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基于CPⅢ的高程测量装置设计与试验
1
作者 黄振 《铁道运营技术》 2025年第3期35-37,共3页
随着车辆运行速度提高,对轨道平顺性要求也越来越高,构建快捷方便的高程测量方式将能够提升轨道平顺性检测效率。研制基于高速铁路CPⅢ控制网的高程测量装置,设计弹性顶针式滚轮顶紧在钢轨内侧实现轨道内侧定位,主动驱动电机置于钢轨顶... 随着车辆运行速度提高,对轨道平顺性要求也越来越高,构建快捷方便的高程测量方式将能够提升轨道平顺性检测效率。研制基于高速铁路CPⅢ控制网的高程测量装置,设计弹性顶针式滚轮顶紧在钢轨内侧实现轨道内侧定位,主动驱动电机置于钢轨顶部作为动力源实现走行驱动并编码计数,运用激光传感器采集钢轨廓形参数实现装置的主体设计,采用自由测站测量方法进行试验验证,精度小于2mm,表明高程测量装置的测量结果具有良好的精确度和可靠性。 展开更多
关键词 高速铁路 cp控制网 高程测量
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Parameter Method Data Processing for CPⅢ Precise Trigonometric Leveling Network 被引量:1
2
作者 Jianzhang LI Haowen YAN 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2020年第3期67-75,共9页
In view of the limitation of the difference method,the adjustment model of CPⅢprecise trigonometric leveling control network based on the parameter method was proposed in the present paper.The experiment results show... In view of the limitation of the difference method,the adjustment model of CPⅢprecise trigonometric leveling control network based on the parameter method was proposed in the present paper.The experiment results show that this model has a simple algorithm and high data utilization,avoids the negative influences caused by the correlation among the data acquired from the difference method and its accuracy is improved compared with the difference method.In addition,the strict weight of CPⅢprecise trigonometric leveling control network was also discussed in this paper.The results demonstrate that the ranging error of trigonometric leveling can be neglected when the vertical angle is less than 3 degrees.The accuracy of CPⅢprecise trigonometric leveling control network has not changed significantly before and after strict weight. 展开更多
关键词 cpleveling control network precise trigonometric leveling parameter method minimum norm quadratic unbiased estimate
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高速铁路CPⅢ交会网必要测量精度的仿真计算 被引量:90
3
作者 刘成龙 杨友涛 徐小左 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期718-723,共6页
为合理布设CPⅢ网的测量网形,确定CPⅢ网中观测值的必要精度,结合CPⅢ网的标准和改进测量网形,采用边角网间接平差的严密精度估算方法,对CPⅢ网的相对点位精度进行仿真计算,并据此确定了CPⅢ网中观测值的必要测量精度:方向测量精度≤... 为合理布设CPⅢ网的测量网形,确定CPⅢ网中观测值的必要精度,结合CPⅢ网的标准和改进测量网形,采用边角网间接平差的严密精度估算方法,对CPⅢ网的相对点位精度进行仿真计算,并据此确定了CPⅢ网中观测值的必要测量精度:方向测量精度≤±1,″距离测量精度≤±(1+1×10-6)mm.研究结果对高速铁路测量规范的修订和在建高速铁路CPⅢ网的测量具有重要参考价值. 展开更多
关键词 cp交会网 观测值 相对点位精度 精度估算
