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基于改进YOLOv10n的石榴病害检测 被引量:2
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作者 乔世成 潘春宇 +3 位作者 白明宇 党珊珊 赵晨雨 王国忱 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第4期93-102,共10页
[目的]针对复杂背景、多变环境和多尺度目标下的石榴病害检测识别精度不高、泛化能力不足、特征提取复杂的问题,提出一种石榴病害检测模型MBC-YOLOv10n。[方法]首先,在YOLOv10n模型的所有C2f中通过融合混合局部通道注意力机制(ML⁃CA),... [目的]针对复杂背景、多变环境和多尺度目标下的石榴病害检测识别精度不高、泛化能力不足、特征提取复杂的问题,提出一种石榴病害检测模型MBC-YOLOv10n。[方法]首先,在YOLOv10n模型的所有C2f中通过融合混合局部通道注意力机制(ML⁃CA),增强模型对石榴病害特征的敏感性,提高检测病害的精确度。其次,考虑到石榴病害的多变性和多尺度的特征,结合双向特征金字塔网络(BiFPN),通过不同尺度特征融合,在不增加参数的同时提升模型的精确度和召回率。最后,加入卷积注意力模块(CBAM),通过空间和通道注意力机制,增强模型对复杂背景的抗干扰能力。[结果]MBC-YOLOv10n的平均精度均值(MAP50)较原模型提升1.3%,达到90.1%,精确度(Precision)较原模型增加2.4%,达到90.5%,召回率(Recall)较原模型增加2.0%,达到88.4%,MAP50~95较原模型提升5.0%,达到57.9%,参数量仅为2.9 M,对石榴病害的检测能力明显增强。MBC-YOLOv10n模型具有良好的检测精度,且参数量较少,在保证高精度检测的同时,具备轻量化特性。[结论]改进后的MBC-YOLOv10n能够的在自然环境下有效检测石榴病害,兼顾高精度、轻量化,为智慧农业中石榴病害的早期预警与精确防控提供技术支持,也为后续病害检测模型的优化与应用推广奠定理论基础。 展开更多
关键词 石榴病害 MLCA BiFPN CBAM
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改进的YOLOv5s模型及应用 被引量:1
2
作者 任伟建 李子昊 +1 位作者 任璐 张永丰 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期591-597,共7页
针对电动自行车头盔佩戴检测存在小目标漏检、准确率低的问题,提出一种基于YOL Ov5s(You Only Look Once version 5 small)的改进电动车头盔检测算法。在主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)卷积注意力机制,以提... 针对电动自行车头盔佩戴检测存在小目标漏检、准确率低的问题,提出一种基于YOL Ov5s(You Only Look Once version 5 small)的改进电动车头盔检测算法。在主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)卷积注意力机制,以提升对聚集目标的关注,解决因遮挡导致的检测效果差的问题;将颈部网络中的FPN(Feature Pyramid Network)+PAN(Path Aggregation Network)结构改为结合了跨尺度特征融合方法思想的特征融合结构,增强模型不同方向上的多尺度融合能力,使目标多尺度特征有效融合,提升对小目标的识别能力;使用SIoU(Structured Intersectionover Union)定位损失函数代替CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数,以提高边框回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s模型准确率P和召回率R分别为94.7%和91.2%,平均精度值mAP为95.6%,相较于原始YOLOv5s模型分别提升6%、7%和6.5%。该方法使电动自行车头盔佩戴检测准确率得到了明显提升。 展开更多
关键词 电动车头盔 YOLOv5s 目标检测 CBAM注意力机制 BiFPN网络
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基于BiFPN和注意力机制改进YOLOv5s的车辆行人检测 被引量:5
3
作者 刘丽丽 王智文 +3 位作者 王亮 李嘉琛 方国香 吕亦雄 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期174-180,共7页
