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CINRAD-SA雷达发射机隐性高压打火故障诊断
1
作者 何忠洪 刘永亮 +1 位作者 周展程 黄丹青 《气象研究与应用》 2025年第3期137-142,共6页
针对广西玉林CINRAD-SA型天气雷达发射机在长期运行中出现的“隐性高压打火”疑难故障,结合现场日志、报警信息、元件损坏情况以及前期几次常规维修未果之判断,提出“器件内部高压打火无外观痕迹”的假设,结合电路路径分析与针对性替换... 针对广西玉林CINRAD-SA型天气雷达发射机在长期运行中出现的“隐性高压打火”疑难故障,结合现场日志、报警信息、元件损坏情况以及前期几次常规维修未果之判断,提出“器件内部高压打火无外观痕迹”的假设,结合电路路径分析与针对性替换验证,将故障源定位于调制器真空开关内部并通过更换予以排除。这种“大胆假设,小心求证”的研究方法在天气雷达此类疑难故障诊断中可以有效提升排查效率,减少重复检修和资源浪费。 展开更多
关键词 cinrad-SA 雷达发射机 真空开关 故障诊断 隐性高压打火
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CINRAD/SA Build 10新一代天气雷达软件系统的开发研制 被引量：12
2
作者 孟昭林 王红艳 +3 位作者 陆雅萍 钟涛 高平 侯丽影 《气象科技》 2005年第5期469-473,共5页
CINRAD/SA雷达软件系统第10版(CINRAD Build 10)是北京敏视达公司为CINRAD/SA雷达系统开发研制的最新版软件系统。CINRAD Build 10软件系统对CINRAD Build 7软件系统进行了全面升级改造,CINRADBuild 7软件系统的缺陷错误得到改进,功能... CINRAD/SA雷达软件系统第10版(CINRAD Build 10)是北京敏视达公司为CINRAD/SA雷达系统开发研制的最新版软件系统。CINRAD Build 10软件系统对CINRAD Build 7软件系统进行了全面升级改造,CINRADBuild 7软件系统的缺陷错误得到改进,功能得到增强,特别是数据处理和气象产品生成算法全面更新为NEXRADBuild 10算法。CINRAD Build 10软件系统,无论是稳定性,还是生成气象产品的质量,以及软件的系统功能和易用性都有很大提高。 展开更多
关键词 cinrad 雷达 软件 BUILD 10 BUILD 软件系统 系统开发 新一代天气雷达 cinrad/SA雷达 生成算法 气象产品 升级改造
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CINRAD/SA双偏振雷达QPE OHP产品检验评估对比分析
3
作者 孙殿光 姜雨萌 周凤芸 《数字农业与智能农机》 2025年第6期123-126,共4页
为了更好地发挥CINRAD/SA双偏振雷达在强降雨预报服务中的作用,评估了2023年PUP ROSE2.1 QPE定量估测降水产品质量。根据烟台CINRAD/SA双偏振雷达QPE产品资料,通过统计和组合评估对比的方法,研究发现:烟台雷达150 km范围内ROSE2.1 OHP... 为了更好地发挥CINRAD/SA双偏振雷达在强降雨预报服务中的作用,评估了2023年PUP ROSE2.1 QPE定量估测降水产品质量。根据烟台CINRAD/SA双偏振雷达QPE产品资料,通过统计和组合评估对比的方法,研究发现:烟台雷达150 km范围内ROSE2.1 OHP估测降雨量准确率明显高于ROSE2.0 OHP估测降雨量准确率;ROSE2.1OHP估测降雨量错误值偏大率大,错误值偏小率小;降雨量大小对OHP估测降雨量准确率的影响不明显;距离圈对OHP估测降雨量准确率的影响不明显;OHP估测降雨量产品空测或漏测现象少;OHP估测降雨量准确率受天气系统类型的影响不明显,评估结果是升级ROSE软件算法或参数设置的依据。 展开更多
关键词 cinrad/SA雷达 双偏振算法 ROSE QPE产品 检验评估 对比分析
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CINRAD/CD、CINRAD/SC新一代天气雷达定标技术操作规范及注意事项 被引量：11
