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基于实景三维的虚实互动的皮划艇运动监控系统设计与实现
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作者 吴建华 孔祥麟 +2 位作者 涂浩文 龚志刚 郭鹏程 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第4期241-248,共8页
皮划艇运动作为奥运会的重要比赛项目,其训练阶段目前尚未广泛应用高精度定位和地图的可视化技术。针对这一缺口,该文提出了一种国内首创的基于实景三维的皮划艇运动监控系统。该系统集成了高精度定位技术、虚拟现实技术及虚实轨迹融合... 皮划艇运动作为奥运会的重要比赛项目,其训练阶段目前尚未广泛应用高精度定位和地图的可视化技术。针对这一缺口,该文提出了一种国内首创的基于实景三维的皮划艇运动监控系统。该系统集成了高精度定位技术、虚拟现实技术及虚实轨迹融合技术,为运动员和教练提供了一个直观且精确的数据分析平台。该文首先概述了系统建设的背景和重要性,然后阐述了系统的架构、主要功能以及数据库设计,最后利用Cesium三维地球引擎、ArcGIS Server地图服务器、ArcGIS API for JavaScript和WebSocket等技术进行了软件系统实现,并对关键功能的实现方法进行了说明。系统核心功能涵盖了训练场的三维可视化、场馆查询与定位、虚实轨迹数据接入、实时定位监控、轨迹回放以及数据分析等,具备高精度定位、三维实景可视以及虚实融合等独特特点。此系统的应用有利于提升皮划艇训练的效率和质量,并为相关领域研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 皮划艇运动 地理信息系统 实景三维 定位监控 数据分析
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基于FlexRay的车载网络系统开发 被引量:17
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作者 罗峰 陈智琦 +1 位作者 刘矗 孙泽昌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期289-295,共7页
分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay... 分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay节点替换掉通信模型中的仿真节点,利用CANoe.FlexRay和具有FlexRay协议分析功能示波器对通信的时序和波形物理特性进行测试和分析,以此验证本文所设计的FlexRay通信集群满足设计需求并符合FlexRay通信协议规范。 展开更多
关键词 FLEXRAY 时间触发总线 线控系统 canoe.flexray
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基于CANoe的UDS刷写设计
3
作者 倪璇 刘淑娟 +1 位作者 时培成 耿赛 《汽车电器》 2025年第3期55-58,共4页
当今汽车行业发展势头迅猛,汽车控制器算法更新迭代迅速,软件刷写测试也变得愈发频繁。然而,目前市面上的刷写上位机大多基于UDS协议,针对单个控制器进行专用设计,无法实现汽车各控制器的通用化,因此,主机厂亟待一种可移植且通用的刷写... 当今汽车行业发展势头迅猛,汽车控制器算法更新迭代迅速,软件刷写测试也变得愈发频繁。然而,目前市面上的刷写上位机大多基于UDS协议,针对单个控制器进行专用设计,无法实现汽车各控制器的通用化,因此,主机厂亟待一种可移植且通用的刷写工具。文章基于CANoe软件,结合主机厂的UDS刷写流程,完成一款通用上位机的设计。该工具集成检查编程条件、检验刷写可靠性、CRC校验等一系列校验机制,有效确保软件刷写的准确性。最后,通过实际案例对该设计的可靠性进行验证。 展开更多
关键词 汽车控制器算法 CANoe软件 UDS协议 刷写 软件刷写准确性
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基于UDS协议的LIN接口在线升级系统设计与实现
4
作者 姚胜华 李新伦 王巧艳 《电子器件》 2025年第4期809-813,共5页
针对传统控制器软件更新的繁琐步骤的问题,为满足汽车上LIN总线节点软件更新的需求。使用C#语言对软件更新的服务端程序进行编程开发,在软件更新客户端使用CANoe软件及VN1611作为测试环境,设计了基于LIN总线的程序在线更新的服务端程序... 针对传统控制器软件更新的繁琐步骤的问题,为满足汽车上LIN总线节点软件更新的需求。使用C#语言对软件更新的服务端程序进行编程开发,在软件更新客户端使用CANoe软件及VN1611作为测试环境,设计了基于LIN总线的程序在线更新的服务端程序。该方案可以快速定位软件开发过程的问题点,加快服务端程序开发的进度、降低编程者的门槛,为车辆制造商和维修服务商提供了一种可靠的单片机升级和维护方案,在车辆ECU的升级和维护方面具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 BOOTLOADER UDS协议 LIN总线 CANOE
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高水平皮划艇运动员体能结构特征及训练策略 被引量:1
