人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus Lanes with Intermittent Priority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题,本文提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间...人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus Lanes with Intermittent Priority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题,本文提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束,还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同,以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行仿真。结果表明:同等流量下,CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率,且中等CAV渗透率下最显著,道路平均速度从6.67 km·h^(-1)提高至30.53 km·h^(-1);无论CAV渗透率高低,CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率,相较之下将道路平均速度提高8%~19%。展开更多
文摘人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus Lanes with Intermittent Priority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题,本文提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束,还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同,以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行仿真。结果表明:同等流量下,CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率,且中等CAV渗透率下最显著,道路平均速度从6.67 km·h^(-1)提高至30.53 km·h^(-1);无论CAV渗透率高低,CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率,相较之下将道路平均速度提高8%~19%。
