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给FANUC CNC集成FANUC ROBOT的改造案例 被引量:2
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作者 王启春 繆嘉敏 +1 位作者 徐啸顺 周伟明 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第7期171-175,共5页
一条汽车变速箱机加工自动化生产线由于产品工艺升级,需要在原来生产线中增加一个MT5工位完成相关加工工艺。该MT5工位的整体方案是改造一台退役的德国GROB BZ400型FANUC系统CNC加工中心,集成FANUC ROBOT从滚道上取放工件给加工中心自... 一条汽车变速箱机加工自动化生产线由于产品工艺升级,需要在原来生产线中增加一个MT5工位完成相关加工工艺。该MT5工位的整体方案是改造一台退役的德国GROB BZ400型FANUC系统CNC加工中心,集成FANUC ROBOT从滚道上取放工件给加工中心自动上下料。另外,由于上料工位LD1控制整线滚道并与各加工工位通讯,MT5工位也同样与LD1工位保持通讯,保持原有的全线自动化生产控制功能。 展开更多
关键词 FANUC cnc FANUC robot D表 接口信号
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基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统设计 被引量:2
2
作者 杨跃 《智能制造》 2025年第3期49-56,共8页
CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人... CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统。首先,选用小型高性能的PLC作为核心控制器,设计带有自动交换视觉测头的在线视觉采集系统硬件;其次,对协作机器人视觉采集图像进行预处理后,结合图像亚像素级边缘定位技术对图像像素边缘进行划分与精确定位;最后,结合图像亚像素边缘定位结果,利用PLC程序对机器人的运动轨迹进行控制,实现上下料整个生产流程的自动化控制。测试结果表明:应用PLC电气控制智能协作机器人进行上下料抓取的过程中,针对轴承钢套5个抓取点位的匹配误差均低于0.05mm,上下料的位置误差可以始终保持在0.1mm以下,能够满足实际应用的抓取要求,使得机械臂上下料抓取更加精准,具有较好的实用性能。 展开更多
关键词 PLC 智能协作机器人 cnc上下料系统 电气控制 模态振型分析 机器视觉
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基于工业机器人的CNC上下料加工组合生产线设计
3
作者 李亚韫 《机械工程与自动化》 2025年第2期156-158,共3页
CNC(数控)机床是传统制造业中的常用设备,本设计运用工业机器人完成CNC设备的上下料,同时联合CNC产品定位治具、二次定位台、双层回流专用上下料线以及终端运维监控系统等模块组成一条CNC上下料加工的自动化生产线,解决了人工操作带来... CNC(数控)机床是传统制造业中的常用设备,本设计运用工业机器人完成CNC设备的上下料,同时联合CNC产品定位治具、二次定位台、双层回流专用上下料线以及终端运维监控系统等模块组成一条CNC上下料加工的自动化生产线,解决了人工操作带来的各种问题,实现了高精度、高效率和高品质的可视化数控加工。 展开更多
关键词 工业机器人 cnc 上下料加工组合生产线
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一种用于CNC和机器人的低级运动曲线产生方法(英文)
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作者 张军 林家泉 王旭 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期195-198,共4页
运动控制系统必须采用某种加减速方法,来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化,通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快... 运动控制系统必须采用某种加减速方法,来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化,通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快速。本文通过模拟来列举了典型的应用情况。 展开更多
关键词 运动曲线 cnc 机器人
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基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计 被引量:2
5
作者 杨金鹏 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期94-96,113,共4页
将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本。
关键词 数控机床 工业机器人 自动化
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基于PowerMill Robot结合Roboguide的机器人数控加工方法 被引量:3
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作者 钟德钧 《机电工程技术》 2023年第4期227-230,252,共5页
针对传统数控加工企业迫切提升数控加工自动化的问题,设计了一种CAD/CAM与机器人离线编程技术结合的方法,通过PowerMill Robot结合FANUC仿真软件Roboguide和LR MATE200iD/4S机器人,配合切削动力头实现对iPhone6S后盖从出刀路到仿真再到... 针对传统数控加工企业迫切提升数控加工自动化的问题,设计了一种CAD/CAM与机器人离线编程技术结合的方法,通过PowerMill Robot结合FANUC仿真软件Roboguide和LR MATE200iD/4S机器人,配合切削动力头实现对iPhone6S后盖从出刀路到仿真再到联机调试的全过程自动化,为数控加工产业升级提供参考方向。通过iPhone 6S后盖打磨的机器人数控加工实例,重点介绍基于PowerMill Robot的数控加工编程方法,结合FANUC仿真软件Roboguide检验程序的可行性。仿真实验及真实环境下工业机器人的程序联调加工结果证明了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 数控加工 仿真 FANUC机器人 Roboguide PowerMill robot