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高速铁路大跨度斜拉桥主梁CPⅢ点实时高程预测模型算法研究--以昌赣高铁赣江特大桥为例 被引量:3
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作者 陶灿 曹成度 滕焕乐 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第2期89-94,共6页
大跨度斜拉桥梁体受到多种环境因素的影响会发生变形,进而导致桥面CPⅢ控制点的成果具有多值性,昌赣高铁赣江特大桥主跨长300 m,采用常规的技术方法在如此大跨度斜拉桥上铺设无砟轨道难度较大。通过实测桥面CPⅢ点位高程、大气温度、梁... 大跨度斜拉桥梁体受到多种环境因素的影响会发生变形,进而导致桥面CPⅢ控制点的成果具有多值性,昌赣高铁赣江特大桥主跨长300 m,采用常规的技术方法在如此大跨度斜拉桥上铺设无砟轨道难度较大。通过实测桥面CPⅢ点位高程、大气温度、梁体温度和桥塔位移变形,建立以上几种参数之间的关系模型,通过模型计算各个CPⅢ点在不同温度条件和桥塔偏移量下的变化量,并验证模型计算结果和实测结果较差小于规范要求的3 mm限差,进而采用模型计算的高程数据进行自由设站,设站精度均不大于规范要求的0.7 mm限差,说明本研究模型计算的CPⅢ点高程能够在实际工程应用中使用并满足规范的精度要求。 展开更多
关键词 高速铁路 铁路桥 大跨度斜拉桥 算法模型 温度场 桥塔偏移 cp控制网
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CPⅢ高程网复测稳定性分析方法研究 被引量:7
5
作者 刘成龙 刘竹均 +1 位作者 杨雪峰 刘志 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期91-97,共7页
针对当前规范中关于CPⅢ高程网复测稳定性分析方法存在原、复测高差较差≤2 mm的规定不合理、可能出现稳定点错判,以及规定原、复测高程较差限差≤3 mm的依据不足等问题,推导了原、复测高差较差和原、复测高程较差的合理限差,提出了对C... 针对当前规范中关于CPⅢ高程网复测稳定性分析方法存在原、复测高差较差≤2 mm的规定不合理、可能出现稳定点错判,以及规定原、复测高程较差限差≤3 mm的依据不足等问题,推导了原、复测高差较差和原、复测高程较差的合理限差,提出了对CPⅢ高程网复测的稳定性分析新方法.该方法根据CPⅢ高程网原测和复测的平差结果计算出CPⅢ高程网中所有测段的原测与复测高差较差,根据其限差指标探测出CPⅢ高程网中所有不稳定的测段;对于每一段不稳定测段中的两个CPⅢ点分别计算它们的高程较差限差,探测不稳定测段中的不稳定点,以此进行CPⅢ高程网的稳定性分析.理论分析和实测数据结果表明,CPⅢ高程网中各个相邻点间测段的原、复测高差较差限差为1.4 mm时,能够正确地探测出网中不稳定的CPⅢ点. 展开更多
关键词 cp高程网 复测 稳定性分析 测段 高差 较差
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基于椭球基准的高速铁路CPⅢ网三维平差技术 被引量:2
6
作者 徐万鹏 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2012年第7期5-10,共6页
研究目的:针对既有CPⅢ网建网及数据处理技术的缺陷,结合CPⅢ网的特点,提出基于椭球基准的三维平差函数模型,以充分发挥精密全站仪测量成果的作用,提高测量成果数据处理的可靠性。研究结论:该模型以椭球坐标系为基准,平差中无须考虑投... 研究目的:针对既有CPⅢ网建网及数据处理技术的缺陷,结合CPⅢ网的特点,提出基于椭球基准的三维平差函数模型,以充分发挥精密全站仪测量成果的作用,提高测量成果数据处理的可靠性。研究结论:该模型以椭球坐标系为基准,平差中无须考虑投影变形,可以直接对全站仪同步采集的、独立的原始观测数据进行三维平差处理,适用于任何尺度的控制网。不仅如此,利用该函数模型更有利于GPS和地面观测值的联合处理,且平差时可以直接对原始观测值进行统计检验。 展开更多
关键词 高速铁路 cp 测量平差 平差基准 三维平差
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铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差方法研究 被引量:1
7
作者 曹体涛 《高速铁路技术》 2022年第2期57-61,共5页
为解决在多联、多跨连续纵向连接特殊梁体结构及特殊铁路轨道控制网测量时,快速准确获取CPⅢ控制点平面坐标的难题。传统CPⅡ和CPⅢ网采用不同的测量方式,由于观测的时间不同步,必然存在两次对中整平误差。研究采用CPⅡ与CPⅢ同步测量... 为解决在多联、多跨连续纵向连接特殊梁体结构及特殊铁路轨道控制网测量时,快速准确获取CPⅢ控制点平面坐标的难题。传统CPⅡ和CPⅢ网采用不同的测量方式,由于观测的时间不同步,必然存在两次对中整平误差。研究采用CPⅡ与CPⅢ同步测量的方法,在满足GNSS观测和全站仪联测的任意位置摆设脚架的情况下,可节省CPⅡ埋桩费用;在安装的同时连接GNSS天线和棱镜的工装,可以减少两次对中整平误差。GNSS接收机观测CPⅡ与全站仪边角交会测量CPⅢ同步进行,以联测的起算点进行联合平差计算,能够满足相应级控制网等级的测量要求,提高了内外业工作效率,可在以后轨道控制网测量时推广应用。 展开更多
关键词 cpⅡ控制网 cp控制网 同步测量 联合平差