4
作者 邵楠 胡学英 +2 位作者 王箫鹏 郑伟 杨亭 《气象水文海洋仪器》 2017年第3期28-32,共5页
新一代天气雷达CINRAD/CD、CINRAD/SC硬件批次多,软件版本也不尽相同,定标中出现的操作步骤和使用方法不规范等问题,给定标操作统一性带来了一定的困难。文章以《新一代天气雷达定标技术说明》为基础,按照设备仪表、雷达系统、收发支路... 新一代天气雷达CINRAD/CD、CINRAD/SC硬件批次多,软件版本也不尽相同,定标中出现的操作步骤和使用方法不规范等问题,给定标操作统一性带来了一定的困难。文章以《新一代天气雷达定标技术说明》为基础,按照设备仪表、雷达系统、收发支路损耗这三大部分对定标技术中一些注意事项或测量规范进行了详细的阐述,并首次针对该系统的收发支路损耗测试方法进行明确说明,该定标技术规范能有效避免仪器仪表误操作,提高定标结果的有效性和可重复性。 展开更多
关键词 新一代天气雷达 cinrad/CD cinrad/SC 定标 收发支路损耗
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CINRAD/SA、CINRAD/CA新一代天气雷达定标技术操作规范及注意事项 被引量：5
5
作者 邵楠 步志超 +1 位作者 秦建峰 姚喜乔 《仪器仪表用户》 2017年第9期106-109,44,共5页
新一代天气雷达定标中出现的操作步骤和方法不规范问题,对保证仪器仪表和设备安全、雷达技术状态统一和雷达数据可靠性带来了很大的挑战。本文以CINRAD/SA新一代天气雷达为例,对CINRAD/SA、CINRAD/CA新一代天气雷达定标中的常用仪器仪... 新一代天气雷达定标中出现的操作步骤和方法不规范问题,对保证仪器仪表和设备安全、雷达技术状态统一和雷达数据可靠性带来了很大的挑战。本文以CINRAD/SA新一代天气雷达为例,对CINRAD/SA、CINRAD/CA新一代天气雷达定标中的常用仪器仪表使用、仪器仪表和设备安全、雷达系统定标中的操作规范和注意事项进行了详细阐述,明确了雷达定标工作中的一些操作步骤和方法,可作为雷达定标工作的参考,避免在工作中出现仪器仪表和设备安全、测量和定标误差,以不断提高雷达定标业务质量。 展开更多
关键词 新一代天气雷达 cinrad/SA cinrad/CA 定标
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基于CINRAD和卫星的淮河流域致洪暴雨综合定量估测及预警研究 被引量：20
6
作者 张爱民 郑媛媛 +2 位作者 郑兰芝 胡雯 王东勇 《热带气象学报》 SCIE CSCD 北大核心 2006年第1期96-100,共5页
利用S波段多普勒天气雷达(CINRAD/SA)、GMS卫星云图结合地面雨量站资料定量估测淮河流域降水量,并结合对数值预报产品的释用进行暴雨定量预测。研究成果可以实现对淮河流域致洪暴雨的预警服务。
关键词 cinrad GMS 致洪暴雨 定量估测
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CINRAD/CC雷达发射机磁场电源故障诊断与调试 被引量：19
7
作者 徐八林 杨松福 +2 位作者 何跃 孙瑞 罗宇清 《气象》 CSCD 北大核心 2010年第2期126-129,共4页
统计近5年云南5部CINRAD/CC雷达的73次故障,发现发射系统磁场电源故障达21次,相对而言磁场电源故障率较高。通过归纳21次磁场电源故障的排除过程,总结出检测和分析磁场电源故障的技术方法,并给出了关键测试点的波形、调试指标,供技术保... 统计近5年云南5部CINRAD/CC雷达的73次故障,发现发射系统磁场电源故障达21次,相对而言磁场电源故障率较高。通过归纳21次磁场电源故障的排除过程,总结出检测和分析磁场电源故障的技术方法,并给出了关键测试点的波形、调试指标,供技术保障人员参考。通过文山个例并结合多次实际经验认为,更换元器件常可能带来一些雷达性能参数的变化,易形成其他故障的隐患,故排除故障后统调相关系统是十分必要的。 展开更多
关键词 cinrad/CC雷达 磁场电源 故障诊断 调试方法
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CINRAD/SB雷达回波强度定标调校方法 被引量：35
