦伟 王冰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第9期63-66,87,共5页

针对轴承的圆度测量,开发了一套以CPAC(computer programmable automation controller)平台为硬件控制核心,以Otostudio为软件平台的轴承圆度测量仪控制系统。该系统采用模块化设计,同时在国际编程IEC61131-3标准下进行运动控制和数据... 针对轴承的圆度测量,开发了一套以CPAC(computer programmable automation controller)平台为硬件控制核心,以Otostudio为软件平台的轴承圆度测量仪控制系统。该系统采用模块化设计,同时在国际编程IEC61131-3标准下进行运动控制和数据的采集、处理、转换,完成了系统软硬件结合,并用实验方法对该系统进行多次测试,结果表明该系统能有效地测量轴承的圆度误差,并直观地反映在用户界面中。 展开更多

关键词 轴承圆度测量仪 cpac Otostudio 控制系统 数据处理

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基于CPAC的毛毯绷缝自动化生产线 被引量：1

4

作者 李阳 郭旭东 +1 位作者 宋鑫 宋中仓 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2015年第1期58-60,共3页

毛毯绷缝自动化生产线控制系统采用自动化可编程控制器CPAC实现,包括人机界面、步进控制系统、伺服控制系统、传感器等部分。介绍了毛毯绷缝自动化生产线的工作原理、CPAC的特点、控制系统的软硬件设计、界面中文显示设计等。

关键词 毛毯绷缝 自动化生产线 cpac控制 人机界面

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CPAC在飞剪控制系统中的应用 被引量：1

5

作者 管俊 罗亚夫 《锻压装备与制造技术》 2013年第4期53-55,共3页

飞剪是横剪开卷线中的关键设备。简要说明了系统的控制对象和控制任务。介绍了CPAC控制器在飞剪控制系统中的应用,描述了通过GoogolLink总线与CANopen总线实现了飞剪系统的整体控制。根据生产工艺流程和要求,讨论了系统体系结构及硬件... 飞剪是横剪开卷线中的关键设备。简要说明了系统的控制对象和控制任务。介绍了CPAC控制器在飞剪控制系统中的应用,描述了通过GoogolLink总线与CANopen总线实现了飞剪系统的整体控制。根据生产工艺流程和要求,讨论了系统体系结构及硬件、软件的设计方案和实现。 展开更多

关键词 机械设计 飞剪 cpac 运动控制 GoogolLink总线

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基于CPAC的数控弹簧机控制系统开发

6

作者 任小中 杨旭 +1 位作者 吴孜越 刘明鸣 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期108-111,共4页

针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现,采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控... 针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现,采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化弹簧机数控系统,满足了弹簧现代化生产需要,提高了生产效率。 展开更多

关键词 cpac 数控弹簧机 控制系统

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基于C#和CPAC的保管箱智能控制设计及实现

7

作者 潘敏 王建生 康献民 《工业控制计算机》 2016年第11期88-89,共2页

为了有效控制银行保管箱,设计并实现了基于C#和CPAC的保管箱控制系统。首先提出了保管箱智能控制总体结构,研究了保管箱控制原理及策略,分析了控制中的关键技术并提出了解决方案,设计了该控制系统的软件实现结构,最后结合企业实际需求... 为了有效控制银行保管箱,设计并实现了基于C#和CPAC的保管箱控制系统。首先提出了保管箱智能控制总体结构,研究了保管箱控制原理及策略,分析了控制中的关键技术并提出了解决方案,设计了该控制系统的软件实现结构,最后结合企业实际需求实现了控制系统。该控制系统具有用户界面友好、三重安全防护、信息双向反馈及时、便于升级维护等优点,同时通过应用验证了该控制系统是稳定、正确、安全可靠的。 展开更多

关键词 保管箱 智能控制 cpac 实现

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基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究 被引量：6

8

作者 孙正康 梅志千 +1 位作者 李向国 吴登峰 《机电工程》 CAS 2015年第8期1066-1070,共5页

针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速... 针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。 展开更多

关键词 印制电路板钻床 计算机可编程自动化控制器 三次曲线 减小冲击

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基于CPAC的龙门轴同步控制设计及应用 被引量：5

9

作者 徐晓彬 黎兴宝 沈浪 《自动化技术与应用》 2018年第7期16-19,共4页

在数控机床应用领域,龙门轴结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度、高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出基于CPAC龙门轴控制器,采用前馈+交叉耦合补偿控制方法的同步方案,该方案在高速转塔冲床双... 在数控机床应用领域,龙门轴结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度、高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出基于CPAC龙门轴控制器,采用前馈+交叉耦合补偿控制方法的同步方案,该方案在高速转塔冲床双Y轴送料中得到推广应用,测试证明此方案具有较高的可靠性与先进性。 展开更多

关键词 cpac控制器 龙门轴同步 PID算法 自动纠偏

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基于CPAC的数控转塔冲床系统的开发 被引量：5

10

作者 徐成智 艾长胜 《现代制造技术与装备》 2011年第6期49-51,58,共4页

介绍了计算机可编程自动化控制器(CPAC)的软硬件结构,分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案,采用"PC+运动控制器"的结构,以HMI为人机界面,IPC为控制系统核心,在windows CE操作系统上... 介绍了计算机可编程自动化控制器(CPAC)的软硬件结构,分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案,采用"PC+运动控制器"的结构,以HMI为人机界面,IPC为控制系统核心,在windows CE操作系统上,用梯形图和顺序功能图两种开发语言,开发了数控转塔冲床系统。 展开更多

