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1
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一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法 |
王怿
祝小平
周洲
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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2
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Clothoid曲线拟合及插补方法 |
刘永超
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2004 |
3
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3
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机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法 |
张同庄
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1990 |
2
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4
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用G^1 5次PH曲线等弧长逼近clothoid曲线 |
郑志浩
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《浙江大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
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2012 |
0 |
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5
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型腔高速加工环间移刀轨迹优化——Clothoid曲线 |
石可伟
周后明
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《湖南工程学院学报（自然科学版）》
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2012 |
1
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6
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磁悬浮轨道道岔线形设计及计算方法研究 |
邵壮
张东风
马佳骏
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《铁道标准设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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两段广义Clothoid螺线GC^2拼接及优化 |
杨培中
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《复旦学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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1995 |
0 |
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8
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究 |
黄佳德
刘勇
邓穆坤
梅文庆
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《煤炭科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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9
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RE/RP集成系统中基于STL的精确分层方法 |
钟山
杨永强
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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10
|
面向新型列控系统的电子轨道地图数据约简方法研究 |
陆德彪
王子琪
王剑
蔡伯根
丁珣
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《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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11
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复杂型腔环切拐角过渡刀轨生成技术 |
雷伟军
程筱胜
戴宁
郭保苏
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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12
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一种机器人轨迹规划的新方法 |
刘永超
黄玉美
王效岳
高峰
张广鹏
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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1999 |
1
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13
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一种自由曲线拟合及插补方法 |
刘永超
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2003 |
1
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14
|
关键节点和平滑处理的PRM路径优化方法 |
魏念巍
姜媛媛
刘延彬
辛元芳
洪炎
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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15
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考虑换道约束空间的车辆换道模型研究 |
王崇伦
李振龙
陈阳舟
代桂平
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《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
26
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16
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基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制 |
徐海贵
王春香
杨明
杨汝清
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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17
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三次C-Bézier螺线构造及其在道路设计中的应用 |
蔡华辉
王国瑾
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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18
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高速公路软土路基工后沉降的回旋线推算法 |
欧湘萍
鲁明
李月光
陆跃飞
杜玉良
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《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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19
|
基于ObjectARX实现自定义回旋线实体 |
杨柳
郑健龙
闻德保
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《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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20
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基于停车线位置的左转车辆行驶轨迹仿真模型 |
南春丽
张生瑞
严宝杰
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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