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未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展
被引量：
45
1
作者
王璐
蔡自兴
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期380-384,共5页
综述了近年较流行的CML方法 ,侧重比较各自估计与增量式建造地图的过程以及如何处理不确定信息、如何表示地图 .还对CML问题的难点进行了分析 。
关键词
cml/slam
方法
难点
趋势
在线阅读
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职称材料
题名
未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展
被引量：
45
1
作者
王璐
蔡自兴
机构
中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期380-384,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 2 340 30 )
文摘
综述了近年较流行的CML方法 ,侧重比较各自估计与增量式建造地图的过程以及如何处理不确定信息、如何表示地图 .还对CML问题的难点进行了分析 。
关键词
cml/slam
方法
难点
趋势
Keywords
cml/slam
methods
difficulties
trends
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展
王璐
蔡自兴
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004
45
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