随着人工智能技术在交通领域的深入应用,实时检测和跟踪交通道路中的车辆与行人成为自动驾驶技术不可或缺的组成部分。为了提升在复杂环境中的检测精度与速度,文中提出一种基于BiFPN和注意力机制改进的YOLOv5s模型。通过集成双向特征金... 随着人工智能技术在交通领域的深入应用,实时检测和跟踪交通道路中的车辆与行人成为自动驾驶技术不可或缺的组成部分。为了提升在复杂环境中的检测精度与速度,文中提出一种基于BiFPN和注意力机制改进的YOLOv5s模型。通过集成双向特征金字塔网络(BiFPN)和引入CBAM注意力机制,优化了模型对小目标的识别能力,并通过数据增强技术处理自动驾驶公开数据集SODA10M,解决样本不均问题。实验结果显示,改进模型在SODA10M数据集上的mAP值达到85.2%,较原始YOLOv5模型提高2.7%,同时FPS达到了42 f/s,相比原模型下降了7 f/s,虽有所下降,但在保持较高精度的同时实现了较快的检测速度。该研究在复杂环境下提升目标检测与跟踪技术方面展现出了新的思路和潜力,对于自动驾驶技术的发展具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶 YOLOv5s CBAM BiFPN DeepSORT ByteTrack
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基于改进YOLOv8的印制电路板缺陷检测 被引量:2
4
作者 沈冠林 平震宇 朱炜 《常州信息职业技术学院学报》 2025年第3期29-36,共8页
为解决印制电路板表面微小缺陷难以准确识别和精确定位的难题,提出了一种基于YOLOv8的PCB缺陷检测的新方法。通过将CBAM注意力机制嵌入YOLOV8主干网络,增强网络在通道、空间两个维度的特征提取能力;采用BiFPN网络优化特征图融合层,双向... 为解决印制电路板表面微小缺陷难以准确识别和精确定位的难题,提出了一种基于YOLOv8的PCB缺陷检测的新方法。通过将CBAM注意力机制嵌入YOLOV8主干网络,增强网络在通道、空间两个维度的特征提取能力;采用BiFPN网络优化特征图融合层,双向跨层连接提高图像多尺度特征融合效能;预测头引入改进的边界框回归损失函数EIOU,提高缺陷定位准确率和模型收敛速度。在PCB缺陷公开数据集上的实验表明,改进模型平均精度(mAP)达到95.2%,较原始YOLOv8模型提升3.2%,为PCB自动化质检提供了高精度解决方案。 展开更多
关键词 PCB缺陷 小目标检测 CBAM BiFPN 损失函数
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基于改进YOLOv5的自然场景下异常变色松树检测方法 被引量:6
5
作者 梁青芳 梁超琼 +4 位作者 郭晖 谢毓芬 黄昱 龙韶博 陈鹏 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期165-174,共10页
针对林区松材线虫病异常变色松树零星病枝难以识别、漏检率高、检测速度慢等问题,该研究提出一种基于自适应多尺度特征融合的轻量化目标检测方法。首先,将YOLOv5s的Backbone部分替换为EfficientNetv2-S以压缩模型参数量和计算复杂度,其... 针对林区松材线虫病异常变色松树零星病枝难以识别、漏检率高、检测速度慢等问题,该研究提出一种基于自适应多尺度特征融合的轻量化目标检测方法。首先,将YOLOv5s的Backbone部分替换为EfficientNetv2-S以压缩模型参数量和计算复杂度,其次,添加CBAM(convolution block attention module)注意力模块加强网络对目标病害的关注度,然后,引入加权双向多尺度特征融合网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)增强不同尺度特征图之间的融合程度,最后采用SIoU(shape intersection over union)损失函数提升模型收敛速度与回归精度。结果显示,改进算法在建模区的精确率、召回率和mAP0.5(IoU阈值为0.5时的平均精度均值)分别达到了92.95%、94.88%和94.21%,比原模型分别提高4.31、5.60和5.13个百分点,参数量、计算量分别为原YOLOv5s的77.07%和35.81%,实现了模型的轻量化;改进模型的帧率和权重文件分别为136.05帧/s和11.90 MB。在未建模区域8、9号样地中变色松树的精确率分别为92.70%、92.60%,枯死松树分别为93.94%、96.83%。在8号样地中枯死松树的召回率达到95.88%。该检测方法适用于自然场景下异常变色松树的快速准确检测,对提高松材线虫病防控智能化水平具有重要现实意义。 展开更多
关键词 松树 图像识别 YOLOv5 EfficientNetv2 CBAM BiFPN 目标检测
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改进YOLOv8的光伏板热斑检测算法
6
作者 程千千 章翔峰 +3 位作者 姜宏 陈子建 杨鑫 李昊涵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期139-144,151,共7页
