用CARMA模型再现随机波形 被引量：4

1

作者 刘成 王仲范 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期76-78,50,共4页

利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析、建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形... 利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析、建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现。 展开更多

关键词 随机波形 carma模型 汽车道路模拟试验台 自适应控制 电液伺服 位移 加速度

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CARMA模型离线最小二乘迭代辨识方法 被引量：9

2

作者 王金海 丁锋 《科学技术与工程》 2007年第23期5998-6003,共6页

基于迭代最小二乘原理,提出了辨识CARMA模型和输出误差模型参数的最小迭代算法。两个最小二乘迭代算法分别比递推增广最小二乘算法和辅助模型递推算法具有更高的参数精度和具有很快的收敛速度。最小二乘迭代辨识的基本思想是:采用交互... 基于迭代最小二乘原理,提出了辨识CARMA模型和输出误差模型参数的最小迭代算法。两个最小二乘迭代算法分别比递推增广最小二乘算法和辅助模型递推算法具有更高的参数精度和具有很快的收敛速度。最小二乘迭代辨识的基本思想是:采用交互估计理论和递阶辨识原理,在每步迭代计算中,参数估计依赖于噪声估计,反过来噪声估计通过前一次迭代的参数估计计算,二者执行了一个递阶计算过程。最后用仿真例子验证了提出的算法。 展开更多

关键词 递推辨识 迭代辨识 参数估计 最小二乘 输出误差模型 受控自回归滑动平均模型

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多变量时变系统的CARMA模型近似解耦法 被引量：4

3

作者 张晓婕 《中国计量学院学报》 2004年第4期284-286,共3页

　通过在线递推辨识出一阶CARMA模型,构造近似的前馈解耦补偿器,进行动态解耦,使之具有自适应动态解耦的效果.

关键词 近似解 时变系统 递推 动态解 解耦 多变量 构造 carma模型 自适应 在线

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多变量系统CARMA模型近似解耦法 被引量：2

4

作者 汪宁 严德崑 《工业仪表与自动化装置》 2002年第3期11-13,10,共4页

传统的多变量系统解耦方法依赖于准确的传递函数和状态空间模型 ,而很多过程控制对象的准确模型难以获得。本文利用系统辨识所得的一阶CARMA模型构造近似的前馈解耦补偿器 ,结构简单 ,计算量少 ,适宜实时控制使用。当它与在线递推辨识... 传统的多变量系统解耦方法依赖于准确的传递函数和状态空间模型 ,而很多过程控制对象的准确模型难以获得。本文利用系统辨识所得的一阶CARMA模型构造近似的前馈解耦补偿器 ,结构简单 ,计算量少 ,适宜实时控制使用。当它与在线递推辨识结合使用 ,则具有自适应动态解耦效果。 展开更多

关键词 多变量系统 解耦 carma模型 辨识 降价

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基于CARMA模型多变量系统的j步输出预估 被引量：1

5

作者 程轶平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1050-1053,1058,共5页

用于广义预测控制(GPC)的单变量j步预估器传统上是在多项式域采用丢番图方程导出的,针对与其等价的状态空间形式预估器,对该预估器的多变量扩展进行了z域分析,得到一个多项式域的基于CARM A模型的多变量j步预估器.该预估器可以简化多变... 用于广义预测控制(GPC)的单变量j步预估器传统上是在多项式域采用丢番图方程导出的,针对与其等价的状态空间形式预估器,对该预估器的多变量扩展进行了z域分析,得到一个多项式域的基于CARM A模型的多变量j步预估器.该预估器可以简化多变量系统的GPC算法设计,在单变量情形,该预估器即为传统的GPC预估器,最后提供了传统GPC预估器与状态空间形式预估器等价性的严格证明. 展开更多