8
作者 潘新民 柴秀梅 +3 位作者 崔柄俭 黄跃青 王全周 徐俊领 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期739-746,共8页
回波强度定标和调校方法是保障CINRAD/SB回波强度测量精度的关键技术,方法不当会导致回波强度测量误差增大,直接影响雷达定量估测降水产品的可靠性。为了满足回波强度测量误差在±1 dBZ范围内的技术要求,根据雷达气象方程,通过对CIN... 回波强度定标和调校方法是保障CINRAD/SB回波强度测量精度的关键技术,方法不当会导致回波强度测量误差增大,直接影响雷达定量估测降水产品的可靠性。为了满足回波强度测量误差在±1 dBZ范围内的技术要求,根据雷达气象方程,通过对CINRAD/SB接收机测试通道、主通道、天馈系统相关影响回波强度测量误差的因素进行分析,提出了从接收机动态范围和雷达参数调整、线性通道增益定标目标常数定标,到测试通道参数调整的回波强度定标工作流程。总结出以线性通道增益定标目标常数定标为基准,采用测试通道参数测量法或基准法调校,以保证发射功率和接收机动态范围变化导致的回波强度测量误差得到在线实时校正,提高了CINRAD/SB回波强度测量精度。从接收机测试通道、主通道、天馈系统及发射功率4个方面,给出了回波异常的分析和诊断流程。并提出在接收机保护器前端增加机外信号注入口和定标信号功率检测功能,以利于机内外回波强度定标对比校准和消除测试通道参数变化导致回波强度测量误差的建议。 展开更多
关键词 cinrad/SB雷达 回波强度定标 测量误差 线性通道增益定标目标常数
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CINRAD／SA雷达发射机故障诊断技术与方法 被引量：58
9
作者 杨传凤 袁希强 +4 位作者 黄秀韶 刁秀广 吕庆利 刘志红 耿力 《气象》 CSCD 北大核心 2008年第2期115-118,共4页
济南CINRAD/SA天气雷达自2002年2月交付使用至2007年6月,雷达在工作中共出现大小硬件故障41次,其中发射机故障23次,占总故障的56%。分析了发射机故障的成因,并提出相应的排除方法和应对措施,旨在积累经验达到快速排除故障的目的。
关键词 cinrad/SA雷达 发射机故障 诊断方法
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CINRAD/SA雷达天伺系统疑难故障原因剖析 被引量：29
10
作者 杨传凤 袁希强 +2 位作者 景东侠 吕庆利 隋岩 《气象科技》 北大核心 2009年第4期439-443,共5页
2008年5月28日21:00至5月31日13:00济南CINRAD/SA雷达天伺系统出现一次综合性质的故障。故障涉及到天线伺服系统数字控制单元DCU(5A6)、光纤通信链路、数据采集单元DAU等几个环节。按常规思路检修故障不能修复。通过以数字控制单元状态... 2008年5月28日21:00至5月31日13:00济南CINRAD/SA雷达天伺系统出现一次综合性质的故障。故障涉及到天线伺服系统数字控制单元DCU(5A6)、光纤通信链路、数据采集单元DAU等几个环节。按常规思路检修故障不能修复。通过以数字控制单元状态显示和角码显示异常信息要点作为此次故障的突破口,重新查找故障原因并逐个击破修复,使雷达恢复正常运转。着重介绍此次疑难故障的原因分析和检修思路,旨在提高雷达技术保障能力。 展开更多
关键词 cinrad/SA 疑难故障 检修思路
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GPM/DPR雷达与CINRAD雷达降水探测对比 被引量：16
11
作者 刘晓阳 李郝 +2 位作者 何平 李丹杨 郑媛媛 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期667-679,共13页