针对光伏板热斑检测中的小目标检测挑战和复杂背景干扰问题,提出了一种改进的YOLOv8模型,以提升检测精度和鲁棒性。首先,在原YOLOv8网络模型中新增小目标检测层,保证较好地识别高分辨率特征图中的小目标;其次,多尺度特征融合采用BiFPN,... 针对光伏板热斑检测中的小目标检测挑战和复杂背景干扰问题,提出了一种改进的YOLOv8模型,以提升检测精度和鲁棒性。首先,在原YOLOv8网络模型中新增小目标检测层,保证较好地识别高分辨率特征图中的小目标;其次,多尺度特征融合采用BiFPN,有效利用不同尺度下的特征,保证更充分的信息传递;然后,添加CBAM注意力机制到模型骨干网络部分每层特征图末端,使模型能够更好地关注重要区域,抑制背景噪声的干扰;最后,使用WIoU损失函数代替原损失函数,提高定位边界框的回归预测精度和加快模型训练速度。相较于原YOLOv8模型,改进后模型的mAP提升了5.1%,显著提高了热点目标的检测性能;同时,参数数和计算量略有减少,一定程度上降低了模型的复杂度。 展开更多
关键词 光伏热斑 YOLOv8 小目标检测层 BiFPN CBAM WIoU
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基于改进YOLOv5s的煤矿车辆车牌检测方法 被引量:1
7
作者 沈斌 罗晓倩 王超 《矿冶》 2025年第1期177-184,共8页
为提升煤矿车辆车牌检测的准确性,提出了一种基于YOLOv5s改进的检测模型。在特征融合阶段,采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)为每个输入特征添加可学习的权重,从而学习不同输入特征的重要性,在不同层次上加强特征融合;使用EIOU损失代替... 为提升煤矿车辆车牌检测的准确性,提出了一种基于YOLOv5s改进的检测模型。在特征融合阶段,采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)为每个输入特征添加可学习的权重,从而学习不同输入特征的重要性,在不同层次上加强特征融合;使用EIOU损失代替YOLOv5s网络模型CIOU损失作为边界框损失函数,将预测框和真实框的纵横比影响因子拆开,分别计算预测框和真实框的长和宽,加快网络的收敛速度;在特征提取网络中融入CBAM注意力机制,提取目标的更多相关特征信息。实验结果表明,与之前的YOLOv5s模型相比,改进后的网络模型在平均精确度(mAP)上提升了1.05%,收敛速度更快,改进后的模型能有效提高车辆车牌检测的准确率。 展开更多
关键词 车辆车牌检测 YOLOv5s BiFPN EIOU CBAM
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基于改进YOLOv5s的交通标志检测方法
8
作者 罗昊 李学兵 顾雨娟 《计算机与数字工程》 2025年第12期3513-3518,共6页
针对YOLOv5s原模型检测交通标志存在遮挡物体识别检测能力不强、精确度不高和远处的交通标志目标难识别等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的交通标志的检测方法。首先通过融入卷积注意力模块(CBAM)和加权双向特征金字塔网络(BiFPN),强化YO... 针对YOLOv5s原模型检测交通标志存在遮挡物体识别检测能力不强、精确度不高和远处的交通标志目标难识别等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的交通标志的检测方法。首先通过融入卷积注意力模块(CBAM)和加权双向特征金字塔网络(BiFPN),强化YOLOv5s网络模型对交通标志的检测能力;其次添加小目标检测层,拼接较浅与深特征图,同时采用图像分割与极大值抑制算法,提高识别远处交通标志目标的精确度。实验结果表明,改进模型对比原始YOLOv5s模型不仅在精确度、召回率和mAP@0.5分别提升了8.0%、6.5%和2.7%,而且对较远处目标的交通标志和有物体遮挡的交通标志检测效果有大幅度的提升,改进后的YOLOv5s模型优于原模型且提高了对交通标志检测的准确性。 展开更多
关键词 交通标志检测 YOLOv5s 注意力模块(CBAM) BiFPN anchor层
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基于改进YOLOv5的病变叶片检测
9
作者 郑志强 孙晋吉 +3 位作者 蔡书达 叶昊 张宏俊 沙晁毅 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2025年第2期46-60,共15页
目的旨在解决植物叶片病害检测中目标检测技术参数量大、计算复杂度高及病害检测准确率低等问题.方法提出一种改进型轻量级YOLOv5模型.该模型通过集成CBAM(convolutional block attention module)、GhostModule以及BiFPN-Concat模块,降... 目的旨在解决植物叶片病害检测中目标检测技术参数量大、计算复杂度高及病害检测准确率低等问题.方法提出一种改进型轻量级YOLOv5模型.该模型通过集成CBAM(convolutional block attention module)、GhostModule以及BiFPN-Concat模块,降低了特征通道融合的计算复杂度,同时提升了特征提取性能.还创新性地设计了WeightedDetect结构,替代了传统的检测头部,以实现对不同尺度目标的自适应识别.结果与原始YOLOv5模型相比,提出的模型在病害检测准确度上提升了2.7%,同时在参数量上增加了9.5%,而在计算复杂度的指标FLOPs(floating point operations)上降低了10.5%.还在VOC数据集上进行了模型的通用性测试,与YOLOv5相比,准确度提高了3.7%.结论提出的改进型YOLOv5模型不仅提高了植物叶片病害检测的准确性,而且通过优化计算复杂度,提高了模型的实用性和效率.这一改进对于提高农业生产的智能化水平,以及更有效地预防和管理植物病害具有重要意义,并为相关领域的研究提供了新的解决方案. 展开更多