关键词 广义预测控制 多变量控制 carma模型

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基于含可变遗忘因子递推最小二乘的电力系统惯量评估方法

6

作者 周茂一 黄婷钰 +3 位作者 刘子文 党子妍 许云皓 牛子扬 《电力工程技术》 北大核心 2025年第5期148-158,共11页

随着大规模可再生能源的并网和电力系统电力电子化水平的提升,近年来因惯量水平不足导致的电力系统运行稳定弱化问题时有发生。为此,准确评估高比例新能源电力系统的惯量水平,能够为惯量提升方案的制定提供基础,对于保障电网的安全稳定... 随着大规模可再生能源的并网和电力系统电力电子化水平的提升,近年来因惯量水平不足导致的电力系统运行稳定弱化问题时有发生。为此,准确评估高比例新能源电力系统的惯量水平,能够为惯量提升方案的制定提供基础,对于保障电网的安全稳定运行具有重要作用。鉴于此,文中提出一种基于含可变遗忘因子递推最小二乘的电力系统惯量评估方法。首先,构建含高斯白噪声的电力系统受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average,CARMA)惯量评估模型;然后,使用赤池信息准则(Akaike information criterion,AIC)确定合适的辨识模型阶次,改善模型过拟合问题,并提出基于指数衰减型可变遗忘因子的改进递推最小二乘算法,通过增强算法对量测数据动态变化的跟踪能力解决数据饱和问题,从而提高惯量辨识结果的准确性;最后,基于算例仿真验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 电网惯量估计 系统辨识 受控自回归滑动平均(carma)模型 赤池信息准则(AIC) 可变遗忘因子 递推最小二乘

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CARMA模型在液位控制系统中的应用

7

作者 李灿军 彭辉 《自动化技术与应用》 2007年第8期6-8,共3页

以比例阀的输出为系统输入,液位值为系统输出,对液位控制系统进行CARMA建模研究。选用AIC准则作为系统模型阶次的选择原则,以最小二乘法来辨识模型参数,辨识了系统的CARMA模型。模型的预测输出和实际输出的比较结果证实了CARMA建模在液... 以比例阀的输出为系统输入,液位值为系统输出,对液位控制系统进行CARMA建模研究。选用AIC准则作为系统模型阶次的选择原则,以最小二乘法来辨识模型参数,辨识了系统的CARMA模型。模型的预测输出和实际输出的比较结果证实了CARMA建模在液位控制系统中的有效性。 展开更多

关键词 carma模型 液位控制系统 水箱 建模

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基于带偏差CARMA模型的广义预测控制算法

8

作者 刘晓华 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第4期46-50,共5页

本文提出了一种基于带偏差 CARMA 模型的广义预测控制器。推广了 D.W,Clacke,袁震东等人的工作.仿真试验表明:通过对增加的可调量的选择,控制器具有良好的适应性和鲁棒性.

关键词 预测控制 carma模型 系统偏差

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基于CARMA模型的自校正预测PID调节器的应用

9

作者 刘伯春 殷建宁 《电气传动自动化》 1994年第4期2-8,共7页

本文分析了用于离散控制系统常规ＰＩＤ调节器的两种典型算法，提出了基于ＣＡＲＭＡ模型自校正极点配置预测ＰＩＤ调节器新结构。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了成功应用。取得了令人满意的控制效果。

关键词 carma模型 自校正 极点配置 鲁棒性 d步向前预测

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一种基于CARMA模型的直接预测控制算法

10

作者 付直钧 方康玲 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第4期417-419,共3页

预测控制一般都建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解过程变得复杂。介绍一种基于CARMA模型的直接预测控制算法,并对其控制量进行了反馈校正和滚动优化,从而使得求解过程变得简便、快捷。

关键词 直接预测控制算法 carma模型 控制量 计算机控制 反馈校正

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多维CARMA系统辨识的实践性研究 被引量：1

11

作者 赵彩虹 杨世儒 +5 位作者 王纯伟 童少为 翟玉文 张桂芹 梁伟 王聪 《吉林化工学院学报》 CAS 1996年第1期44-50,共7页

以时间序列多维ＣＡＲＭＡ模型对多变量动态系统的闭环辨识及可辨性条件进行了具体辨识方案的研究．采用Ｃ语言设计了多维ＣＡＲＭＡ系统闭环辨识程序并经实例仿真证明了其有效性和实用性，为解耦控制系统的实现奠定了基础．