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CNC机器人七轴加工石膏模型放大雕塑 被引量:1
7
作者 胡春良 李斌 《中国铸造装备与技术》 CAS 2016年第6期65-67,共3页
CNC机器人七轴加工设备可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。简单介绍CNC机器人七轴加工石膏模型放大雕塑工艺流程。
关键词 艺术铸造 大型雕塑放样 cnc机器人七轴加工
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基于840Dsl CNC的机器人精确控制技术
8
作者 蒲玉潇 田威 +1 位作者 李鹏程 李宇飞 《机械制造与自动化》 2022年第1期168-171,共4页
为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,... 为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,将机器人的重复定位精度提高到0.03 mm,绝对定位精度提高至0.15 mm,相较本体精度提高了88%,轨迹精度提高至0.28 mm,实现了工业机器人的精确控制。 展开更多
关键词 工业机器人 西门子840Dsl数控系统 关节半闭环反馈 精度补偿
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基于PLC的CNC机器人上下料控制系统设计 被引量:1
9
作者 李卓阳 江小静 +1 位作者 成泽 夏源泽 《无线互联科技》 2021年第5期65-66,共2页
采用数控机床与工业机器人组成集成系统进行机械零件的自动加工与上下料是智能制造的基础。文章针对配备FANUC数控系统的车床,使用ABB工业机器人进行自动上下料,提出基于PLC的系统集成方案,在对数控车床进行局部改造的基础上,规划系统... 采用数控机床与工业机器人组成集成系统进行机械零件的自动加工与上下料是智能制造的基础。文章针对配备FANUC数控系统的车床,使用ABB工业机器人进行自动上下料,提出基于PLC的系统集成方案,在对数控车床进行局部改造的基础上,规划系统协调运行的工作流程和接口信号,绘制系统连接图,并设计系统程序,实现系统的集成改造。 展开更多
关键词 工业机器人 数控车床 集成 PLC
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类CNC特性的机器人加工装备研究与应用
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作者 李扬斌 谢剑阳 +2 位作者 郭桂彬 冯亮友 席文明 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第6期25-29,共5页
依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器人作为测量工具,测量装备中各单元相对机器人的转换矩阵,并用测量的矩阵调整CAM软件中对应单元模型的位姿... 依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器人作为测量工具,测量装备中各单元相对机器人的转换矩阵,并用测量的矩阵调整CAM软件中对应单元模型的位姿,实现加工空间与CAM空间的配准。借助CAM软件产生刀轨迹,利用配准的参数、实际机器人逆运动学方程以及零位误差,对刀轨迹进行后处理,产生机器人加工轨迹。实现了几何参数标定、加工装备标定以及软件自动编程的机器人加工装备具有类似CNC加工装备的特性,不仅具有高的加工精度而且易于操控,其实验加工的平均误差不超过0.7 mm。 展开更多
关键词 几何参数标定 加工装备标定 软件编程 cnc特性 机器人加工
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艺术铸造领域CNC机器人七轴加工设备用于石膏模型雕塑
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作者 胡春良 《铸造工程》 2016年第4期51-53,共3页
CNC机器人七轴加工设备由一个工业机器人控制电动主轴、多轴自动编程软件和用于控制机械手运行的软件组合而成,可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。CNC机器人七轴加工雕塑石膏模型专用设备,实现了艺术铸造大型雕塑放样的一大跨越。
关键词 艺术铸造 大型雕塑放样 cnc机器人七轴加工
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基于机器人位置的智能制造产线自动上下料程序设计 被引量:2
12
作者 孔令叶 邱腾雄 +4 位作者 王亚利 林志坪 沈宇航 郑伊烨 林俊全 《智能城市》 2025年第1期1-4,共4页
采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制... 采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制数控机床的控制方式,对FANUC机器人、无线射频识别(RFID)、可编程逻辑控制器(PLC)以及机床加工程序进行编程。通过实验验证,设计程序可以实现制造产线上下料的自动化和智能化,大幅提高生产效率、安全系数和市场竞争力。 展开更多
关键词 FANUC-0i plus系统 数控机床 工业机器人 上下料 智能制造
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自动化技术在机械制造中的应用 被引量:1
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作者 孙富 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期95-98,共4页
