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题名基于FPGA的水下图像重建系统
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作者
何文康
杨志芳
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机构
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《自动化与仪表》
2025年第10期142-146,151,共6页
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文摘
由于光在水介质中传播时发生的散射效应以及吸收作用,水下图像会存在颜色失真、对比度下降以及可见度降低等问题。针对以上问题,该文提出基于FPGA的水下图像重建系统。首先,针对水下图像存在色偏的问题,使用颜色通道补偿方法和自适应直方图均衡算法;其次,针对图像局部区域出现过亮现象,使用CLANE算法调整对比度;针对水下图像模糊的问题,使用改进的暗通道算法;接着采用拉普拉斯金字塔方法将图像增强的图像和可见度恢复图像进行融合,得到水下重建图像;最后,实现基于FPGA的水下图像重建系统的硬件设计。实验结果表明,该系统能够有效提高水下图像色度和可见度,具有速度快、可移植等特点,可以满足水下机器人水下工作的实时性需求。
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关键词
色偏
clane
暗通道
FPGA
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Keywords
color cast
contrast limited adaptive noise equalization(clane)
dark channel
FPGA
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某些因素对后曲叶片抛丸器工作过程的影响
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作者
米耀明
徐振中
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机构
太原重型机械学院基础部
太原重型机械学院机械工艺系
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出处
《太原重型机械学院学报》
1993年第4期53-62,共10页
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文摘
本文研究了后曲叶片的圆弧半径,安装角以及弹丸与后曲叶片间滑动摩擦系数对抛丸器工作过程的影响。研究结果表明,这些因素对后曲叶片抛丸器的运动参数和弹丸作用于叶片上的正压力都有不同程度的影响;其中,圆弧半径和安装角的影响较大,滑动摩擦系数的影响较小。文中还讨论了选取后曲叶片圆弧半径和安装角的原则。
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关键词
清理设备
抛丸器
后曲叶片
正压力
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Keywords
claning equipment
atrator head
backward-curved blade
kinematic parameters
normal pressure
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分类号
TG234.4
[金属学及工艺—铸造]
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