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抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用
8
作者 朱武松 《城市勘测》 2024年第2期133-136,共4页
为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站... 为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站区间右线CPⅢ控制网测量项目为例,验证了该方法的定权合理性和可靠性,并可获得点位偏差小、精度可靠且有抗粗差能力的平差成果。 展开更多
关键词 cp控制网 定权 抗差Helmert方差分量估计 平差
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基于CPⅢ控制网进行仪器加乘常数的计算方法研究 被引量:1
9
作者 杨雪峰 刘成龙 何勇 《测绘与空间地理信息》 2021年第3期21-25,共5页
针对仪器加乘常数计算方法进行研究,旨在基于高精度CPⅢ控制网和六段法得出一种便于计算仪器加乘常数的方法。首先,本文对CPⅢ控制网自由网平差中四参数转换尺度因子的主要影响因素进行分析;接着,对铁路工程控制网独立坐标系进行变形分... 针对仪器加乘常数计算方法进行研究,旨在基于高精度CPⅢ控制网和六段法得出一种便于计算仪器加乘常数的方法。首先,本文对CPⅢ控制网自由网平差中四参数转换尺度因子的主要影响因素进行分析;接着,对铁路工程控制网独立坐标系进行变形分析,表明以铁路坐标系统设计上相对应的投影变形值可以进行严格的投影改正;之后,通过以严格投影改正后数据处理得到的CPⅢ控制网结果为基础构建六段法求解仪器加乘常数;最后,对本文提出的方法进行实验验证,其结果表明:在进行严格投影改正后,由测距误差综合引起的自由网平差中四参数转换中的尺度因子值大小相当;基于高精度CPⅢ控制网构建六段法计算仪器加乘常数的方法正确、可行。 展开更多
关键词 仪器加乘常数 cp控制网 分带投影变形 四参数转换尺度因子 六段法
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机场飞行区CPS网络建模及韧性评估
10
作者 王兴隆 邱鑫 魏奕雯 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
为评估机场飞行区信息物理系统(CPS)的韧性,并为紧急情况下的快速恢复提供参考,以飞行区管制网为信息网,飞行区滑行路径网为物理网,构建精细化、实时化的机场飞行区CPS网络模型;以西安咸阳机场飞行区CPS为例,针对机场飞行区CPS网络,选... 为评估机场飞行区信息物理系统(CPS)的韧性,并为紧急情况下的快速恢复提供参考,以飞行区管制网为信息网,飞行区滑行路径网为物理网,构建精细化、实时化的机场飞行区CPS网络模型;以西安咸阳机场飞行区CPS为例,针对机场飞行区CPS网络,选取最大连通子图相对值计算网络的连通性,并结合鲁棒性、性能损失和综合韧性指标评估网络韧性;对比不同扰动-恢复策略下的机场飞行区CPS情况,以确定出最佳恢复策略。结果表明:介数扰动对管制网破坏最大,度值扰动对滑行路径网破坏最大;采用介数恢复能够使机场飞行区CPS韧性得到较快恢复;在随机扰动下,机场飞行区CPS网络展现出较高的韧性水平。 展开更多
关键词 机场飞行区 信息物理系统(cpS) 管制网 网络模型 韧性评估 介数扰动 度值扰动 最大连通子图相对值
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高速铁路无砟轨道CPⅢ控制网测量技术探讨 被引量:3
11
作者 吕海军 徐凯 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2011年第1期11-15,共5页
从CPⅢ控制网建网条件、CPⅢ控制网测量仪器要求、控制点埋设要求、控制网的网型要求、测量方法等方面,介绍了高速铁路无砟轨道CPⅢ控制网测量技术的特点、技术要求、测量方法及工艺流程。
关键词 高速铁路 无砟轨道 cp控制网 测量精度
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时速400 km高铁CPⅢ网形优化及其精度仿真计算分析
12
作者 刘翔 曹体涛 +2 位作者 刘成龙 杨雪峰 赖俊臣 《铁道勘察》 2024年第4期78-84,共7页
目前,正在建设的成渝中线高铁预留有时速400 km的条件,为研究具有自主知识产权且能够满足更高速度高铁轨道平顺性测控精度要求的CPⅢ平面网优化网形,提出4种优化CPⅢ测量网形,用以提高测量精度。为验证优化后网形相较于标准自由测站边... 目前,正在建设的成渝中线高铁预留有时速400 km的条件,为研究具有自主知识产权且能够满足更高速度高铁轨道平顺性测控精度要求的CPⅢ平面网优化网形,提出4种优化CPⅢ测量网形,用以提高测量精度。为验证优化后网形相较于标准自由测站边角交会网的相对点位精度增益情况,设计仿真计算实验。模拟计算5种平面控制网(标准CPⅢ平面网+4种优化网)相邻点相对点位中误差和最弱点点位中误差。其中,对5种平面控制网分别模拟1 km、4 km两种长度各100组,并与对应的小范围实测结果进行对比分析。研究表明,提出的CPⅢ平面网Ⅱ类和Ⅳ类优化网形相邻点相对点位中误差较标准网提高约30%,Ⅰ类优化网形相邻点相对点位中误差较标准网提高约10%,前者可用于更高速度高铁的CPⅢ平面网测量,后者对于提高现行CPⅢ平面网的精度和可靠性效果显著。 展开更多