关键词 时间序列分析 系统辨识 解耦 carma模型

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基于带偏差CARMA模型的广义预测控制法

12

作者 刘晚华 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 1992年第1期12-19,共8页

本文对Clarke等人提出的广义预测控制算法(GPC)做了推广。大量的仿真研究表明,本算法提高了控制性能。

关键词 carma模型 广义 预测控制 仿真

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CARMA模型在单集气管压力控制中的应用

13

作者 庞军 梁翠翠 董来鑫 《燃料与化工》 2015年第6期35-35,39,共2页

采用CARMA模型对单集气管阀位和压力的关系进行建模,通过寻找具有较大信息熵的模型准则来决定模型阶次,取实际值与计算值误差的平方和达到最小为目标函数进行参数估计,实现对集气管模型的辨识。预测压力和实际压力的比较结果证实了CARM... 采用CARMA模型对单集气管阀位和压力的关系进行建模,通过寻找具有较大信息熵的模型准则来决定模型阶次,取实际值与计算值误差的平方和达到最小为目标函数进行参数估计,实现对集气管模型的辨识。预测压力和实际压力的比较结果证实了CARMA模型在集气管压力控制中的有效性。 展开更多

关键词 carma模型 集气管 建模 仿真

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长江河口拦门沙地形变化的统计预报 被引量：10

14

作者 黄卫凯 陈吉余 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期343-349,共7页

根据1975－1985年长江河口拦门沙地形、长江河口河流和海洋水文泥沙等11年的实测资料，应用经验特征函数分析和现代控制理论方法对长江河口拦门沙地形变化进行系统辨识和预报。结果表明，长江河口拦门沙地形变化可以表述为三输入-三输出... 根据1975－1985年长江河口拦门沙地形、长江河口河流和海洋水文泥沙等11年的实测资料，应用经验特征函数分析和现代控制理论方法对长江河口拦门沙地形变化进行系统辨识和预报。结果表明，长江河口拦门沙地形变化可以表述为三输入-三输出的CARMA一阶模型，根据这些模型对长江河口拦门沙地形变化进行预报，取得了与实测资料较一致的预报结果。 展开更多

关键词 长江 河口 拦门沙 地形变化 统计预报

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系统辨识(2):系统描述的基本模型 被引量：29

15

作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期97-117,共21页

控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细... 控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细介绍了线性系统的一些基本数学模型,包括连续系统离散化和模型等价变换,单输入单输出随机系统模型,多变量系统模型,类多变量系统模型,多输入和多输出系统模型(传递函数阵主模型、子模型、子子模型,多输入单输出系统模型,单输入多输出系统模型等). 展开更多

关键词 数学模型 系统辨识 参数估计 CAR模型 ARX模型 carma模型 ARMAX模型 CARARMA模型 OEMA模型:OEAR模型

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系统辨识(3):辨识精度与辨识基本问题 被引量：29

16

作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期193-226,共34页

系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.讨论系统辨识涉及的一些基本问题,包括辨识精度、辨识方法的提出,辨识输入信号的设计,参数可辨识性与系统可辨识性,开环可辨识性与闭环可辨识性,可辨识性与能控性和能观测性的关系,可辨识... 系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.讨论系统辨识涉及的一些基本问题,包括辨识精度、辨识方法的提出,辨识输入信号的设计,参数可辨识性与系统可辨识性,开环可辨识性与闭环可辨识性,可辨识性与能控性和能观测性的关系,可辨识性与输入信号的关系,以及与辨识方法收敛性相关的激励信号与激励条件,辨识算法收敛分析的基本工具,典型辨识算法的收敛结论等. 展开更多

关键词 数学模型 系统辨识 参数估计 CAR模型 carma模型 CARAR模型 CARARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型

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系统辨识(4):辅助模型辨识思想与方法 被引量：40

17

作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期289-318,共30页

辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是该文作者提出的研究辨识问题的原创性新方法,已经被用在很多辨识问题的研究中,形成了不同的辨识方法族,可以用于解决许多线性或非线性模型的自适应信号处理、自适应参... 辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是该文作者提出的研究辨识问题的原创性新方法,已经被用在很多辨识问题的研究中,形成了不同的辨识方法族,可以用于解决许多线性或非线性模型的自适应信号处理、自适应参数估计、自适应滤波和预测、自适应控制等问题.由于客观事物具有双重属性:一些特征变量是可观测的;一些是不可测的.如果表征系统特征的观测变量都是可测的,就容易建立描述其运动规律的数学模型.客观事物的不可测属性给建立系统数学模型带来特别的困难.在这种情况下,如何利用系统的可测信息,实现对系统未知变量的估算,来建立系统的数学模型,是辨识领域极具挑战性的研究课题.辅助模型辨识思想就是在这样的背景下发展起来的.该文介绍辅助模型辨识思想和一些基于辅助模型的辨识方法. 展开更多