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作者 周海赛 《当代体育科技》 2025年第21期51-53,共3页
实施科学化体能训练一直是运动训练学领域的热点话题。尤其在竞技体育训练实践中,科学化体能训练备受重视。该研究采用文献资料法、专家访谈法等方法,对高水平皮划艇运动员的体能结构特征展开探讨,并基于此提出训练策略。研究认为,在身... 实施科学化体能训练一直是运动训练学领域的热点话题。尤其在竞技体育训练实践中,科学化体能训练备受重视。该研究采用文献资料法、专家访谈法等方法,对高水平皮划艇运动员的体能结构特征展开探讨,并基于此提出训练策略。研究认为,在身体形态方面,高水平运动员手臂长、上肢发达、躯干粗壮,整体结实匀称;在身体素质方面,他们具备较好的有氧耐力与无氧耐力、力量以及柔韧素质,整体上对身体素质要求较高。据此提出训练实践策略:重视基础体能训练,夯实基础体能水平;加强专项耐力训练,提高机体代谢能力;重视关键部位柔韧训练,提升关节肌肉灵活性;合理控制体能训练负荷量,避免过度疲劳的产生。 展开更多
关键词 皮划艇 体能训练 体能结构特征 运动训练实践
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2013年宝马730Li FlexRay故障
6
作者 应良卿 《汽车维修技师》 2025年第17期90-91,共2页
车型:2013年宝马730Li(F02),配置N52发动机。行驶里程:150000km。故障现象:车辆能正常启动,行驶过程限速80km/h,伴随仪表点亮发动机故障灯、侧滑灯以及胎压灯,如图1所示。转向系统也没有电动助力。
关键词 FLEXRAY 宝马730Li 限速 N52发动机 发动机故障灯
原文传递
皮划艇激流回旋项目的竞技特征及其训练模式研究
7
作者 李晶晶 《当代体育科技》 2025年第17期1-4,共4页
皮划艇激流回旋项目的竞技特征表现为,成绩取决于运动员在激流中划船的速度和路线准确性,其竞赛机制为典型的竞争优类多轮次竞赛。现阶段,该项目的训练难题主要集中在训练效果需长期积累、有效训练时间碎片化、技术应用需随机应变3个方... 皮划艇激流回旋项目的竞技特征表现为,成绩取决于运动员在激流中划船的速度和路线准确性,其竞赛机制为典型的竞争优类多轮次竞赛。现阶段,该项目的训练难题主要集中在训练效果需长期积累、有效训练时间碎片化、技术应用需随机应变3个方面。为此,针对性地提出以下三大措施:优化训练模式以积累训练效果、通过体能强化弥补专项训练有效训练时长不足,以及围绕动态环境适应能力展开技术训练,最终为该项目的运动训练提供借鉴。 展开更多
关键词 皮划艇 激流回旋 竞技特征 训练模式
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中国激流回旋运动的市场化发展路径研究
8
作者 王武典 刘子奥 《当代体育科技》 2025年第18期107-109,113,共4页
以中国激流回旋运动的市场化发展路径为研究对象,采用文献分析、案例研究方法展开研究。旨在揭示激流回旋运动项目在资源约束条件下的市场化跃迁规律,为新时代中国体育产业高质量发展提供理论参照与实践范式,助力实现从奥运争光到全民... 以中国激流回旋运动的市场化发展路径为研究对象,采用文献分析、案例研究方法展开研究。旨在揭示激流回旋运动项目在资源约束条件下的市场化跃迁规律,为新时代中国体育产业高质量发展提供理论参照与实践范式,助力实现从奥运争光到全民共享的范式转变。研究发现,中国激流回旋运动在自然资源、政策资源和市场潜力等方面具备独特优势,但也面临项目受众稀缺、市场化程度不高、资源整合效率低、项目培育周期短等挑战。该研究提出了优化资源配置、提升资源价值、构建竞争优势、推动政府服务参与等市场化发展路径,为促进中国激流回旋运动的可持续发展提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 激流回旋运动 水上运动 市场化 多元协同
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贵州苗族独木龙舟文化研究
9
作者 唐尧 《武术研究》 2025年第12期118-120,131,共4页
中国贵州是一个少数民族聚居的多民族省份,少数民族体育项目众多,苗族独木龙舟就是其中较有特点的一项,随着民族传统体育和传统文化的复兴,独木龙舟走过了一条从繁荣到萧条再至复兴之路。文章运用文献资料法、逻辑分析法等对苗族独木龙... 中国贵州是一个少数民族聚居的多民族省份,少数民族体育项目众多,苗族独木龙舟就是其中较有特点的一项,随着民族传统体育和传统文化的复兴,独木龙舟走过了一条从繁荣到萧条再至复兴之路。文章运用文献资料法、逻辑分析法等对苗族独木龙舟的传承和发展进行探究,梳理其演变过程和发展现状,找出其发展过程中存在的一些问题,以期为独木龙舟的传承和发展提供一些可行的参考,以弘扬传统体育文化。 展开更多
关键词 独木龙舟 少数民族体育 文化传承 文化保护
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基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关 被引量:11
10
作者 王跃飞 王子涵 +3 位作者 张利 张纯鹏 杨锦 胡京津 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第10期894-900,共7页