通过对比星载DPR雷达与地基CINRAD雷达的降雨测量值,评估星地雷达联合应用的潜力。为了提高对比的准确性,在尽可能高的时空分辨率下,以几何匹配与格点匹配相结合的方式,提取星地雷达降水样本数据。2015年6月30日降水过程的对比分析结果... 通过对比星载DPR雷达与地基CINRAD雷达的降雨测量值,评估星地雷达联合应用的潜力。为了提高对比的准确性,在尽可能高的时空分辨率下,以几何匹配与格点匹配相结合的方式,提取星地雷达降水样本数据。2015年6月30日降水过程的对比分析结果表明:泰州、常州CINRAD雷达反射率因子在两站中分剖面的平均值偏差0.94 dB,地基雷达之间有很好的一致性;在DPR雷达与常州、泰州CINRAD雷达同时覆盖的降雨区域,星地之间雷达反射率因子的平均值偏差分别为-1. 2 dB和-1. 6 dB,显示星地雷达也有较好的一致性;现有DPR雷达陆上衰减订正算法在缩小星地雷达偏差方面起到一定作用,平均订正量0.4 dB,只要回波覆盖充分,匹配样本的高度以及其到地基雷达的距离对对比结果没有明显影响,而衰减订正和匹配样本区回波覆盖率是影响星地雷达对比结果的重要因素。 展开更多
关键词 GPM/DPR雷达 cinrad雷达 反射率因子 降水强度
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CINRAD/SA雷达两种识别跟踪产品的评估分析 被引量：7
12
作者 钟敏 吴翠红 +3 位作者 王珊珊 周金莲 吴涛 苟阿宁 《气象》 CSCD 北大核心 2012年第6期722-727,共6页
以中国气象局气象探测中心提供的2007—2008年灾害性天气个例档案为基础,对CINRAD/SA雷达风暴识别跟踪和中气旋产品做了定量评估,同时就评估结果与美国同类产品做了对比。结果表明,风暴识别与跟踪产品基本能满足临近预报的需要,但存在... 以中国气象局气象探测中心提供的2007—2008年灾害性天气个例档案为基础,对CINRAD/SA雷达风暴识别跟踪和中气旋产品做了定量评估,同时就评估结果与美国同类产品做了对比。结果表明,风暴识别与跟踪产品基本能满足临近预报的需要,但存在漏识别和错误跟踪现象,且30 min以后单体位置预报误差较大。中气旋产品评估结果与美国产品差异不大,基本能自动识别风暴涡旋,但存在漏报,且虚警率较高。 展开更多
关键词 cinrad/SA雷达 风暴识别与跟踪 中气旋 评估
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CINRAD/SA雷达回扫充电控制电路调试技巧及故障处理 被引量：21
13
作者 袁希强 杨传凤 +3 位作者 吕庆利 刁秀广 黄磊 隋岩 《气象科技》 北大核心 2009年第3期349-352,共4页
从济南新一代天气雷达CINRAD/SA的日常测试与调试工作出发,着重介绍了发射机回扫充电控制系统3A10组件的调试方法与注意事项,同时简述了实际工作中出现的常见故障、成因及其排除方法,旨在使技术保障人员掌握该雷达测试与调试的方法,能... 从济南新一代天气雷达CINRAD/SA的日常测试与调试工作出发,着重介绍了发射机回扫充电控制系统3A10组件的调试方法与注意事项,同时简述了实际工作中出现的常见故障、成因及其排除方法,旨在使技术保障人员掌握该雷达测试与调试的方法,能在最短的时间内排除设备故障,保障雷达处于良好的运转状态。 展开更多
关键词 cinrad/SA 充电控制系统3A10 测试与调试 故障排除
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CINRAD/SA雷达天线的辐射特性分析及其支持双线偏振升级的可行性研究 被引量：6
14
作者 梁海河 徐宝祥 +3 位作者 刘黎平 高玉春 张建云 梁赞明 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期699-708,F0003,共11页
