基于CANFD的域控制器Bootloader系统设计

1

作者 于文函 陈明银 +3 位作者 林志 方泽彬 林宇宇 黄勇波 《汽车电器》 2025年第6期84-86,89,共4页

文章结合UDS诊断协议和整车厂的刷写规范,设计一套基于CANFD通信的刷写上位机和域控制器Bootloader升级方案。上位机采用Tsmaster自主开发,只用导入Flash Driver和App文件即可实现完整刷写流程,高效实用。域控制器方案中完整地提出BT程... 文章结合UDS诊断协议和整车厂的刷写规范,设计一套基于CANFD通信的刷写上位机和域控制器Bootloader升级方案。上位机采用Tsmaster自主开发,只用导入Flash Driver和App文件即可实现完整刷写流程,高效实用。域控制器方案中完整地提出BT程序的设计原理,其中App备份可以保证ECU功能的完整性,Flash Driver下载到RAM中的方案增强了程序的鲁棒性和健壮性。试验表明上位机方案可以实现完整刷写流程,域控制器Bootloader程序稳定性高。 展开更多

关键词 canfd 域控制器 BOOTLOADER 刷写

在线阅读 下载PDF 职称材料

研华高性能M.2接口CANFD卡——超高速传输,连接无限可能

2

《智慧工厂》 2025年第1期30-31,共2页

在当今的工业自动化和汽车控制系统中,高性能的数据通信至关重要。CANFD技术作为一种高效、可靠的数据传输方式,正逐渐成为这些领域的主流选择。为此,研华推出高性能M.2接口CANFD卡——DMS-SC64-CANFD,一款专为高速、高可靠性通信而生... 在当今的工业自动化和汽车控制系统中,高性能的数据通信至关重要。CANFD技术作为一种高效、可靠的数据传输方式,正逐渐成为这些领域的主流选择。为此,研华推出高性能M.2接口CANFD卡——DMS-SC64-CANFD,一款专为高速、高可靠性通信而生的转接卡,它将引领您步入数据传输的新纪元。 展开更多

关键词 高性能 M.2接口 canfd卡 数据通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CANFD的智能汽车域控制器软件升级系统设计 被引量：8

3

作者 张震 尤伟强 +2 位作者 肖利华 王小玲 余红英 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期321-326,334,共7页

安全快速地升级ECU软件,是汽车安全行驶的保障.本文利用UDS诊断协议规范和CANFD总线设计了一款ECU应用软件升级系统,在此基础上实现了S19文件、 Hex文件、 Bin文件等多文件解析.速度方面,通过硬件模块设计和软件双线程模块设计来提高数... 安全快速地升级ECU软件,是汽车安全行驶的保障.本文利用UDS诊断协议规范和CANFD总线设计了一款ECU应用软件升级系统,在此基础上实现了S19文件、 Hex文件、 Bin文件等多文件解析.速度方面,通过硬件模块设计和软件双线程模块设计来提高数据传输速率;安全方面,通过ECU上电安全校验、强制刷写和数据完整性校验等方法确保升级过程的安全性.对某型汽车ECU软件升级进行测试,结果表明,新系统升级过程安全可靠,升级速率比传统CAN软件提升40%左右. 展开更多

关键词 canfd UDS诊断 强制刷写 ECU

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CANFD的Zynq-7000程序升级实现方法 被引量：2

4

作者 孙洪宇 侯仕强 +1 位作者 董立春 梁陈 《自动化技术与应用》 2023年第9期9-12,98,共5页

目前关于Zynq-7000系列芯片稳定实现IAP功能的相关方法较少,使得现场应用中出现升级运行结果出错、意外中断升级后设备不能正常恢复初始运行状态、上电运行等待程序引导等问题。通过对CANFD通信的实现、Zynq系列芯片的Bin文件结构研究、... 目前关于Zynq-7000系列芯片稳定实现IAP功能的相关方法较少,使得现场应用中出现升级运行结果出错、意外中断升级后设备不能正常恢复初始运行状态、上电运行等待程序引导等问题。通过对CANFD通信的实现、Zynq系列芯片的Bin文件结构研究、QSpi-Flash的驱动与使用、Multiboot方法研究等,实现Zynq-7020、CANFD通信硬件电路,并设计配套软件应用。实现一套上位机与Zynq通过CANFD总线收发命令的稳定程序升级系统。经验证,该实现方式数据传输快且稳定、升级过程耗时短、不会出现升级结果错误、升级意外中断不会影响下次程序升级功能等优点。 展开更多

关键词 canfd Zynq-7020硬件设计 IAP Multiboot

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CANFD协议与CAN协议CRC校验差异化研究 被引量：2