关键词 病变叶片检测 WeightedDetect CBAM GhostModule BiFPN 目标检测
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基于深度学习的图书破损检测方法研究
10
作者 张志颖 刘竟 +1 位作者 许梦怡 郭剑明 《计算技术与自动化》 2025年第3期141-146,共6页
破损图书管理和维护是图书馆中的一项重要工作。在进行破损图书筛查时,传统的人工筛查效率低下且易受主观因素影响,难以满足现代图书馆的需求。因此,提出了一种基于深度学习的图书破损检测模型。本文以YOLOv5为基础模型,引入CBAM注意力... 破损图书管理和维护是图书馆中的一项重要工作。在进行破损图书筛查时,传统的人工筛查效率低下且易受主观因素影响,难以满足现代图书馆的需求。因此,提出了一种基于深度学习的图书破损检测模型。本文以YOLOv5为基础模型,引入CBAM注意力机制、Meta-ACON激活函数和加权双向特征金字塔网络(BiFPN)对其进行改进。所提模型的mAP0.5达到了94.89%,其中破损图书类别的AP达到了94.59%,与YOLOv5s相比提高了2.42%。该模型可以在不同背景下提供良好的检测性能,有助于提高筛查破损图书的效率,及时维护破损的图书。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 YOLOv5 破损图书检测 CBAM Meta-ACONBiFPN
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基于YOLOv5-CBE的农作物害虫智能检测方法
11
作者 陈小强 王鸿 肖绍 《计算机时代》 2025年第10期6-10,共5页
农作物害虫是影响全球粮食安全和农业可持续发展的关键制约因素,传统的化学防治和人工监测方法存在环境污染、效率低下和主观性强等弊端。为实现对农作物害虫的快速、精准、自动化检测,本文提出一种基于改进YOLOv5的智能检测模型(YOLOv5... 农作物害虫是影响全球粮食安全和农业可持续发展的关键制约因素,传统的化学防治和人工监测方法存在环境污染、效率低下和主观性强等弊端。为实现对农作物害虫的快速、精准、自动化检测,本文提出一种基于改进YOLOv5的智能检测模型(YOLOv5-CBE)。通过在YOLOv5的骨干网络中引入卷积块注意力模块(CBAM),采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN),引入EIoU损失函数等策略。实验结果表明,YOLOv5-CBE模型在保持较高检测速度(FPS)的同时,平均精度均值(mAP@0.5)提升7.9个百分点,达到86.5%。 展开更多
关键词 YOLOv5-CBE 自动化检测 卷积块注意力模块 BiFPN EIoU
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基于改进YOLOv5的沥青路面裂缝检测
12
作者 于卫容 英红 +2 位作者 刘杰 吕珺吉 吴姗姗 《桂林电子科技大学学报》 2025年第4期347-354,共8页
为解决道路病害检测的问题,针对沥青路面裂缝人工检测成本高、效率低的缺点,提出一种基于改进YOLOv5的沥青路面裂缝检测算法。首先,通过多功能检测车采集沥青路面图像,将5224张图片按7∶3的比例分成训练集和测试集,建成沥青路面裂缝检... 为解决道路病害检测的问题,针对沥青路面裂缝人工检测成本高、效率低的缺点,提出一种基于改进YOLOv5的沥青路面裂缝检测算法。首先,通过多功能检测车采集沥青路面图像,将5224张图片按7∶3的比例分成训练集和测试集,建成沥青路面裂缝检测数据集;再分别引入CBAM模块、BiFPN模块与GSConv卷积网络替换YOLOv5模型中的特征提取网络,对沥青路面裂缝进行识别。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法模型相较于原算法模型的F1值、准确率、mAP值、召回率分别提高了0.4、2.4、1.2、1个百分点,模型参数量下降了1.1×10^(6),且改进后的模型检测准确率达88.3%。改进后的YOLOv5模型可有效检测出复杂背景下的各种裂缝。 展开更多
关键词 病害检测 沥青路面裂缝 YOLOv5 CBAM BiFPN GSConv
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基于深度学习的化工电柜仪表盘检测研究
13
作者 高见 靳博然 +1 位作者 林姝 孔庆杰 《自动化应用》 2025年第14期42-46,共5页