自动化技术即通过将机械、电子、控制等多学科知识结合实现生产过程自动化和智能化。本研究探讨自动化技术原理及其在机械制造中的应用,包括自动化生产线、数控机床、机器人集成等方面。通过实例分析,展示自动化技术在提升生产效率、提... 自动化技术即通过将机械、电子、控制等多学科知识结合实现生产过程自动化和智能化。本研究探讨自动化技术原理及其在机械制造中的应用,包括自动化生产线、数控机床、机器人集成等方面。通过实例分析,展示自动化技术在提升生产效率、提高产品质量、降低生产成本等方面的显著效果,为制造业转型升级提供支持和参考。 展开更多
关键词 自动化技术 机械制造业 数控机床 机器人集成
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基于机器人自动技术的数控机床产线设计研究 被引量:1
14
作者 蔡亚运 《自动化应用》 2025年第8期9-11,共3页
旨在设计基于机器人自动技术的数控机床产线,以提升制造业的生产效率和智能化水平。通过集成机械、电子、控制、计算机和人工智能等技术,设计了机器人单元、数控机床单元和控制系统,并通过实验验证了其可行性和优越性。结果表明,该产线... 旨在设计基于机器人自动技术的数控机床产线,以提升制造业的生产效率和智能化水平。通过集成机械、电子、控制、计算机和人工智能等技术,设计了机器人单元、数控机床单元和控制系统,并通过实验验证了其可行性和优越性。结果表明,该产线在生产效率、加工质量、柔性化水平和智能化方面均显著优于传统产线。 展开更多
关键词 机器人自动技术 数控机床 智能制造
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航空发动机零件制造过程中自动化控制技术应用研究
15
作者 刘蕊 《模具制造》 2025年第7期180-182,共3页
随着数控加工技术、工业机器人、智能传感与监测系统的广泛应用,零件制造的自动化水平不断提升,实现了从传统人工操作向智能制造模式的转变。围绕航空发动机零件制造中的自动化控制技术展开研究,分析了数控加工、机器人自动化、智能传... 随着数控加工技术、工业机器人、智能传感与监测系统的广泛应用,零件制造的自动化水平不断提升,实现了从传统人工操作向智能制造模式的转变。围绕航空发动机零件制造中的自动化控制技术展开研究,分析了数控加工、机器人自动化、智能传感监测等核心技术的应用,并探讨了制造执行系统(MES)、计算机集成制造系统(CIMS)在生产过程中的优化与集成,以期为航空发动机零件制造的智能化升级提供参考。 展开更多
关键词 航空发动机零件 自动化控制 数控加工 机器人技术
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基于工业机器人的数控加工系统设计与虚拟调试
16
作者 赵鹏展 韦洪 卿方利 《变频器世界》 2025年第8期102-107,共6页
本文结合某型铝合金轮毂的实际加工需求,研究车、铣工艺路线设计与CAM编程关键技术,构建了工业机器人与数控机床的协同控制体系,突破了多设备同步控制、虚拟调试等关键技术。开发的系统在某企业应用中取得显著成效,验证了方案的可行性... 本文结合某型铝合金轮毂的实际加工需求,研究车、铣工艺路线设计与CAM编程关键技术,构建了工业机器人与数控机床的协同控制体系,突破了多设备同步控制、虚拟调试等关键技术。开发的系统在某企业应用中取得显著成效,验证了方案的可行性和先进性。 展开更多
关键词 工业机器人 数控加工 虚拟调试
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AGV智能复合机器人在数控加工中的研究与应用
17
作者 任付威 张爱宸 +2 位作者 湛宪勇 孔德蓓 孟冬 《中国高新科技》 2025年第10期81-83,共3页
AGV智能复合机器人技术融合了多种技术优势。由AGV智能小车搭载工业机器人,配备视觉系统和雷达系统,可实现精准定位。AGV智能复合机器人通过PLC控制系统和无线智能传输,实现多台数控机床的上下料问题,能够提高加工效率和质量,降低人员... AGV智能复合机器人技术融合了多种技术优势。由AGV智能小车搭载工业机器人,配备视觉系统和雷达系统,可实现精准定位。AGV智能复合机器人通过PLC控制系统和无线智能传输,实现多台数控机床的上下料问题,能够提高加工效率和质量,降低人员需求。文章通过对AGV智能复合机器人的研究以及应用实例,进一步阐述了复合机器人在数控加工领域提质增效过程中发挥的重要作用。 展开更多
关键词 AGV智能复合机器人 数控加工 效率 质量
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数控车床自动上下料系统设计及优化 被引量:3
18
作者 吴疆 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期43-45,共3页
文章基于数控车床的参数和目标企业的加工工序实际情况,分析桁架式机器人和关节式机器人的优缺点,选择有更大的编程自由度、控制更为灵活的关节式机器人作为系统的基础部件,同时对数控车床自动上下料系统的工作流程进行设计与规划。开... 文章基于数控车床的参数和目标企业的加工工序实际情况,分析桁架式机器人和关节式机器人的优缺点,选择有更大的编程自由度、控制更为灵活的关节式机器人作为系统的基础部件,同时对数控车床自动上下料系统的工作流程进行设计与规划。开展工程实验对系统进行优化发现,当机器人的运行速度为最大速度的35%时,系统负载状态下的待机时间最短,部件磨损程度最低。 展开更多
关键词 数控车床 自动上下料 负载待机 系统设计 关节式机器人
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基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计 被引量:19
19
作者 龙江 胡丹 梁林 《自动化技术与应用》 2017年第10期49-52,共4页
本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下... 本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下料信息传递的需求。 展开更多
关键词 上下料机器人 数控机床 信息传递 FANUC PMC
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国内自动化热切割技术发展态势分析 被引量:10
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作者 殷浩澍 《电焊机》 2005年第1期1-5,共5页
概述了自动化热切割技术及其在国内的应用现状,并揭示了未来先进切割技术的发展趋势。
关键词 热切割 数控切割 机器人切割
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