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基于CCD星跟踪器的飞行器姿态估计算法研究
被引量:
15
1
作者
李立宏
曹泉
+1 位作者
张福恩
林涛
《光电工程》
CAS
CSCD
2000年第1期20-24,共5页
第二代 CCD星跟踪器作为飞行器姿态测量仪器 ,因其指向精度高、无姿态累积误差、快速的故障恢复能力和智能化而受到人们的青睐。介绍了根据 CCD星跟踪器的视场来确定飞行器姿态的原理及如何运用改进遗传算法来求解这一问题 ,仿真结果表...
第二代 CCD星跟踪器作为飞行器姿态测量仪器 ,因其指向精度高、无姿态累积误差、快速的故障恢复能力和智能化而受到人们的青睐。介绍了根据 CCD星跟踪器的视场来确定飞行器姿态的原理及如何运用改进遗传算法来求解这一问题 ,仿真结果表明效果良好。
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关键词
ccd
星跟踪器
飞行器姿态
遗传算法
姿态测量系统
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职称材料
基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究
被引量:
2
2
作者
王振华
段滔
+2 位作者
李临
陈琳
谢伦治
《计算机与数字工程》
2002年第5期5-10,共6页
CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器,因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重 视。本文根据CCD星体跟踪器确定舰船位置的原理,介绍了一种用改进遗传算法来进行位置估算的新方法, 仿真结果表明效果良好。
关键词
ccd
星体跟踪器
舰船
位置估计算法
遗传算法
天文导航系统
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职称材料
高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计
被引量:
1
3
作者
姜文璋
张国玉
+1 位作者
孙高飞
胡冰
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2017年第1期68-71,共4页
为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144...
为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144C8N型FPGA完成星点图像信息采集、处理和传输的控制,最后利用MATLAB根据平方加权质心算法完成星点提取。根据光学系统像差和星点提取仿真分析,总结了系统的理论误差分析结果。结果表明:该测量系统不受视场限制且星点位置测量误差为4.66'',满足测量范围为±12°视场,单星位置误差测量精度优于5''的要求。
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关键词
星点位置测量
高精度经纬仪
ccd
成像
平方加权质心算法
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职称材料
一种改进的全天自主三角形星图识别算法
被引量:
44
4
作者
李立宏
林涛
+1 位作者
宁永臣
张福恩
《光学技术》
CAS
CSCD
2000年第4期372-374,共3页
三角形算法是一种当前使用最为广泛的星图识别算法 ,但作为其识别基元的三角形的特征维数比较低 ,容易出现冗余匹配或误匹配 ,因而对测量误差比较敏感。针对这一缺点 ,从导航星的选取、星座数据库的构造和算法的实现三方面着手对传统三...
三角形算法是一种当前使用最为广泛的星图识别算法 ,但作为其识别基元的三角形的特征维数比较低 ,容易出现冗余匹配或误匹配 ,因而对测量误差比较敏感。针对这一缺点 ,从导航星的选取、星座数据库的构造和算法的实现三方面着手对传统三角形算法进行改进 ,提出了新的导航星自动选取方法和导航星座数据库构造方法 ,并在此基础上实现了改进三角形算法 ,其数据库容量和实时性都略优于传统三角形算法 。
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关键词
ccd
星跟踪器
星图识别算法
三角形算法
原文传递
一种改进全天自主栅格星图识别算法
被引量:
17
5
作者
李立宏
徐洪泽
张福恩
《光学技术》
CAS
CSCD
2000年第3期204-206,共3页
栅格算法是一种较优秀的星图识别算法 ,但它要求视场中有较多的恒星 ,从而要求星跟踪器有大的视场或高的星等灵敏度。为了克服这一缺点 ,引入主星的概念 ,并在星图识别过程中加入星等信息。仿真结果表明改进后的算法只需较少的恒星就能...
栅格算法是一种较优秀的星图识别算法 ,但它要求视场中有较多的恒星 ,从而要求星跟踪器有大的视场或高的星等灵敏度。为了克服这一缺点 ,引入主星的概念 ,并在星图识别过程中加入星等信息。仿真结果表明改进后的算法只需较少的恒星就能保证算法的鲁棒性 ,且实时性得到显著改善。
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关键词
ccd
星跟踪器
星图识别
导航星座数据库
栅格算法
原文传递
一种基于遗传算法的全天自主星图识别算法
被引量:
8
6
作者
李立宏
张福恩
林涛
《光电工程》
CAS
CSCD
2000年第5期15-18,共4页
:CCD星跟踪器作为飞行器的姿态测量仪器有许多优点 ,它必须有一种全天自主星图识别算法来支持其工作。现有的星图识别算法都可以认为是一种模式识别 ,本文将星图识别视为一种组合优化问题 ,并用遗传算法来求解它。仿真结果表明与现有星...