5

作者 潘文卿 李国朋 +1 位作者 张鲁兵 鞠敏 《内燃机与配件》 2022年第19期97-99,共3页

数据校验是为保证数据的完整性和正确性而进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通讯和控制的实际应用中,数据完整性校验是关重要的,像在汽... 数据校验是为保证数据的完整性和正确性而进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通讯和控制的实际应用中,数据完整性校验是关重要的,像在汽车通讯中位置信息在传输过程中出现了错误,轻则可能造成车辆停车,重则可能导致车毁人亡。 展开更多

关键词 canfd CAN CRC校验

在线阅读 下载PDF 职称材料

CANFD协议在整车通讯中的研究及应用 被引量：5

6

作者 潘文卿 史家涛 +1 位作者 李秀月 张鲁兵 《电子技术与软件工程》 2022年第16期37-41,共5页

本文将在CANFD协议的基础上,对如何实现与标准J1939协议融合做了深入研究及应用。CANFD协议相较于传统CAN有两大特点:首先是增加了可传输数据的长度,由CAN的8字节扩展到最大可以支持64字节,其次是支持数据段波特率提升,数据段和仲裁段... 本文将在CANFD协议的基础上,对如何实现与标准J1939协议融合做了深入研究及应用。CANFD协议相较于传统CAN有两大特点:首先是增加了可传输数据的长度,由CAN的8字节扩展到最大可以支持64字节,其次是支持数据段波特率提升,数据段和仲裁段支持双波特率传输,数据段的速率最大可以提升至5Mbps,很好的增加了数据带宽和传输速率。CANFD的两大优势可以很好的解决当前整车通讯中负载率偏高以及传输信息量增大的问题。 展开更多

关键词 CAN canfd J1939协议 整车通讯

在线阅读 下载PDF 职称材料

CANFD通信信号质量分析和测试方法的研究 被引量：3

7

作者 刘士宝 何烈炎 +1 位作者 孙小雨 黄光健 《汽车实用技术》 2021年第10期99-102,169,共5页

目前CANFD网络通信未形成公开的成体系化的评估和测试方法,在实际的CANFD应用中,无法验证设计的可靠性和鲁棒性。针对此问题,论文提出一种对CANFD通信信号质量的分析方法,并在此基础上提出对实际CANFD通信的测试方法。首先,分解和量化... 目前CANFD网络通信未形成公开的成体系化的评估和测试方法,在实际的CANFD应用中,无法验证设计的可靠性和鲁棒性。针对此问题,论文提出一种对CANFD通信信号质量的分析方法,并在此基础上提出对实际CANFD通信的测试方法。首先,分解和量化时钟频率、收发器性能、PCB等因素对于CANFD通信信号质量的影响,计算采样点相对振铃稳定点的偏移范围。然后,根据振铃稳定点和采样点的偏移范围的相对位置关系对通信质量进行评估,提出对CANFD通信信号质量的测试方法。最后,根据此方法,对实际CNAFD通信进行测试,分析测试结果,并提出改善方案。 展开更多

关键词 canfd 信号质量 振铃稳定点 采样点波动范围 网络拓扑

在线阅读 下载PDF 职称材料

CANFD协议在程序刷写中的研究与应用 被引量：3

8

作者 潘文卿 刘兴义 +2 位作者 王飞飞 宋炳雨 穆大芸 《汽车电器》 2021年第12期36-38,41,共4页

本文阐述CANFD协议在程序刷写中的研究与应用。CANFD继承了CAN总线的特性,同时在物理层升级了数据段的传输速率和更长的数据段长度。基于CANFD的特性,ISO I15765-2的传输协议需要同步升级兼容最大64字节数据长度。本文主要从理论计算和... 本文阐述CANFD协议在程序刷写中的研究与应用。CANFD继承了CAN总线的特性,同时在物理层升级了数据段的传输速率和更长的数据段长度。基于CANFD的特性,ISO I15765-2的传输协议需要同步升级兼容最大64字节数据长度。本文主要从理论计算和实际应用方面对比分析CANFD协议相较于传统CAN在程序刷写中的优势。 展开更多

关键词 canfd 程序刷写 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

CANFD协议在标定监控中的研究与应用 被引量：1

9

作者 潘文卿 周善政 +1 位作者 王飞飞 宋炳雨 《汽车电器》 2022年第5期28-29,共2页

在电控系统开发测试中要同时标定和监控大量的数据,通常使用的是基于CAN的XCP/CCP协议,传统的CAN协议虽然具有较好的稳定性,但是随着控制逻辑体量的不断增加,需要监控的数据不断增加,CAN的负载率会不断升高。本论文基于CANFD协议的特有... 在电控系统开发测试中要同时标定和监控大量的数据,通常使用的是基于CAN的XCP/CCP协议,传统的CAN协议虽然具有较好的稳定性,但是随着控制逻辑体量的不断增加,需要监控的数据不断增加,CAN的负载率会不断升高。本论文基于CANFD协议的特有属性,在标定监控数据采集中不仅可以提升数据段的波特率,增加数据段长度,在提升数据监控量、刷写速度、报文容量的同时,还可以更有效地降低负载率。 展开更多

