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基于编解码残差的人体关键点匹配网络 被引量:7
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作者 杨连平 孙玉波 +2 位作者 张红良 李封 张祥德 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期114-120,共7页
人体姿态估计尤其是多人姿态估计逐渐渗透到教育、体育等各个方面,精度高、轻量级的多人姿态估计更是当下的研究热点。自下而上的多人姿态估计方法的实时性较强,但是精度一般不高,网络结构也比较庞大。对于自下而上方法中最困难的一步... 人体姿态估计尤其是多人姿态估计逐渐渗透到教育、体育等各个方面,精度高、轻量级的多人姿态估计更是当下的研究热点。自下而上的多人姿态估计方法的实时性较强,但是精度一般不高,网络结构也比较庞大。对于自下而上方法中最困难的一步——关键点关联问题,文中提出了一种轻量高效的姿态估计匹配网络。该网络在编码阶段将基础ResNet模块加以改进得到层结构,利用这些结构提取特征能够使得模型的参数量大幅减少;在解码阶段采用了特殊设计的反卷积结构,并在全网络添加了残差连接,这使得网络精度有很大的提升。整个算法能够将所有检测出来的关键点热图正确匹配到每一个人,得出最终的人体关键点估计。所提模型是一个轻便、高效的人体关键点匹配网络,它在COCO数据集地面真值上的mAP值高达89.7,而且参数只有8.01 M。这个结果相比目前最好的自下而上的人姿态估计方法在精度mAP值上提高了0.5,但是参数量仅为其1/10左右。所提网络利用COCO 2017和COCO 2014的地面真值分别进行了训练和验证,都取得了很高的精度,这证明其适合多种人体关键点热图的输入,并能够得到很好的效果。此外,文中针对网络模型的不同层结构设计了多种消融实验,最轻量的结构参数只有1.28兆,精度mAP值能够达到81.8。 展开更多
关键词 人体姿态估计 匹配算法 热图 mAP值 coco数据集
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增强小目标特征的航空遥感目标检测 被引量:23
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作者 赵文清 孔子旭 +1 位作者 周震东 赵振兵 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期644-653,共10页
目的航空遥感图像中多为尺寸小、方向错乱和背景复杂的目标。传统的目标检测算法由于模型的特征提取网络对输入图像进行多次下采样,分辨率大幅降低,容易造成目标特征信息丢失,而且不同尺度的特征图未能有效融合,检测目标之间存在的相似... 目的航空遥感图像中多为尺寸小、方向错乱和背景复杂的目标。传统的目标检测算法由于模型的特征提取网络对输入图像进行多次下采样,分辨率大幅降低,容易造成目标特征信息丢失,而且不同尺度的特征图未能有效融合,检测目标之间存在的相似特征不能有效关联,不仅时间复杂度高,而且提取的特征信息不足,导致目标漏检率和误检率偏高。为了提升算法对航空遥感图像目标的检测准确率,本文提出一种基于并行高分辨率结构结合长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的目标检测算法。方法首先,构建并行高分辨率网络结构,由高分辨率子网络作为第1阶段,分辨率从高到低逐步增加子网络,将多个子网并行连接,构建子网时对不同分辨率的特征图反复融合,以增强目标特征表达;其次,对各个子网提取的特征图进行双线性插值上采样,并拼接通道特征;最后,使用双向LSTM整合通道特征信息,完成多尺度检测。结果将本文提出的检测算法在COCO(common objects in context)2017数据集、KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)车辆检测和UCAS-AOD(University of Chinese Academy of Sciences-Aerial Object Detection)航空遥感数据集上进行实验验证,平均检测准确率(mean average precision,m AP)分别为41.6%、69.4%和69.3%。在COCO 2017、KITTI和VCAS-AOD数据集上,本文算法与SSD513算法相比,平均检测准确率分别提升10.46%、7.3%、8.8%。结论本文方法有效提高了航空遥感图像中目标的平均检测准确率。 展开更多
关键词 航空遥感图像 机器视觉 小目标检测 并行高分辨率网络 长短期记忆网络 coco数据集 UCAS-AOD数据集
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基于深度学习的水域实例分割尾矿库干滩长度测量 被引量:2
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作者 孙叶青 陈洪飞 童仁园 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1607-1614,共8页
提出了基于YOLOv8的水域实例分割方法,实现了在实时视频流下快速、高效、准确的尾矿库干滩长度测量。首先,完成一份高质量水域实例分割的COCO数据集;其次,分析主流深度学习实例分割算法,选用YOLOv8模型训练出高效识别水线并输出图像坐标... 提出了基于YOLOv8的水域实例分割方法,实现了在实时视频流下快速、高效、准确的尾矿库干滩长度测量。首先,完成一份高质量水域实例分割的COCO数据集;其次,分析主流深度学习实例分割算法,选用YOLOv8模型训练出高效识别水线并输出图像坐标;最后,标定相机内外参数,应用相机成像原理,在尾矿库尾部安装监控摄像头,预测出干滩长度。实验证明:此模型不仅能够准确预测出干滩长度,并且对不同尾矿库水域边界分割有较好的稳定性;对实时视频流模式下的野外非接触式测量具有较好的效果,误差控制在2%以内。 展开更多
关键词 长度测量 水域实例分割 干滩长度 尾矿库 coco数据集 YOLOv8算法 实时视频流
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基于Bottleneck的目标检测网络模型加速研究