关键词 cpac PC+运动控制器 数控转塔冲床系统

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基于CPAC的全自动保管箱控制系统设计

11

作者 常鹏飞 康献民 +1 位作者 朱盛方 王柱 《机械工程与自动化》 2014年第6期157-158,161,共3页

介绍了一种用于自动存取的全自动保管箱控制系统,该控制系统以CPAC为控制中心,结合机电一体化技术,对保管箱进行自动存取,从而对保管箱的存取进行自动化与信息化管理,降低了银行的管理与维护成本。实际应用表明该系统具有精度高、运行... 介绍了一种用于自动存取的全自动保管箱控制系统,该控制系统以CPAC为控制中心,结合机电一体化技术,对保管箱进行自动存取,从而对保管箱的存取进行自动化与信息化管理,降低了银行的管理与维护成本。实际应用表明该系统具有精度高、运行速度快、可靠性高等特点。 展开更多

关键词 cpac 全自动保管箱 控制系统

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基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计

12

作者 胡成琳 俞清川 邵欣 《无线互联科技》 2023年第1期60-62,共3页

在工业机器人运动轨迹分析系统设计中,文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件,通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计。该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块,还有运动控制函数构成,通过Otostu... 在工业机器人运动轨迹分析系统设计中,文章主要利用CPAC开发平台的CPAC-Otobox控制器和Otostudio软件,通过直线插补和圆弧插补的方式完成设计。该设计的编程方法由Otostudio软件中的常用指令、功能模块,还有运动控制函数构成,通过Otostudio软件中的主要功能完成工业机器人运动轨迹编程语言可视化操作,并将运动轨迹在示教器上直观地展示出来。 展开更多

关键词 cpac控制平台 Otostudio软件 运动轨迹分析 工业机器人

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四自由度SCARA机器人控制系统研究 被引量：6

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作者 杨帆 张铮 夏添 《湖北工业大学学报》 2016年第1期34-37,共4页

传统的机器人大多采用封闭的体系结构,其缺点是不能适应不同的应用场合,不便于不同软硬件平台移植。基于此,提出一种以Otostudio软件和计算机可编程自动化控制器(CPAC)作为软硬件研究平台的方案,并在该平台上开发SCARA机器人的控制系统... 传统的机器人大多采用封闭的体系结构,其缺点是不能适应不同的应用场合,不便于不同软硬件平台移植。基于此,提出一种以Otostudio软件和计算机可编程自动化控制器(CPAC)作为软硬件研究平台的方案,并在该平台上开发SCARA机器人的控制系统,设计开发了一款具有良好开放性、移植性和拓展性的机器人控制系统。本系统利用Otostudio软件编写SCARA控制系统界面及底层运动模块,实现机器人的示教-再现控制,同时使用MATLAB对SCARA机器人的轨迹规划进行了仿真,验证参数设计的合理性。通过示教再现测试,其误差较小,满足控制要求。 展开更多

关键词 Otostudio cpac控制器 SCARA机器人 示教一再现

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基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究 被引量：7

14

作者 罗飞 雷爽 雷凯 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期129-133,共5页

针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点,以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制,建立闭环伺服控制系统。通过MATLAB软件对控制理论及控制系统进行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库,结合MATLA... 针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点,以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制,建立闭环伺服控制系统。通过MATLAB软件对控制理论及控制系统进行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库,结合MATLAB模糊控制工具箱,编制基于VC++的运动控制程序,得到在实际应用中稳定性好、控制精度高的横切剪控制系统,能够满足实际生产需求。 展开更多

关键词 控制器 模糊PID控制 横切剪系统 MATLAB仿真

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开放式弹簧机数控系统开发 被引量：2

15

作者 任小中 杨旭 +1 位作者 吴孜越 刘明鸣 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第8期139-143,共5页

针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(computer programmable automation controller)的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现,采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控... 针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(computer programmable automation controller)的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现,采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化弹簧机数控系统,满足了弹簧现代化生产需要,提高了生产效率。 展开更多

关键词 cpac 数控弹簧机 控制系统

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绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证 被引量：4

16

作者 张成杰 刘妤 +2 位作者 杨岩 梁举科 杜豪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期96-99,103,共5页

针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式... 针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。 展开更多

关键词 上肢康复机器人 计算机可编程自动化控制器 动作捕捉

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机器人开发平台电机协同控制系统设计

17

作者 孙鹏 邵欣 +1 位作者 宋立军 张伟 《变频器世界》 2020年第10期68-70,共3页

本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正... 本文基于机器人开发平台中OtoStudio软件开发平台及CPAC计算机可编程自动化控制器硬件开发平台展开对电机协同控制的研究。利用两台伺服电机协同控制X方向和Y方向的运动,设计控制程序实现两台电机协同完成末端运动轨迹为三角波轨迹和正弦波轨迹,通过可视化界面显示出实时的末端运动轨迹。 展开更多

关键词 cpac OtoStudio 电机协同控制 可视化界面

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