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题名基于PLC的定量灌装控制系统
被引量：7
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作者
张德芹
徐世许
吴光强
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机构
青岛大学自动化工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2014年第8期127-128,共2页
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文摘
设计一种基于PLC的定量灌装控制系统,实现定量灌装的自动化。该系统由PLC、托利多称重仪表和灌装机组成。系统具有定量灌装和清洗两种工作模式。在定量灌装模式下,PLC对称重仪表连续发送的数据进行采集、处理,得到当前灌装的重量数据,PLC控制灌装机的电磁阀等动作,从而完成定量灌装。清洗模式用于对设备的清洗,保证设备干净、整洁。设计的控制系统经调试已投入实际运行。
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关键词
灌装机
灌装模式
清洗模式
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Keywords
PLC
PLC
weighing machine
fiI ing mode
cip mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊滑模控制在智能人工腿步速控制中的应用
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作者
刘国联
谭冠政
何燕
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机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南铁路科技职业技术学院
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出处
《科学技术与工程》
2008年第15期4361-4365,共5页
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文摘
针对CIP-I智能人工腿步速控制系统存在着反向间隙、死区、摩擦、饱和等非线性因素,提出一种模糊滑模控制(FSMC)。该控制器是基于滑动曲面和模糊带的半宽度之间的关系,调整由模糊逻辑推理得到的控制量Uk,从而实现对执行电机的控制。它不仅具有滑模控制和模糊控制的优点,而且弥补了滑模控制的不足。仿真实验证实FSMC控制稳定,响应速度快,能有效地控制CIP-I智能人工腿,具有良好的动态性能。
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关键词
模糊滑模控制
模态函数
cip-I智能人工腿
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Keywords
fuzzy sliding mode control mode functon intelligent cip-I leg
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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