针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR... 针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。 展开更多
关键词 FlexRay-CAN网关 CANOE 调度算法 EDF
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基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究 被引量:16
11
作者 张利 张本宏 +2 位作者 王跃飞 刁新超 刘征宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期699-702,720,共5页
消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提... 消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 总线占用率 时隙分配 消息帧
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基于AUTOSAR的汽车FlexRay网络通信故障检测与管理 被引量:10
12
作者 王跃飞 张亚生 +1 位作者 刘红军 黄维康 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期105-112,共8页
针对汽车网络安全性、可靠性等通信要求,参照AUTOSAR网络管理规范,提出一种基于故障检测的FlexRay网络通信管理方法,建立了节点内部网络通信管理状态转换模型,设计了Errorcheck状态下的分布式故障检测机制,给出了该机制下FlexRay网络参... 针对汽车网络安全性、可靠性等通信要求,参照AUTOSAR网络管理规范,提出一种基于故障检测的FlexRay网络通信管理方法,建立了节点内部网络通信管理状态转换模型,设计了Errorcheck状态下的分布式故障检测机制,给出了该机制下FlexRay网络参数及网络管理参数的计算方法,实现了网络节点状态实时监控和协同休眠功能。VectorCANoe中的仿真试验结果表明:该方法不仅能够实时在线管理FlexRay网络通信,实现高效的节点故障检测,而且可以有效降低网络通信管理带宽消耗约为5%。该方法为建立高可靠的车载网络通信管理系统提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 故障检测 模型 FLEXRAY总线 网络通信管理
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下一代车载网络FlexRay及其应用研究 被引量:23
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作者 王锴 王宏 徐皑冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第20期77-79,98,共4页
FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线(如CAN等),其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSy... FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线(如CAN等),其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。 展开更多
关键词 FLEXRAY 时间触发 线控节气门
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FlexRay-CAN网关中的多队列消息处理方法 被引量:8
14
作者 李传斌 严刚 +2 位作者 刘梦阳 王跃飞 王子涵 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期28-32,共5页
随着FlexRay总线在汽车动力等安全关键实时系统中的应用,车内FlexRay与CAN网络之间的信息交互成为迫切需要解决的问题。文章从FlexRay-CAN网关通讯需求出发,提出了基于多队列分时轮转混合式消息调度方法,并给出了实现算法;利用排队理论... 随着FlexRay总线在汽车动力等安全关键实时系统中的应用,车内FlexRay与CAN网络之间的信息交互成为迫切需要解决的问题。文章从FlexRay-CAN网关通讯需求出发,提出了基于多队列分时轮转混合式消息调度方法,并给出了实现算法;利用排队理论对该方法进行建模的基础上,对该方法的性能进行了分析;TrueTime的仿真结果表明,此方法可以有效地保证网关内实时消息传输的实时性,非实时消息也能得到良好的响应时间。 展开更多
关键词 汽车 CAN总线 FLEXRAY总线 网关 多队列混合调度
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最优的FlexRay静态段配置算法 被引量:11
15
作者 谢勇 李仁发 +1 位作者 阮华斌 彭鑫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期33-40,共8页
FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势,被公认为是新一代的汽车总线标准,但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容,从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发,提出一... FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势,被公认为是新一代的汽车总线标准,但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容,从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发,提出一种新的调度单元模型,在对调度单元的可行时隙ID空间进行界定和时延进行分析的基础上,利用分支界定法实现最小化系统整体端到端时延的时隙ID分配方案的求解。理论证明和实验分析都表明,该方法在优化系统整体的端到端时延方面是最优的。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 汽车电子系统 总线配置 分支界定法
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使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究 被引量:19
16
作者 张新波 孙泽昌 罗峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第5期36-39,共4页
提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通... 提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。 展开更多
关键词 CAN总线 车身网络 CANOE 仿真 总线负载率
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FlexRay网络中带宽利用率的理论研究 被引量:6
17
作者 王刚 丁天宝 +2 位作者 荣健 张卓 吕轶斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2634-2637,共4页
为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公... 为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公式能够对FlexRay网络的带宽利用率进行准确的计算。 展开更多
关键词 现场总线 FlexRay网络 静态段 带宽利用率
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一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法 被引量:17
18
作者 杨立 严卫生 +1 位作者 高剑 张立川 《测控技术》 CSCD 2007年第4期66-67,75,共3页
应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。
关键词 CAN 系统开发 CANOE 仿真 波特率
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基于CANoe的汽车故障诊断系统研制 被引量:21
19
作者 丁志华 罗峰 孙泽昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期449-452,共4页
利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行... 利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。 展开更多
关键词 汽车故障诊断系统 CANOE CAN总线 数据管理
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FlexRay总线在电力系统继电保护装置中的应用 被引量:6
20
作者 牛志刚 肖昆 +3 位作者 王建林 李黔 刘睿 梁荧 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期73-77,共5页
在电力系统继电保护装置内部,采用FlexRay作为背板总线解决方案,构建网络化硬件平台,装置内的各模块作为FlexRay节点通过总线方式互连通信。根据保护装置内节点的不同功能需要,提出了FlexRay通信节点的三种实现方案,并讨论了FlexRay通... 在电力系统继电保护装置内部,采用FlexRay作为背板总线解决方案,构建网络化硬件平台,装置内的各模块作为FlexRay节点通过总线方式互连通信。根据保护装置内节点的不同功能需要,提出了FlexRay通信节点的三种实现方案,并讨论了FlexRay通信节点软硬件设计中的若干技术要点。以FlexRay总线构建的网络化硬件平台易于扩展,可以优化继电保护装置硬件结构,并有利于实现IEC61850标准下IED硬件结构的标准化和通用化。 展开更多
关键词 FLEXRAY 继电保护 背板总线 硬件平台
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