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作者 徐小成 万海斌 +1 位作者 蒋家基 覃团发 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期1306-1313,共8页
针对YOLOv5的网络结构能降低模型复杂度,并解决数据不均衡问题,根据YOLOv5的结构特点,采取5种Bottleneck的替代方案,即IBN层、融合IBN层、Tucker卷积层、SPBottleneck和SEGBottleneck。实验基于COCO数据集,实验结果表明与改进前的Bottle... 针对YOLOv5的网络结构能降低模型复杂度,并解决数据不均衡问题,根据YOLOv5的结构特点,采取5种Bottleneck的替代方案,即IBN层、融合IBN层、Tucker卷积层、SPBottleneck和SEGBottleneck。实验基于COCO数据集,实验结果表明与改进前的Bottleneck相比,所提的IBN层、Tucker卷积层以及SEGBottleneck对模型的复杂度都有明显降低。模型规模分别减小了24.5%、22.5%和20.0%,模型运行速度分别提升了3.0%、3.8%和1.5%。基于Traffic数据集数据不均衡实验的结果表明:空间不均衡问题可以通过引入Focal EIoU解决;选择合适超参数能够加速模型的收敛,解决类别不均衡问题。 展开更多
关键词 模型加速 瓶颈 数据均衡 coco数据集
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基于MDS-YOLO模型的小目标检测问题研究 被引量:2
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作者 朱恩文 梁曌 +1 位作者 肖进文 梁小林 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期78-86,共9页
针对目前主流算法对小目标检测存在计算量大与准确率较低的问题,本文以轻量级网络MobileNetV3代替YOLOv4中的主干网络,并将颈部网络中的一部分普通卷积用深度可分离卷积替代,同时针对小目标检测定义一个新的损失函数IF-EIoU Loss,由此... 针对目前主流算法对小目标检测存在计算量大与准确率较低的问题,本文以轻量级网络MobileNetV3代替YOLOv4中的主干网络,并将颈部网络中的一部分普通卷积用深度可分离卷积替代,同时针对小目标检测定义一个新的损失函数IF-EIoU Loss,由此构建了MDSYOLO目标检测模型.该模型具有较高的检测速度,且针对小目标具有较好的检测性能.为了验证模型的有效性,分别在MS COCO数据集和Visdrone2019数据集上进行了实验.与YOLOv4算法相比,在MS COCO数据集上,MDS-YOLO算法的平均检测精度提升了1.5个百分点,对于小目标的检测精度提升了3.3个百分点,检测速度也从31帧/s提升至36帧/s;在Visdrone2019数据集上,MDS-YOLO算法将平均检测精度从YOLOv4的14.9%提升至16.3%.实验结果表明,本文提出的MDS-YOLO算法能有效提升小目标检测精度. 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv4算法 轻量级网络MobileNetV3 IF-EIoU Loss MS coco数据集
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基于Huber指数平方损失函数的二维人体姿态估计网络
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作者 马金伯 《计算技术与自动化》 2021年第3期152-156,共5页
人体姿态估计是计算机视觉领域的一个研究热点,已经应用于教育、体育等方面,在视频监控、人机交互、智能校园等领域有着广阔的应用前景。简单的姿态估计基线方法在沙漏残差模块中加入几层反卷积层,使用均方误差(MSE)损失函数,结构和算... 人体姿态估计是计算机视觉领域的一个研究热点,已经应用于教育、体育等方面,在视频监控、人机交互、智能校园等领域有着广阔的应用前景。简单的姿态估计基线方法在沙漏残差模块中加入几层反卷积层,使用均方误差(MSE)损失函数,结构和算法复杂度较低且能够较为精确地预测出关节点热图。首先,采用分段函数H-ESL(huber-exponential squared loss)损失函数,克服了MSE损失函数对于异常值较为敏感的缺点。其次,提出的网络在基线方法的网络上加入了注意力机制,并将大的卷积核转换成小的卷积核,使得网络精度提升的同时减少参数量及计算量,从而提高网络的预测效率。拟建网络利用COCO2017数据集的地面真实值分别进行训练和验证,均实现了高精度,mAP提高了2.6%,证明该方法适用于各种人类关键热图的输入,并能取得良好的效果。 展开更多
关键词 深度学习 人体姿态估计 损失函数 热图 coco数据集
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基于语义对齐与图节点交互的实例分割算法
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作者 张敏 邓洋洋 +1 位作者 李亚军 张苗辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第22期123-130,共8页
针对主流单阶段实例分割算法因冗余语义信息造成实例掩码缺失和泄漏的问题,提出一个基于语义对齐和图节点交互的实例分割算法。在全局掩码生成阶段,设计一个语义对齐模块,通过全局映射和高斯映射评估语义信息对全局和局部语义完整性的影... 针对主流单阶段实例分割算法因冗余语义信息造成实例掩码缺失和泄漏的问题,提出一个基于语义对齐和图节点交互的实例分割算法。在全局掩码生成阶段,设计一个语义对齐模块,通过全局映射和高斯映射评估语义信息对全局和局部语义完整性的影响,从而对冗余语义信息进行抑制。此外,在实例掩码组装阶段,设计一个图节点交互模块。该模块通过对特征图进行图结构数据变换和图节点信息交互,提取拓扑图的空间特征,补充了掩码组装信息,进一步提高了实例掩码的准确度。实验结果表明,所提算法在MS COCO数据集上实现了38.3%的平均精度均值(mAP),与其他先进算法相比,有很强的竞争力。 展开更多
关键词 图像处理 实例分割 语义对齐 图节点交互 MS coco数据集
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