关键词 辅助模型 递推辨识 参数估计 FIR模型 CAR模型 carma模型 CARAR模型 CARARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识

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系统辨识(6):多新息辨识理论与方法 被引量：45

18

作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期1-28,共28页

多新息辨识是系统辨识的一个重要分支.新息是能够改善参数估计精度或状态估计精度的有用信息.首先,详细讨论了线性回归模型的各种多新息辨识方法,包括多新息投影算法、多新息随机梯度算法、多新息遗忘梯度算法、变递推间隔多新息随机梯... 多新息辨识是系统辨识的一个重要分支.新息是能够改善参数估计精度或状态估计精度的有用信息.首先,详细讨论了线性回归模型的各种多新息辨识方法,包括多新息投影算法、多新息随机梯度算法、多新息遗忘梯度算法、变递推间隔多新息随机梯度算法、多新息最小二乘辨识方法、变递推间隔多新息最小二乘算法等;然后,给出了方程误差类系统、输出误差类系统、输入非线性系统的随机梯度辨识算法、多新息随机梯度算法和多新息最小二乘辨识算法;最后,简单说明了多新息辨识理论可以发展到多新息观测器和多新息卡尔曼滤波理论. 展开更多

关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 CAR模型 carma模型 CARAR模型 CARARMA模型 输出误差模型:OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识

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基于和声搜索的自适应滤波算法 被引量：2

19

作者 刘铁男 冯兆冰 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期306-309,共4页

针对子空间辨识方法,从状态空间模型向I/O差分方程转化的取向,使有关矩阵的维数增加,计算复杂度增大的问题,提出了用和声搜索算法辨识CARMA(ControlledAuto-RegressiveMovingAverage)模型子阶、时滞和参数的方案。该方案基于所提出的输... 针对子空间辨识方法,从状态空间模型向I/O差分方程转化的取向,使有关矩阵的维数增加,计算复杂度增大的问题,提出了用和声搜索算法辨识CARMA(ControlledAuto-RegressiveMovingAverage)模型子阶、时滞和参数的方案。该方案基于所提出的输入输出模型转化为状态空间模型的定理,使相应的状态空间模型在CARMA模型辨识之后也被辨识。以油井热洗为例,进行了自适应滤波估计。估计结果表明:该算法有较高的滤波和预报的精度,滤波和一步预报的误差方差的最大值在0.01以内,与子空间辨识方案相比,本方案的计算量约为前者的五分之一。 展开更多

关键词 和声搜索 辨识 自适应滤波 carma模型 状态空间模型

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系统辨识(5):迭代搜索原理与辨识方法 被引量：18

20

作者 丁锋 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期481-510,共30页

递推辨识与迭代辨识构成了两类重要的参数估计方法.递推辨识的递推变量与时间有关,因而可以用于在线估计系统参数;迭代辨识的迭代变量是自然数,与客观世界的时间无关,通常用于离线估计系统参数.基于辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、... 递推辨识与迭代辨识构成了两类重要的参数估计方法.递推辨识的递推变量与时间有关,因而可以用于在线估计系统参数;迭代辨识的迭代变量是自然数,与客观世界的时间无关,通常用于离线估计系统参数.基于辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念等辨识方法都可以用递推算法和迭代算法实现.迭代方法渊源很早,如求解矩阵方程Ax=b的雅可比迭代、高斯-赛德尔迭代等.迭代辨识方法主要使用梯度搜索、最小二乘搜索、牛顿搜索原理来实现.为此主要研究了CARMA系统和Box-Jenkins系统的最小二乘迭代辨识方法与梯度迭代辨识方法.这些方法也可推广到其他所有方程误差类系统和输出误差类系统,以及非线性系统.迭代辨识方法通常用于有限量测数据的系统辨识,其收敛性证明是辨识领域极具挑战性的研究课题. 展开更多

关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 FIR模型 CAR模型 carma模型 CARAR模型 CARARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识

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