关键词 canfd协议 标定监控 数据

在线阅读 下载PDF 职称材料

CANFD协议在故障诊断中的研究与应用 被引量：2

10

作者 潘文卿 李圣展 +1 位作者 王梦 王琳琳 《汽车电器》 2022年第7期46-48,共3页

CAN总线在汽车领域运用越来越多,汽车内部出现更多辅助系统和人机交互系统使得总线对传输速率和带宽方面要求越来越高,在汽车电控故障诊断系统中,故障数量和分类越来越多,传统CAN的UDS诊断协议在进行大数据量的故障诊断时有一定的局限... CAN总线在汽车领域运用越来越多,汽车内部出现更多辅助系统和人机交互系统使得总线对传输速率和带宽方面要求越来越高,在汽车电控故障诊断系统中,故障数量和分类越来越多,传统CAN的UDS诊断协议在进行大数据量的故障诊断时有一定的局限性。本文基于CANFD协议可以提升数据段的波特率和传输数据量的两大特点,将故障诊断系统中网络层和应用层协议研究于应用。 展开更多

关键词 CAN 故障诊断 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载网络开发流程简述

11

作者 毛鸿霖 岑仲善 +3 位作者 韩光省 郑继翔 魏文杰 李保生 《汽车电器》 2025年第1期46-50,共5页

随着汽车产业发展,车载网络应用不断扩大。文章从概念设计、系统设计、测试验证三方面介绍车载网络开发流程,包括车载以太网、CAN/CANFD、LIN等。其中,概念设计阶段进行需求分析并制定总线通信规范;系统设计阶段考虑拓扑设计要点,进行... 随着汽车产业发展,车载网络应用不断扩大。文章从概念设计、系统设计、测试验证三方面介绍车载网络开发流程,包括车载以太网、CAN/CANFD、LIN等。其中,概念设计阶段进行需求分析并制定总线通信规范;系统设计阶段考虑拓扑设计要点,进行通信矩阵、诊断协议设计及数据库和整车仿真模型建立;测试验证阶段编制测试规范、开发测试环境、设计自动化测试用例并实施测试。最后总结车载网络发展趋势及本文对相关从业人员和汽车产业的意义。 展开更多

关键词 车载网络 车载以太网 CAN/canfd LIN

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP和FPGA的CANFD通信实现 被引量：4

12

作者 杨波 韩杰 孙乐羊 《导航与控制》 2021年第6期53-59,共7页

CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域。随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求。针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信... CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域。随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求。针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信的方法。并行处理方式的FPGA作为DSP与外围接口之间的桥梁,对CANFD控制器进行数据传输、使能和中断控制。DSP通过EMIF总线接口读取相应数据,并进行数据处理和控制指令的执行。经过仿真和实验验证,CANFD总线数据传输速率可达到5Mbps且误码率小于1%。在高速条件下,该系统可以实现CANFD总线数据传输的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 波特率可变控制器局域网 数字信号处理 现场可编程门阵列 通信系统

原文传递

车载网络总线应用浅析 被引量：1

13

作者 岑仲善 毛鸿霖 +3 位作者 宁胜花 韩光省 郑继翔 魏文杰 《汽车电器》 2024年第11期54-57,共4页

车载网络的应用不仅提升了汽车的电子化和智能化水平,还为驾驶者提供了更加安全、舒适、智能和便捷的驾驶体验。文章对主流的车载网络CAN/CANFD、LIN、MOST、LVDS总线、车载以太网的应用做简单介绍。

关键词 车载网络 汽车通信 车载以太网 CAN/canfd LIN

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CAN FD的在线编程系统设计 被引量：9

14

作者 杨朝阳 阮海庭 +1 位作者 罗永革 刘珂路 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期21-24,28,共5页

设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于... 设计并实现了Flash在线编程系统,包括以NXP MPC5748G为微控制器的下位机、上位机PC和连接两者的支持CAN FD的USB/CAN转换器。开发了用于MPC5748G的Bootloader软件和上位PC机在线编程软件,两者通过CAN FD基于UDS协议通信。该系统可用于用户应用程序的在线更新和参数标定。测试结果表明,该系统不仅可以有效地实现更新和标定功能,而且显著提高了功能实现的效率。 展开更多

