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模仿学习综述:传统与新进展
被引量：
3
1
作者
张超
白文松
+3 位作者
杜歆
柳伟杰
周晨浩
钱徽
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期1585-1607,共23页
模仿学习是强化学习与监督学习的结合,目标是通过观察专家演示,学习专家策略,从而加速强化学习。通过引入任务相关的额外信息,模仿学习相较于强化学习,可以更快地实现策略优化,为缓解低样本效率问题提供了解决方案。模仿学习已成为解决...
模仿学习是强化学习与监督学习的结合,目标是通过观察专家演示,学习专家策略,从而加速强化学习。通过引入任务相关的额外信息,模仿学习相较于强化学习,可以更快地实现策略优化,为缓解低样本效率问题提供了解决方案。模仿学习已成为解决强化学习问题的一种流行框架,涌现出多种提高学习性能的算法和技术。通过与图形图像学的最新研究成果相结合,模仿学习已经在游戏人工智能(artificial intelligence,AI)、机器人控制和自动驾驶等领域发挥了重要作用。本文围绕模仿学习的年度发展,从行为克隆、逆强化学习、对抗式模仿学习、基于观察量的模仿学习和跨领域模仿学习等多个角度进行深入探讨,介绍了模仿学习在实际应用上的最新情况,比较了国内外研究现状,并展望了该领域未来的发展方向。旨在为研究人员和从业人员提供模仿学习的最新进展,从而为开展工作提供参考与便利。
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关键词
模仿学习(IL)
强化学习
基于观察量的模仿学习(ILfO)
跨领域模仿学习(
cdil
)
模仿学习应用
原文传递
内向型普通词典与外向型学习词典的对比研究——对外汉语词典及其蓝本词典的问题探讨
被引量：
19
2
作者
章宜华
《广东外语外贸大学学报》
2010年第5期5-9,共5页
本文通过对比研究,从学习词典的理论导向、学习词典与传统词典释义方式和释义结构的差异,以及语义分解与语义结构描述等方面,探讨了对外汉语词典一味模仿内向型《现代汉语词典》等蓝本词典所造成的问题,并提出了实用解决的方法。
关键词
对外汉语词典
对比研究
释义问题
学习词典
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职称材料
题名
模仿学习综述:传统与新进展
被引量：
3
1
作者
张超
白文松
杜歆
柳伟杰
周晨浩
钱徽
机构
浙江大学计算机科学与技术学院
浙江大学信息与电子工程学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期1585-1607,共23页
基金
国家自然科学基金项目(62206248)
国家重点研发计划资助(2020AAA0107400)。
文摘
模仿学习是强化学习与监督学习的结合,目标是通过观察专家演示,学习专家策略,从而加速强化学习。通过引入任务相关的额外信息,模仿学习相较于强化学习,可以更快地实现策略优化,为缓解低样本效率问题提供了解决方案。模仿学习已成为解决强化学习问题的一种流行框架,涌现出多种提高学习性能的算法和技术。通过与图形图像学的最新研究成果相结合,模仿学习已经在游戏人工智能(artificial intelligence,AI)、机器人控制和自动驾驶等领域发挥了重要作用。本文围绕模仿学习的年度发展,从行为克隆、逆强化学习、对抗式模仿学习、基于观察量的模仿学习和跨领域模仿学习等多个角度进行深入探讨,介绍了模仿学习在实际应用上的最新情况,比较了国内外研究现状,并展望了该领域未来的发展方向。旨在为研究人员和从业人员提供模仿学习的最新进展,从而为开展工作提供参考与便利。
关键词
模仿学习(IL)
强化学习
基于观察量的模仿学习(ILfO)
跨领域模仿学习(
cdil
)
模仿学习应用
Keywords
imitation learning(IL)
reinforcement learning
imitation learning form observation(ILfO)
cross domain imitation learning(
cdil
)
application of imitation learning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
内向型普通词典与外向型学习词典的对比研究——对外汉语词典及其蓝本词典的问题探讨
被引量：
19
2
作者
章宜华
机构
广东外语外贸大学
出处
《广东外语外贸大学学报》
2010年第5期5-9,共5页
基金
广东省社科规划项目"基于用户视角的对外汉语词典释义研究"(批准号:06K02)的部分研究成果
广东省"211工程"三期建设项目(GDUFS211-1-010)的部分研究成果
文摘
本文通过对比研究,从学习词典的理论导向、学习词典与传统词典释义方式和释义结构的差异,以及语义分解与语义结构描述等方面,探讨了对外汉语词典一味模仿内向型《现代汉语词典》等蓝本词典所造成的问题,并提出了实用解决的方法。
关键词
对外汉语词典
对比研究
释义问题
学习词典
Keywords
cdil
contrastive study
definitional problem
learner＇s dictionary
分类号
H06 [语言文字—语言学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模仿学习综述:传统与新进展
张超
白文松
杜歆
柳伟杰
周晨浩
钱徽
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
2
内向型普通词典与外向型学习词典的对比研究——对外汉语词典及其蓝本词典的问题探讨
章宜华
《广东外语外贸大学学报》
2010
19
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