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题名基于CHAI3D的虚拟手术训练系统研究
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作者
朱玲
曹国贤
李艳东
姚芝凤
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机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
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出处
《软件工程》
2022年第5期15-18,共4页
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基金
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目——青年创新人才项目(135309373)。
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文摘
CHAI3D具有强大的力觉渲染能力,但相关应用并不广泛,为此,在CHAI3D平台下搭建虚拟手术场景,导入手术台及人体的3ds文件,通过属性设置、纹理贴图、视角变换增强系统的视觉表现;详细给出CHAI3D平台下虚拟手术场景设计的具体流程及其在虚拟训练系统中的力觉渲染优势;最后呈现了不同视角下的虚拟手术训练系统实例。关键程序段及训练系统实例充分体现了CHAI3D在虚拟现实场景创建及人机交互方面的便利性与高效性,为初学者快速入门提供了参考。
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关键词
虚拟现实
chai3d
虚拟手术
力觉渲染
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Keywords
virtual reality
chai3d
virtual surgery
force-sensing rendering
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种具有触觉再现功能的人体心脏组织虚拟内镜系统
被引量：2
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作者
刘明雨
项士海
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《北京生物医学工程》
2020年第1期34-41,79,共9页
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文摘
目的传统的虚拟内镜检查过程中,操作者不能感知器官或病变组织与虚拟内镜探头的相互作用力,存在误判的可能。为在一定程度上解决该问题,本文研究并实现了一种具有触觉再现功能的虚拟内镜系统。方法首先,构建了由传动绞轮、触觉手柄与基座组成的人机物理接口,采用Arduino作为主控制器接收虚拟环境中虚拟探头与组织的作用力,控制直流电机输出不同的扭矩,驱动人机物理接口实现力的传输和再现;然后,设计以磁阻传感器KMA210为核心的位置编码器,检测装置中触觉手柄的位移信息,控制虚拟环境中内镜探头的移动;最后,设计通信接口,采用CHAI3D开发人体心脏组织的虚拟内镜仿真环境,并对虚拟环境和触觉再现装置进行集成,并进行测试和验证。结果该触觉再现装置能够在单自由度方向上控制虚拟环境中的探头,再现虚拟环境下内镜与心脏内部组织或血管的相互作用力(0~3 N)。结论通过对虚拟内镜环境下触觉再现技术的研究,初步实现了具有触觉感知力学反馈功能的人体心脏组织虚拟内镜系统。
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关键词
触觉再现装置
位置编码器
虚拟内镜技术
直流电机
chai3d
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Keywords
haptic rendering device
position encoder
virtual endoscopy technology
DC motor
chai3d
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分类号
R318.08
[医药卫生—生物医学工程]
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