关键词 高速铁路 cp控制网 网形优化 仿真计算 相对点位精度
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高速铁路CPⅢ平面网复测若干技术问题探讨 被引量:5
13
作者 马俊 郑健 《测绘地理信息》 2014年第2期55-58,共4页
高速铁路CPⅢ平面网需要在不同施工阶段进行复测,复测过程中的主要技术困难有大跨度连续梁段埋设的CPⅢ点随梁体伸缩变化存在多值性,无法满足随时使用的坐标准确性小于等于±3 mm。采用线性回归模型对大跨度连续梁段的CPⅢ点平面坐... 高速铁路CPⅢ平面网需要在不同施工阶段进行复测,复测过程中的主要技术困难有大跨度连续梁段埋设的CPⅢ点随梁体伸缩变化存在多值性,无法满足随时使用的坐标准确性小于等于±3 mm。采用线性回归模型对大跨度连续梁段的CPⅢ点平面坐标进行预测,基本解决了多值性的问题,同时提出在复测阶段选用合格的CPⅢ点代替CPⅡ对其平面网进行约束,使复测后的成果尽量与原测成果相匹配。该方法可增强CPⅢ点使用的准确性,为现场施工提高效率。 展开更多
关键词 cp平面控制网复测 线性回归模型 约束点选择 精度分析
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高速铁路CPⅢ控制网测量误差来源及外业操作注意事项 被引量:4
14
作者 李武 《测绘与空间地理信息》 2014年第11期182-184,共3页
简述了高速铁路控制测量相关的概念、CPⅢ控制网测量技术方案和CPⅢ控制网测量的误差来源,并结合在沪宁线几个月的作业实践经验,阐述了CPⅢ控制网测量时实际作业的注意事项。
关键词 cp控制网测量 误差来源 注意事项
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Water Supply Networks as Cyber-physical Systems and Controllability Analysis 被引量:5
15
作者 Yongsong Wei Shaoyuan Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第3期313-319,共7页
Cyber-physical systems (CPS) is a system of systems which consists of many subsystems that can stand alone in an individual manner and can be taken as a typical complex network. CPS can be applied in the critical infr... Cyber-physical systems (CPS) is a system of systems which consists of many subsystems that can stand alone in an individual manner and can be taken as a typical complex network. CPS can be applied in the critical infrastructures such as water supply networks, energy supply systems, and so on. In this paper, we analyze the structure of modern city water supply networks from the view of CPS theory. we use complex network theory to build an undirected and unweighted complex network model for the water supply networks to investigate the structural properties, and present the structure of the water supply networks and detect communities by a spectral analysis of the Laplacian matrix. Then, we analyze the structure and controllability of water supply networks by the structural controllability method. The results show the feasibility and effectiveness of the proposed complex network model. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 controlLABILITY Embedded systems Matrix algebra Spectrum analysis Structural properties Water supply
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苏州轨道交通CPⅢ平面控制网仿真计算 被引量:1
16
作者 徐峥 《北京测绘》 2023年第11期1561-1566,共6页