化工厂配电室中,电柜的仪表盘检测对系统运维至关重要。YOLOv5作为常用的目标检测模型,在小目标检测上表现不佳,而这正是电柜仪表盘研究领域所面临的一大难题。基于改进YOLOv5的电柜仪表盘检测算法在YOLOv5算法的基础上,对Neck层和Head... 化工厂配电室中,电柜的仪表盘检测对系统运维至关重要。YOLOv5作为常用的目标检测模型,在小目标检测上表现不佳,而这正是电柜仪表盘研究领域所面临的一大难题。基于改进YOLOv5的电柜仪表盘检测算法在YOLOv5算法的基础上,对Neck层和Head层进行修改。具体改进包括:使用BiFPN结构去掉无用的特征信息,加入CBAM模块扩大感受野,增加一组锚定框,充分运用浅层特征信息等。通过自制数据集训练改进后的YOLOv5算法,在原算法的基础上取得了一定提升,均值平均精度(mAP)提升了近10%,对小目标的检测能力明显提高,从而提升了配电柜智能视觉巡检的可靠性。 展开更多
关键词 仪表盘检测 YOLOv5 BiFPN结构 CBAM模块
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基于改进YOLOv5s的钢轨缺陷检测方法研究
14
作者 王苹 《电脑与电信》 2025年第7期13-21,共9页
钢轨表面缺陷因形状不规则性、尺度差异性及背景复杂性导致检测困难,而现有YOLOv5s模型存在边界框定位精度不足、多尺度特征提取能力弱等局限。提出一种改进YOLOv5s的检测方法。首先,针对定位偏差问题,采用GIoU损失函数增强边界框回归... 钢轨表面缺陷因形状不规则性、尺度差异性及背景复杂性导致检测困难,而现有YOLOv5s模型存在边界框定位精度不足、多尺度特征提取能力弱等局限。提出一种改进YOLOv5s的检测方法。首先,针对定位偏差问题,采用GIoU损失函数增强边界框回归鲁棒性;其次,嵌入CBAM注意力机制以强化缺陷区域特征聚焦;最后,为解决多尺度缺陷检测,引入BiFPN结构实现双向加权融合。实验表明:改进模型在钢轨表面缺陷数据集上mAP@0.5达81.8%,较基准模型提升5.3%,显著提升了复杂工况下的检测可靠性,为钢轨表面缺陷检测提供有效方案。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷检测 YOLOv5s GIoU损失函数 CBAM注意力机制 BiFPN结构
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基于改进YOLOv 8网络模型的SAR图像船舰小目标检测算法
15
作者 张珺珲 李勃 赵泽楷 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第11期1141-1149,1156,共10页
针对合成孔径雷达(SAR)图像中小目标众多、特征信息采集不充分,图片中需要检测的信息比例较小等问题,本文对传统YOLOv8网络模型进行创新性改进,采用空间深度转换卷积(SPD-Conv)技术替代原有的卷积组件;同时,选用融合小目标检测层的双向... 针对合成孔径雷达(SAR)图像中小目标众多、特征信息采集不充分,图片中需要检测的信息比例较小等问题,本文对传统YOLOv8网络模型进行创新性改进,采用空间深度转换卷积(SPD-Conv)技术替代原有的卷积组件;同时,选用融合小目标检测层的双向特征金字塔网络(BiFPN),通过强化特征的双向流动提升特征融合的效率和有效性,增强了模型对细节和上下文的理解;此外,还融入了卷积注意力机制(CBAM),该机制在保持计算效率的同时,显著增强了卷积神经网络的特征提取能力。实验表明,改进后的YOLOv8网络模型在HRSID和SSDD数据集中的MAP@0.5分别提升了1.2%和0.5%,参数量(M)均下降了32.6%,GFLOPS均上升了104.9%,表明该模型在SAR图像小目标众多的检测中能得到有效应用。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 图像检测 空间深度转换卷积(SPD-Conv) 小目标检测层 双向特征金字塔网络(BiFPN) 卷积注意力机制(CBAM)
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基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法 被引量:4
16
作者 高如新 常嘉浩 +1 位作者 杜亚博 刘群坡 《电子测量技术》 北大核心 2023年第13期95-101,共7页
针对工业场景下煤矸石分拣任务检测精度低、分拣速度慢的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法。在主干网络的卷积层中加入轻量化注意力机制CBAM,以提升目标在复杂的煤渣环境中的特征表达的能力;其次,改进特征融合层为BIFP... 针对工业场景下煤矸石分拣任务检测精度低、分拣速度慢的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法。在主干网络的卷积层中加入轻量化注意力机制CBAM,以提升目标在复杂的煤渣环境中的特征表达的能力;其次,改进特征融合层为BIFPN,BIFPN结构进行了双向跨尺度连接和加权融合,以加强煤矸石浅层的特征信息和高层煤矸石位置信息,解决煤矸石颜色、纹理相近难以分类的问题;最后,在原算法DIoU的基础上增加对边界框高宽比考虑,以提升检验框检测的准确率。在工业生产环境中采集的10000张煤矸石图像作为数据集对所提方法进行实验,实验表明,与改进前的YOLOv5s模型相比,在检测速度基本保持不变的前提下,改进算法平均精度mAP_0.5达到了93.3%,平均检测精度提高了5.1%,实现了对煤矸石进行目标检测的要求。 展开更多