文中较全面地测量了CINRAD/SA天线的水平和垂直共极化和交叉极化辐射数据,分析了CINRAD/SA天线的主瓣、旁瓣、交叉极化电平等天线辐射特性,并与美国WSR-88D雷达双线偏振改造前后的辐射特性进行了比较,提出了CINRAD/SA双线偏振升级后降... 文中较全面地测量了CINRAD/SA天线的水平和垂直共极化和交叉极化辐射数据,分析了CINRAD/SA天线的主瓣、旁瓣、交叉极化电平等天线辐射特性,并与美国WSR-88D雷达双线偏振改造前后的辐射特性进行了比较,提出了CINRAD/SA双线偏振升级后降低旁瓣电平的几个措施,讨论了同时发射和同时接收双线偏振收发体制下,由天线水平和垂直偏振辐射不均衡产生的ZDR误差和偏振交叉耦合项ICPR值。结果表明:(1)CINRAD/SA雷达天线具有较好的辐射性能,主瓣波束较均匀,旁瓣和交叉极化电平优于设计指标值;(2)CINRAD/SA的天线辐射性能接近于WSR-88D,CINRAD/SA天线经调整后旁瓣电平应可以满足双线偏振升级要求;(3)ZDR误差和ICPR值足够小且在统计误差范围内,能满足CINRAD/SA双线偏振改造对测量精度的要求;(4)现用天线的辐射性能可支持CINRAD/SA双线偏振升级。文中还讨论了天线馈源支撑杆对辐射特性的影响,建议CI NRAD/SA天线的偏振改造仍采用三杆支撑方式,由此产生的水平和垂直偏振与高旁瓣脊间的不匹配,可计入系统误差,通过定标予以消除。关键词:CI NRAD/SA,雷达天线,辐射特性,双线偏振。 展开更多
关键词 cinrad/SA 雷达天线 辐射特性 双线偏振
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CINRAD/SB雷达接收机技术特点及故障诊断方法 被引量：21
15
作者 潘新民 柴秀梅 +3 位作者 崔柄俭 徐俊领 黄跃青 王全周 《气象科技》 北大核心 2011年第3期320-325,共6页
介绍了CINRAD/SB雷达接收系统技术特点。根据接收机的主通道、测试通道、故障定位通道的信号流程,从监测信息、报警信息、关键点参数测量入手,总结了CINRAD/SB雷达接收系统故障诊断方法和技巧。详细介绍了利用RDA计算机的报警信息直接... 介绍了CINRAD/SB雷达接收系统技术特点。根据接收机的主通道、测试通道、故障定位通道的信号流程,从监测信息、报警信息、关键点参数测量入手,总结了CINRAD/SB雷达接收系统故障诊断方法和技巧。详细介绍了利用RDA计算机的报警信息直接查找故障、通道测试法和关键点波形测试法3种诊断故障的方法,并列举了接收机主通道前端、后端以及测试通道3个不同类型的典型故障个例的分析和处理步骤。提出了接收系统维修方面的一些建议,为新一代天气雷达技术支持和保障提供借鉴。 展开更多
关键词 cinrad/SB雷达 信号流程 通道测试法 关键点参数 故障定位
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CINRAD/SA雷达故障分析 被引量：41
16
作者 周红根 朱敏华 +1 位作者 段素莲 史逸民 《气象》 CSCD 北大核心 2005年第10期39-42,共4页
分析连云港站CINRAD/SA天气雷达安装调试及业务运行过程中所出现的故障,通过雷达硬件和软件两方面来剖析各类故障成因,由此提出相应的解决方法和措施。这些方法和措施在雷达维护和保障实际工作中取得了良好的效果,大大减少CINRAD/SA雷... 分析连云港站CINRAD/SA天气雷达安装调试及业务运行过程中所出现的故障,通过雷达硬件和软件两方面来剖析各类故障成因,由此提出相应的解决方法和措施。这些方法和措施在雷达维护和保障实际工作中取得了良好的效果,大大减少CINRAD/SA雷达的故障率。 展开更多
关键词 cinrad/SA 硬件故障 软件故障 分析
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CINRAD/SB发射机系统故障定位方法与技巧 被引量：6
17
作者 柴秀梅 潘新民 +4 位作者 汤志亚 崔炳俭 黄跃青 王全周 李喆 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第6期1641-1647,共7页
总结了CINRAD/SB雷达发射机系统的高频脉冲整形、全固态调制器、回扫充电、充电校平和同步交流方波稳流灯丝电源等新技术的特点,详细介绍了CINRAD/SB发射机信号流程、同步信号特征、关键点波形和技术参数。对多年来CINRAD/SB雷达发射机... 总结了CINRAD/SB雷达发射机系统的高频脉冲整形、全固态调制器、回扫充电、充电校平和同步交流方波稳流灯丝电源等新技术的特点,详细介绍了CINRAD/SB发射机信号流程、同步信号特征、关键点波形和技术参数。对多年来CINRAD/SB雷达发射机系统出现的故障和报警信息进行了归类,分析了发射机系统电源、高频放大链、调制器、控制保护电路故障的定位方法和技巧,列举了高频放大链电路、回扫充电电路、同步信号时序电路典型故障的分析定位和处理结果,提出了CINRAD/SB雷达发射机系统定位方法与技巧,同时给出了发射机系统出现故障时所能采取的应急措施,以及对发射机故障定位、维修、维护等方面的建议,为新一代天气雷达提供技术支持和保障。 展开更多