:CCD星跟踪器作为飞行器的姿态测量仪器有许多优点 ,它必须有一种全天自主星图识别算法来支持其工作。现有的星图识别算法都可以认为是一种模式识别 ,本文将星图识别视为一种组合优化问题 ,并用遗传算法来求解它。仿真结果表明与现有星图识别算法相比 ,本文算法具有良好的鲁棒性和实时性 ,且所需导航星数据库的容量小。
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关键词
ccd
星跟踪器
星图识别
遗传算法
导航星数据库
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职称材料
捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究
被引量:
4
7
作者
张金亮
秦永元
成研
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1078-1083,共6页
捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航...
捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。
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关键词
捷联惯导
星体跟踪器
惯性
天文组合导航
位置+方位修正
误差角组合
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职称材料
面向星敏感器的星模式识别算法
被引量:
6
8
作者
朱长征
沈振康
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期55-60,共6页
介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法,它们是概率统计算法、三角形算法、匹配组算法、网格算法、奇异值分解算法、神经网络算法和遗传算法,并分两组比较了它们的性能,给出了具有指导意义的结论。
关键词
星敏感器
模式识别
空间姿态控制系统
三角形算法
匹配组算法
网格算法
奇异值分解
遗传算法
神经网络算法
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职称材料
题名
基于CCD星跟踪器的飞行器姿态估计算法研究
被引量:
15
1
作者
李立宏
曹泉
张福恩
林涛
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
中国科学院声学研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
2000年第1期20-24,共5页
文摘
第二代 CCD星跟踪器作为飞行器姿态测量仪器 ,因其指向精度高、无姿态累积误差、快速的故障恢复能力和智能化而受到人们的青睐。介绍了根据 CCD星跟踪器的视场来确定飞行器姿态的原理及如何运用改进遗传算法来求解这一问题 ,仿真结果表明效果良好。
关键词
ccd
星跟踪器
飞行器姿态
遗传算法
姿态测量系统
Keywords
ccd
star
tracker
,Spacecraft attitude,
genetic
algorithm
,Attitude measuring systems.
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究
被引量:
2
2
作者
王振华
段滔
李临
陈琳
谢伦治
机构
华中光电技术研究所
出处
《计算机与数字工程》
2002年第5期5-10,共6页
文摘
CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器,因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重 视。本文根据CCD星体跟踪器确定舰船位置的原理,介绍了一种用改进遗传算法来进行位置估算的新方法, 仿真结果表明效果良好。
关键词
ccd
星体跟踪器
舰船
位置估计算法
遗传算法
天文导航系统
Keywords
ccd star tracker .positioning
,
genetic algorithm
分类号
U666.13 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计
被引量:
1
3
作者
姜文璋
张国玉
孙高飞
胡冰
机构
长春理工大学光电工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2017年第1期68-71,共4页
文摘
为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144C8N型FPGA完成星点图像信息采集、处理和传输的控制,最后利用MATLAB根据平方加权质心算法完成星点提取。根据光学系统像差和星点提取仿真分析,总结了系统的理论误差分析结果。结果表明:该测量系统不受视场限制且星点位置测量误差为4.66'',满足测量范围为±12°视场,单星位置误差测量精度优于5''的要求。
关键词
星点位置测量
高精度经纬仪
ccd
成像
平方加权质心算法
Keywords
star
position measurement
high-precision theodolite
ccd
imaging
square weighted centroid
algorithm
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种改进的全天自主三角形星图识别算法
被引量:
44
4
作者
李立宏
林涛
宁永臣
张福恩
机构
哈尔滨工业大学
中国科学院声学研究所
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
2000年第4期372-374,共3页
文摘
三角形算法是一种当前使用最为广泛的星图识别算法 ,但作为其识别基元的三角形的特征维数比较低 ,容易出现冗余匹配或误匹配 ,因而对测量误差比较敏感。针对这一缺点 ,从导航星的选取、星座数据库的构造和算法的实现三方面着手对传统三角形算法进行改进 ,提出了新的导航星自动选取方法和导航星座数据库构造方法 ,并在此基础上实现了改进三角形算法 ,其数据库容量和实时性都略优于传统三角形算法 。
关键词
ccd
星跟踪器
星图识别算法
三角形算法
Keywords
ccd
star
tracker
star
-field identification
algorithm
database of guide
star
pattern
Monte Carlo method