关键词 煤矸目标检测 YOLOv5s CBAM BIFPN特征融合层 CIOU 煤矸分选
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Strip steel surface defect detection algorithm based on improved Faster R-CNN 被引量:9
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作者 齐继阳 吴宇帆 《China Welding》 CAS 2024年第2期11-22,共12页
To solve the problems of the low accuracy and poor real-time performance of traditional strip steel surface defect detection meth-ods,which are caused by the characteristics of many kinds,complex shapes,and different ... To solve the problems of the low accuracy and poor real-time performance of traditional strip steel surface defect detection meth-ods,which are caused by the characteristics of many kinds,complex shapes,and different scales of strip surface defects,a strip steel surface defect detection algorithm based on improved Faster R-CNN is proposed.Firstly,the residual convolution module is inserted into the Swin Transformer network module to form the RC-Swin Transformer network module,and the RC-Swin Transformer module is introduced into the backbone network of the traditional Faster R-CNN to enhance the ability of the network to extract the global feature information of the image and adapt to the complex shape of the strip steel surface defect.To improve the attention of the network to defects in the image,a CBAM-BiFPN network module is designed,and then the backbone network is combined with the CBAM-BiFPN network to realize the de-tection and fusion of multi-scale features.The RoI align layer is used instead of the RoI pooling layer to improve the accuracy of defect loca-tion.Finally,Soft NMS is used to achieve non-maximum suppression and remove redundant boxes.In the comparative experiment on the NEU-DET dataset,the improved algorithm improves the mean average precision by 4.2%compared with the Faster R-CNN algorithm,and also improves the average precision by 6.1%and 6.7%for crazing defect and rolled-in scale defect,which are difficult to detect with the Faster R-CNN algorithm.The experiments show that the improvements proposed in the paper effectively improve the detection accuracy of the algorithm and have certain practical value. 展开更多
关键词 defect detection RC-Swin Transformer cbam-bifpn RoI align Soft NMS
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基于改进型YOLOX的储粮害虫识别技术研究 被引量:1