关键词 cinrad/SB 发射机系统 故障定位方法与技巧
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CINRAD/CD雷达反射率因子同化对中尺度数值模式云微物理量场调整的分析 被引量：26
18
作者 王瑾 刘黎平 《高原气象》 CSCD 北大核心 2009年第1期173-185,共13页
以ARPS模式及其资料三维同化系统ARPS3DVAR和复杂云分析模块为研究平台，使用贵阳多普勒雷达的体扫观测资料，分析了雷达反射率因子资料对云微物理量场的同化问题及雷达资料质量控制对同化的影响。结果表明，数值试验中两个不同的云分... 以ARPS模式及其资料三维同化系统ARPS3DVAR和复杂云分析模块为研究平台，使用贵阳多普勒雷达的体扫观测资料，分析了雷达反射率因子资料对云微物理量场的同化问题及雷达资料质量控制对同化的影响。结果表明，数值试验中两个不同的云分析方案都能同化出合理的云水场和水凝物场，同时因为水凝物场的调整，位温场和垂直速度场也得到了很好的响应；与没有使用云分析方案的试验比较，使用了云分析方案同化雷达资料的试验，在初始时刻能够调整出一个合理的云微物理量场，减少模式的热启动时间;而没有使用云分析方案的试验在2-3h后才能调整出一个位置有较大偏差的水凝物场，雷达反射率资料的同化在强对流风暴的模拟中起到了一个非常关键的作用。 展开更多
关键词 cinrad/CD雷达 雷达同化 云微物理量 云分析 热启动
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新一代天气雷达(CINRAD/CD)几种故障分析和排除方法 被引量：21
19
作者 边智 贾汉奎 +1 位作者 康桂红 王洪明 《气象与环境科学》 2010年第1期85-88,共4页
根据使用CINRAD/CD新一代天气雷达过程中发现的雷达设备硬件和软件故障及维修实践,分析了发射系统人工线故障、雷达系统监控软件在网络正常运行情况下上传监控信息丢失字节、雷达回波同周围雷达相比回波强度存在明显误差及接收系统电源... 根据使用CINRAD/CD新一代天气雷达过程中发现的雷达设备硬件和软件故障及维修实践,分析了发射系统人工线故障、雷达系统监控软件在网络正常运行情况下上传监控信息丢失字节、雷达回波同周围雷达相比回波强度存在明显误差及接收系统电源故障等问题的原因,并提出了快速准确的解决方法。 展开更多
关键词 cinrad/CD雷达 故障原因 排除方法
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CINRAD雷达站防雷设计改进及其科学依据 被引量：10
20
作者 胡东明 黄智慧 +4 位作者 邱雄 吴少峰 张羽 吴晓芳 梁玉琼 《气象科技》 北大核心 2010年第6期762-765,共4页
新一代多普勒天气雷达多布点在城郊的山头上,站址地质导电率低,雷达塔楼用钢筋混泥土代替钢架结构,防雷措施至关重要。早期建设的CINRAD/SA的防雷设计沿用美国WSR-88D雷达的单针方案,导致多次遭雷击故障。分析广州雷达多次遭雷击故障及... 新一代多普勒天气雷达多布点在城郊的山头上,站址地质导电率低,雷达塔楼用钢筋混泥土代替钢架结构,防雷措施至关重要。早期建设的CINRAD/SA的防雷设计沿用美国WSR-88D雷达的单针方案,导致多次遭雷击故障。分析广州雷达多次遭雷击故障及当时天气背景,参考美国WSR-88D防雷评估报告,用理论结合实际的方法分析CINRAD/SA的防雷设计改进。得出以下结论,CINRAD雷达站防雷设计不适宜简单沿用WSR-88D雷达的单针方案,需要在天线罩四周增加3～4根避雷针,设备房还有必要增加金属屏蔽网连到防雷地网,形成不漏过任何细节的桶状保护网。 展开更多
关键词 cinrad/SA雷达 WSR-88D雷达 防雷系统 改进
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