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考虑适航要求的倾转翼EVTOL飞行器纵向着陆控制研究
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作者 马立群 丁阳辰 杨建忠 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期7-13,32,共8页
面向城市空中交通运行场景,考虑垂直起降场要求,在复杂大气条件下,基于控制Lyapunov函数-控制障碍函数-二次规划(CLF-CBF-QP)方法,开展倾转翼电动垂直起降飞行器自动着陆控制研究。重点研究考虑了适航安全边界的情况下,倾转翼电动垂直... 面向城市空中交通运行场景,考虑垂直起降场要求,在复杂大气条件下,基于控制Lyapunov函数-控制障碍函数-二次规划(CLF-CBF-QP)方法,开展倾转翼电动垂直起降飞行器自动着陆控制研究。重点研究考虑了适航安全边界的情况下,倾转翼电动垂直起降飞行器的着陆轨迹生成、跟踪与姿态控制。仿真结果表明,所设计的自动着陆控制方法可以实现在城市垂直起降场的安全着陆,具备一定的鲁棒性和抗干扰性。同时在存在障碍的情况下,控制器能够实现避障规划与控制,满足安全着陆要求。 展开更多
关键词 倾转翼EVTOL飞行器 纵向着陆控制 clf-cbf-qp 适航 安全控制
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