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CAS-R-2型机器人导航下射频治疗三叉神经痛的基础与临床研究 被引量：14
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作者 邵君飞 王海秋 +2 位作者 姚建社 孙骏 夏国道 《临床神经外科杂志》 CAS 2006年第2期70-72,共3页
目的为临床提供三叉神经节穿刺术的应用解剖学资料,探讨机器人导航下卵圆孔定位在三叉神经节热凝术中的临床应用价值。方法对颅骨标本卵圆孔的解剖学观察、测量,对其形态、大小、位置及变异性进行描述;并对21例患者进行卵圆孔导航定位,... 目的为临床提供三叉神经节穿刺术的应用解剖学资料,探讨机器人导航下卵圆孔定位在三叉神经节热凝术中的临床应用价值。方法对颅骨标本卵圆孔的解剖学观察、测量,对其形态、大小、位置及变异性进行描述;并对21例患者进行卵圆孔导航定位,射频热凝治疗,对其疗效进行评估。结果卵圆孔的解剖结构变异性很大,位置不恒定,经验定位可靠性低,手术创伤大,效果不满意;利用CASR2型机器人导航,精确度高,可获个性化治疗,疗效满意。结论CASR2型机器人导航定位卵圆孔精确度高,提高了三叉神经痛的射频热凝效果,减少并发症,在三叉神经痛治疗中具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 cas-r-2型机器人 卵圆孔定位 三叉神经痛 射频热凝术
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CAS-R-2型机器人系统导航下微创治疗脑出血
2
作者 邵君飞 王海秋 +2 位作者 姚建社 孙骏 唐永峰 《苏州大学学报（医学版）》 CAS 北大核心 2005年第4期710-712,共3页
运用CAS-R-2型机器人导航定位系统及操作平台,微创治疗脑出血21例。结果无1例死亡;按ADL分级判断:正常自理13例,轻度功能缺陷5例,中度功能缺陷2例,严重功能缺陷1例。表明CAS-R-2型机器人系统在高血压基底节区脑出血微创治疗中定位准确,... 运用CAS-R-2型机器人导航定位系统及操作平台,微创治疗脑出血21例。结果无1例死亡;按ADL分级判断:正常自理13例,轻度功能缺陷5例,中度功能缺陷2例,严重功能缺陷1例。表明CAS-R-2型机器人系统在高血压基底节区脑出血微创治疗中定位准确,创伤小,对脑组织损伤轻,操作简单,手术时间短,安全系数高,临床疗效显著,是一种有效的治疗方法。 展开更多
关键词 cas-r-2型 机器人系统 导航系统 微创治疗 脑出血 高血压 脑组织损伤
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