关键词 canfd BOOTLOADER 在线编程 UDS

在线阅读 下载PDF 职称材料

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计 被引量：2

15

作者 周宏海 郎磊 吴建斌 《测控技术》 2020年第9期133-136,共4页

结合交通信号控制系统现状,提出了一套基于CANFD总线的交通信号控制系统的研究方案,用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CANFD总线将系统中所有设备连接起来,实现系统间各设备间正常的数据交互,以控制主机和交通信号灯... 结合交通信号控制系统现状,提出了一套基于CANFD总线的交通信号控制系统的研究方案,用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CANFD总线将系统中所有设备连接起来,实现系统间各设备间正常的数据交互,以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CANFD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器,在此基础上自定义了CANFD总线应用层协议,构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明,此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 canfd总线 交通控制 通信方案 STM32H743 CAN

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UDS的Bootloader上下位机设计 被引量：5

16

作者 杨朝阳 黄凯旋 +1 位作者 仝秀峰 闫永鑫 《软件》 2023年第7期42-47,共6页

本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位... 本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位机进行CAN或CANFD通信,支持S-Record、HEX、ELF文件的解析与刷写。下位机以EclipseCDT、arm-none-eabi-gcc为集成开发环境,将Flash划分为Bootloader+Config+App的形式,通过检查Flash配置字更新用户App标志位的有效性来触发App程序的升级,且可通过更改Map文件选择下位机与上位机的通信方式为CAN或CANFD,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。通过多次实车测试与验证,结果表明:该Bootloader上下位机方案实现了在UDS标准下基于CAN/CANFD通信的Bootloader升级,整个升级流程快速、稳定,并具有极高的拓展性,证明了该方案在Bootloader刷写过程中的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 BOOTLOADER UDS诊断规范 CAN/canfd通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

CAN FD的一种协议缺陷 被引量：2

17

作者 杨福宇 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第1期7-11,共5页

在CAN演变为CAN FD时,为了兼容性的考虑,仅对头部作了少量修改,然后设置了一个数据域位速率的选择位BRS,如果选CAN FD,那么BRS位之后就切换为高速传送,这种简单的处理疏忽了初始相位差的影响。当后发送节点胜出时,先发节点的领先相位差... 在CAN演变为CAN FD时,为了兼容性的考虑,仅对头部作了少量修改,然后设置了一个数据域位速率的选择位BRS,如果选CAN FD,那么BRS位之后就切换为高速传送,这种简单的处理疏忽了初始相位差的影响。当后发送节点胜出时,先发节点的领先相位差需要在后面的重同步中逐渐抵消,但是当BRS位前的重同步次数不够时,BRS位处的相位差甚至可以大于1个高速位,从而使接收节点高速位起始位置出错,导致传送出错。这是系统完全符合CAN FD标准要求下的出错,属于一种协议缺陷。鉴于CAN FD被认为是新一代的骨干通信协议,这一缺陷是不能容忍的,所以必须寻求解决方案。一种可能的解决方案是在仲裁域采用硬同步,但是电磁干扰中的毛刺可能使情况变得更糟。目前,没有找到理想的改进方案。 展开更多

关键词 canfd 协议缺陷 同步

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型整车控制器关键技术分析 被引量：2

18

作者 于钊 韩衍东 +3 位作者 刘元治 胡启元 苗春壮 刘兴 《汽车文摘》 2021年第9期25-28,共4页

从汽车电动化、智能化、网联化、共享化的角度阐述了新型整车控制器关键技术需求,包括高计算性能、高通讯带宽、高功能安全性、软件持续更新。针对上述需求总结了以太网、CANFD、多核芯片、双核心、OTA关键技术行业现状,对未来发展趋势... 从汽车电动化、智能化、网联化、共享化的角度阐述了新型整车控制器关键技术需求,包括高计算性能、高通讯带宽、高功能安全性、软件持续更新。针对上述需求总结了以太网、CANFD、多核芯片、双核心、OTA关键技术行业现状,对未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 整车控制器(VCU) 车载以太网 canfd 双核心 多核芯片 OTA

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车安全性唾手可得

19

作者 Nicolas Schieli 《电子产品世界》 2017年第5期25-26,42,共3页

面对备受关注的汽车安全问题,不具备安全特性的CAN 2.0已经无法满足要求,本文介绍了新一代CAN总线标准——CAN FD,它比CAN 2.0快四倍,并且提供64字节的有效负载,可提供支持安全性所需的性能,能够更好地解决汽车互联的安全问题。

关键词 汽车安全 总线标准 CAN2.0 canfd

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载网络浅析

20

作者 倪斌 《汽车工艺师》 2023年第8期56-60,共5页

综合介绍了CAN、CANFD、Eethernet等基础构造的汽车电子网络系统,并详细介绍了车载以太网的相关应用知识。同时,以项目实例的方式展开了对于网络带宽负载计算的解析。

关键词 CAN canfd 车载以太网 总线负载

在线阅读 下载PDF 职称材料