城市轨道交通轨道控制网(CPⅢ)是轨道铺设和运营维护的基准,具有测设精度高、多余观测数多、使用方便、控制点易保存等特点。本文分析了CPⅢ控制网测量误差来源,基于苏州轨道交通隧道贯通控制点施工成果与第三方成果差值的限差,推导了... 城市轨道交通轨道控制网(CPⅢ)是轨道铺设和运营维护的基准,具有测设精度高、多余观测数多、使用方便、控制点易保存等特点。本文分析了CPⅢ控制网测量误差来源,基于苏州轨道交通隧道贯通控制点施工成果与第三方成果差值的限差,推导了苏州轨道交通CPⅢ控制网起算点的中误差;根据苏州轨道交通盾构隧道限界图及实测CPⅢ数据、第三轮线网隧道洞径,构建了多种纵横向点对距离的苏州轨道交通CPⅢ仿真控制网;对仿真控制网进行间接平差计算,得出了隧道洞径增大可提高CPⅢ相邻点间的相对点位精度、CPⅢ点对纵向间距不宜超过80 m等结论,对苏州轨道交通CPⅢ控制网的布设、施测具有参考意义。 展开更多
关键词 仿真计算 轨道交通轨道控制网(cp)控制网 间接平差 城市轨道交通 盾构隧道
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有轨电车控制网中CPⅢ精密测量技术的应用 被引量:2
17
作者 尚安康 张河焰 《工程技术研究》 2020年第15期93-94,共2页
由于有轨电车使用无砟轨道整体式道床,在线路平顺性方面的要求较高,因此需要使用高铁轨道精密测量技术。文章主要介绍了基于三亚有轨电车示范线的精密控制技术,并且对CPⅢ(CPⅢ是一种测量控制网的简称,表示“第三级基桩控制网”)测量技... 由于有轨电车使用无砟轨道整体式道床,在线路平顺性方面的要求较高,因此需要使用高铁轨道精密测量技术。文章主要介绍了基于三亚有轨电车示范线的精密控制技术,并且对CPⅢ(CPⅢ是一种测量控制网的简称,表示“第三级基桩控制网”)测量技术在有轨电车控制方面的应用进行了分析。 展开更多
关键词 有轨电车 轨道平顺性 cp控制网 cp精密测量技术 无砟轨道
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CPⅢ技术在常州地铁铺轨中的应用与探讨
18
作者 谢友鹏 张洋 《城市勘测》 2018年第6期149-152,共4页
高铁测量技术的成熟,城市轨道交通建设行业的迅猛发展,给地铁测量技术的创新带来了新的契机。结合常州地铁1号线铺轨工程实例,详细介绍了CPⅢ测量控制网的布设方法与要求,CPⅢ测量控制网的技术指标以及严密平差后的精度分析。结果表明,... 高铁测量技术的成熟,城市轨道交通建设行业的迅猛发展,给地铁测量技术的创新带来了新的契机。结合常州地铁1号线铺轨工程实例,详细介绍了CPⅢ测量控制网的布设方法与要求,CPⅢ测量控制网的技术指标以及严密平差后的精度分析。结果表明,通过引入高铁上的CPⅢ测量技术来指导城市轨道交通的铺轨工程,能够很好地保证铺轨的精度以及轨道的平顺性和舒适性,对城市轨道交通测量技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 cp测量控制网 轨道 精度
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基于CP-ABE算法的无线传感器网络访问自动控制 被引量:1
19
作者 冯梅 《自动化与仪表》 2025年第3期133-137,共5页
无线传感器网络安全管理过程中,依靠非对称密钥加密算法实现访问自动控制,需要向每个接收者单独完成消息加密和解密,导致访问控制时间开销较大。因此,提出基于CP-ABE算法的无线传感器网络访问自动控制方法。深入分析无线传感器网络节点... 无线传感器网络安全管理过程中,依靠非对称密钥加密算法实现访问自动控制,需要向每个接收者单独完成消息加密和解密,导致访问控制时间开销较大。因此,提出基于CP-ABE算法的无线传感器网络访问自动控制方法。深入分析无线传感器网络节点和服务器部署情况,结合Merkle哈希树算法,搭建网络安全访问认证架构。根据用户与网络之间的历史交互记录,计算动态用户身份信任度,基于此推导出用户行为属性信任度和信任度范围函数,为不同用户分配对应的访问权限。最后,应用CP-ABE算法展开自动化加解密操作处理,通过系统初始化、属性授权机构初始化、私钥生成、网络信息加密、上传验证5个阶段实现网络访问控制。实验结果表明,在访问用户并发数量为120时,无线传感器网络访问控制平均时间开销仅为475 ms,满足实时性要求。 展开更多
关键词 cp-ABE算法 无线传感器网络 哈希树 访问权限 密钥 自动控制
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铁路CPⅢ平面控制与高程控制外业测量数据处理方法的探究
20
作者 朱改成 《建筑技术开发》 2017年第2期141-142,共2页
在告诉铁路建设时期,为保证列车在高速铁路上平稳运行,须使轨道具有高平顺性,这需要利用测量技术和方法进行控制。CPⅢ控制网(又称为轨道控制网)对高铁轨道的铺设和运营维护起着重要作用,主要功能是为其提供平面及高程基准。CPⅢ控制网... 在告诉铁路建设时期,为保证列车在高速铁路上平稳运行,须使轨道具有高平顺性,这需要利用测量技术和方法进行控制。CPⅢ控制网(又称为轨道控制网)对高铁轨道的铺设和运营维护起着重要作用,主要功能是为其提供平面及高程基准。CPⅢ控制网的测量方法和测量数据的精度会直接影响高速无砟轨道铺设的效果。 展开更多
关键词 铁路cp 平面控制网 高程控制 测量数据处理
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