18
作者 余建国 丁元昊 +1 位作者 王雯 靳梦欣 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期117-125,共9页
为平衡储粮害虫图像检测中的速度与精度以获得二者最优结合的目标检测模型,提出并实现了一种基于改进YOLOX网络模型的储粮害虫检测方法。通过引入一种新的GSConv替换标准卷积以减少计算量,结合引入的Res-CBAM注意力机制,提升模型的特征... 为平衡储粮害虫图像检测中的速度与精度以获得二者最优结合的目标检测模型,提出并实现了一种基于改进YOLOX网络模型的储粮害虫检测方法。通过引入一种新的GSConv替换标准卷积以减少计算量,结合引入的Res-CBAM注意力机制,提升模型的特征提取能力;引入SiLU激活函数提升模型训练效率;引入双向特征金字塔网络(BiFPN)改善特征融合效果;改进损失函数提高目标框回归稳定性;使用非极大值抑制解决冗余框过剩的问题。试验结果表明:改进后的YOLOX模型计算量减少了31%;检测速度提高了18%,最高可达60 FPS;检测精度提高了6.14百分点,最高可达97.05%。改进的YOLOX模型结合了一阶段算法和二阶段算法的优点,在储粮害虫的智能识别中取得了明显的效果。 展开更多
关键词 储粮害虫 YOLOX Res-CBAM GSConv 双向特征金字塔网络
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基于改进YOLOv8算法的纤维板表面缺陷检测方法研究 被引量:1
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作者 王宁 勇祺 +3 位作者 吴哲 毛磊 杨春梅 任长清 《林业机械与木工设备》 2024年第12期42-48,共7页
针对纤维板生产中出现的多种缺陷且其检测精度低、漏检率高和定位误差大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8算法的纤维板表面缺陷检测模型。在骨干网络中添加卷积注意力机制CBAM(Convolutional Block Attention Module),使模型从不同的维... 针对纤维板生产中出现的多种缺陷且其检测精度低、漏检率高和定位误差大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8算法的纤维板表面缺陷检测模型。在骨干网络中添加卷积注意力机制CBAM(Convolutional Block Attention Module),使模型从不同的维度捕捉并学习缺陷的特征,提高卷积神经网络的特征表达能力;采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)来取代原始的路径聚合网络(PANet)结构,增强不同尺度之间的信息流动和特征融合;针对数据集存在的小部分低质量实例,采用Wise-IoU作为损失函数,提升网络模型的边界框回归性能。结果表明,改进后的模型在精确率、召回率和mAP@0.5分别达到了94.8%、94.6%、95.5%,相较于原始模型mAP@0.5提高了3.3%,验证了该方法在纤维板表面缺陷检测方面的可靠性。 展开更多
关键词 纤维板 缺陷 检测 CBAM BiFPN 损失函数
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基于YOLOv5-en算法的草莓采摘机器人目标检测技术 被引量:7
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作者 高云茜 邓三鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第10期178-183,216,共7页
为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入BiFPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增... 为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入BiFPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理;最后,优化K-means算法对训练数据集聚类分析,同时使用Focal loss损失函数构建YOLOv5-en目标检测网络。通过对比试验得出:与YOLOv5、Faster-RCNN ResNet101和Faster-RCNN VGG16模型相比,YOLOv5-en的mAP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%,可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性,且达到了应用水平,可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。 展开更多
关键词 YOLOv5-en CBAM BiFPN 采摘机器人
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