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
一种改进全天自主栅格星图识别算法
被引量:
17
5
作者
李立宏
徐洪泽
张福恩
机构
哈尔滨工业大学
北方交通大学
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
2000年第3期204-206,共3页
文摘
栅格算法是一种较优秀的星图识别算法 ,但它要求视场中有较多的恒星 ,从而要求星跟踪器有大的视场或高的星等灵敏度。为了克服这一缺点 ,引入主星的概念 ,并在星图识别过程中加入星等信息。仿真结果表明改进后的算法只需较少的恒星就能保证算法的鲁棒性 ,且实时性得到显著改善。
关键词
ccd
星跟踪器
星图识别
导航星座数据库
栅格算法
Keywords
ccd
star
tracker
star
field identification
database of guide
star
pattern
grid
algorithm
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
一种基于遗传算法的全天自主星图识别算法
被引量:
8
6
作者
李立宏
张福恩
林涛
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
中国科学院声学研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
2000年第5期15-18,共4页
文摘
:CCD星跟踪器作为飞行器的姿态测量仪器有许多优点 ,它必须有一种全天自主星图识别算法来支持其工作。现有的星图识别算法都可以认为是一种模式识别 ,本文将星图识别视为一种组合优化问题 ,并用遗传算法来求解它。仿真结果表明与现有星图识别算法相比 ,本文算法具有良好的鲁棒性和实时性 ,且所需导航星数据库的容量小。
关键词
ccd
星跟踪器
星图识别
遗传算法
导航星数据库
Keywords
ccd
star
tracker
s
star
-field identification
genetic
alg orithm
Database of guide
star
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究
被引量:
4
7
作者
张金亮
秦永元
成研
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1078-1083,共6页
基金
国家自然科学基金(61273333)
总装备部惯性技术预研基金(51309040501)
文摘
捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。
关键词
捷联惯导
星体跟踪器
惯性
天文组合导航
位置+方位修正
误差角组合
Keywords
SINS
star
tracker
Inertial/celestial integrated navigation
Position plus azimuth correcting
algorithm
Angle err integration
algorithm
.
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
面向星敏感器的星模式识别算法
被引量:
6
8
作者
朱长征
沈振康
机构
国防科技大学ATR重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期55-60,共6页
文摘
介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法,它们是概率统计算法、三角形算法、匹配组算法、网格算法、奇异值分解算法、神经网络算法和遗传算法,并分两组比较了它们的性能,给出了具有指导意义的结论。
关键词
星敏感器
模式识别
空间姿态控制系统
三角形算法
匹配组算法
网格算法
奇异值分解
遗传算法
神经网络算法
Keywords
star
tracker
pattern recognition
triangle
algorithm
match group
algorithm
grid
algorithm
singular value decomposition
neural network
genetic algorithm
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CCD星跟踪器的飞行器姿态估计算法研究
李立宏
曹泉
张福恩
林涛
《光电工程》
CAS
CSCD
2000
15
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职称材料
2
基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究
王振华
段滔
李临
陈琳
谢伦治
《计算机与数字工程》
2002
2
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职称材料
3
高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计
姜文璋
张国玉
孙高飞
胡冰
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2017
1
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职称材料
4
一种改进的全天自主三角形星图识别算法
李立宏
林涛
宁永臣
张福恩
《光学技术》
CAS
CSCD
2000
44
原文传递
5
一种改进全天自主栅格星图识别算法
李立宏
徐洪泽
张福恩
《光学技术》
CAS
CSCD
2000
17
原文传递
6
一种基于遗传算法的全天自主星图识别算法
李立宏
张福恩
林涛
《光电工程》
CAS
CSCD
2000
8
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职称材料
7
捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究
张金亮
秦永元
成研
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
8
面向星敏感器的星模式识别算法
朱长征
沈振康
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
6
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职称材料
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