基于FPGA和CAN控制器软核的CAN总线发送系统的设计与实现 被引量：16

1

作者 关俊强 左丽丽 +1 位作者 吴维林 祝周荣 《计算机测量与控制》 2016年第3期281-284,288,共5页

基于FPGA嵌入式片上系统可编程技术,采用现有的CAN总线控制器软核模块,设计了软核控制程序,将由CAN控制器软核及其控制程序组成的CAN发送软件嵌入在FPGA内部,开发了CAN总线通信系统,实现了对CAN总线数字量的发送;经过软件仿真验证、静... 基于FPGA嵌入式片上系统可编程技术,采用现有的CAN总线控制器软核模块,设计了软核控制程序,将由CAN控制器软核及其控制程序组成的CAN发送软件嵌入在FPGA内部,开发了CAN总线通信系统,实现了对CAN总线数字量的发送;经过软件仿真验证、静态时序分析和硬件系统测试,仿真和测试结果表明,该系统设计合理,方案可行,时序正确,功能、性能满足要求;系统将硬件软件化,有效的减少了外围芯片的数量,降低了系统的体积和功耗,提高了产品的集成度、通用性和可靠性,具有良好的实用价值和推广前景。 展开更多

关键词 FPGA can总线 can控制器 软核

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基于IP核复用技术的CAN总线SOPC设计 被引量：5

2

作者 潘明 曾春华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第5期55-58,共4页

提出了一种基于IP核复用技术的CAN总线SOPC的设计方案。介绍了CAN总线控制器IP核的设计架构,并在Cyc loneⅢ型FPGA芯片上实现了一个集8051单片机核、存储器核、CAN控制器IP核以及嵌入式软件为一体的完整CAN总线系统,通过软件仿真和硬件... 提出了一种基于IP核复用技术的CAN总线SOPC的设计方案。介绍了CAN总线控制器IP核的设计架构,并在Cyc loneⅢ型FPGA芯片上实现了一个集8051单片机核、存储器核、CAN控制器IP核以及嵌入式软件为一体的完整CAN总线系统,通过软件仿真和硬件测试都表明该系统性能良好。 展开更多

关键词 SOC SOPC can总线 IP核 8051

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基于FPGA的CAN控制器软核的设计与实现 被引量：6

3

作者 吴从中 潘玉静 田中华 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期118-122,共5页

本文参照CAN2.0总线协议设计了一个CAN控制器软核。具体设计采用TOP-DOWN方式,上层采用模块化设计,最底层模块以Verilog语言编写而成。测试了软核在Xilinx公司和Altera公司部分FPGA上的资源利用和性能情况。此外,基于SOPC技术将处理器... 本文参照CAN2.0总线协议设计了一个CAN控制器软核。具体设计采用TOP-DOWN方式,上层采用模块化设计,最底层模块以Verilog语言编写而成。测试了软核在Xilinx公司和Altera公司部分FPGA上的资源利用和性能情况。此外,基于SOPC技术将处理器软核和CAN控制器软核集成在单片FPGA中,构建了一种新型的CAN总线系统,并在该系统中完成了对控制器软核的测试验证。 展开更多

关键词 can2.0总线协议 软核 FPGA can总线系统

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基于FPGA与ARM单片机的CAN总线分析仪设计 被引量：6

4

作者 林智伟 蒋东方 牛鹏宇 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期2308-2311,共4页

针对CAN总线网络通信质量分析、测试和验证的需要,论证了一种基于ARM单片机与FPGA完成的CAN总线分析仪设计;该分析仪采用集成的CAN控制器与专用总线电平采样双通道信息采集硬件结构;采用单片机及基于FPGA的专用电路完成对CAN网络的实时... 针对CAN总线网络通信质量分析、测试和验证的需要,论证了一种基于ARM单片机与FPGA完成的CAN总线分析仪设计;该分析仪采用集成的CAN控制器与专用总线电平采样双通道信息采集硬件结构;采用单片机及基于FPGA的专用电路完成对CAN网络的实时通信数据的收集与监控;采用PC机完成数据分析与参考信息显示;文章详细讨论了分析仪硬件的具体设计;分析了CAN总线通信波特率的自动检测、总线故障的检测与定位方法;最后结合软件设计给出了所设计的CAN总线分析仪的实测试验结果,可实现总线报文的正常监测、总线状态分析与错误检测功能。 展开更多

关键词 仪器仪表 can总线分析仪 FPGA ARM核微控制器 嵌入式系统

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基于AMBA总线的独立CAN控制器的IP核设计与实现 被引量：3

5

作者 郑国辉 张小林 田力 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第10期2780-2782,2831,共4页

介绍一种设计基于AMBA总线的CAN控制器IP核的方法,使用VHDL硬件描述语言实现挂接在AMBA APB总线上的CAN控制器的设计;设计的控制器IP核支持CAN2.0协议,实现了CAN2.0的数据链路层协议以及部分物理层协议,设计的控制器能发送CAN2.0协议中... 介绍一种设计基于AMBA总线的CAN控制器IP核的方法,使用VHDL硬件描述语言实现挂接在AMBA APB总线上的CAN控制器的设计;设计的控制器IP核支持CAN2.0协议,实现了CAN2.0的数据链路层协议以及部分物理层协议,设计的控制器能发送CAN2.0协议中的各种帧,具有完善的检错、纠错的能力,并且提供仅听模式和复位模式的工作方式,总线时序参数可配置。同时搭建了CAN总线系统测试平台,用设计IP核作为CAN节点的控制器完成测试验证,测试结果表明IP核成功实现了CAN控制器的功能。 展开更多

关键词 IP核 AMBA总线 can总线控制器

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基于NiosⅡ的智能CAN模块设计 被引量：2

6

作者 王学宝 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期879-882,896,共5页

为了在工业控制计算机已有总线基础上进行接口扩展,使工业控制计算机具有在恶劣工业控制环境下进行可靠、稳定数据传输的能力,提出了一种基于软核处理器的智能CAN模块的设计方法。该设计以现场可编程门阵列芯片为核心,在芯片内部实现处... 为了在工业控制计算机已有总线基础上进行接口扩展,使工业控制计算机具有在恶劣工业控制环境下进行可靠、稳定数据传输的能力,提出了一种基于软核处理器的智能CAN模块的设计方法。该设计以现场可编程门阵列芯片为核心,在芯片内部实现处理器软核,通过该软核实现对CAN总线数据收发和缓冲的智能控制,从而提高了CAN总线数据传输的稳定性,大大降低传输过程中数据丢失的几率。将总线接口逻辑、双端口存储器、CAN控制器接口逻辑、控制寄存器作为定制外设在可编程芯片内部实现,使智能模块的设计更加紧凑。在实际应用环境下将该设计与常用的非智能设计进行了对比,结果表明,该设计更加稳定、可靠。 展开更多

关键词 控制器局域网 智能 工业控制计算机 软核 现场可编程门阵列

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CAN总线的数据解码设计与实现

7

作者 王欢 靳鸿 唐波 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2015年第1期75-77,63,共4页

针对目前标准定制的CAN解码器芯片接口固定、通用性差、不能兼容且不易集成到已有嵌入式系统,以及实现额外功能需外接电路的问题。将CAN解码器设计成软核,在单片FPGA中构建CAN总线系统来解决上述不足,同时在FPGA的剩余资源上集成其他自... 针对目前标准定制的CAN解码器芯片接口固定、通用性差、不能兼容且不易集成到已有嵌入式系统,以及实现额外功能需外接电路的问题。将CAN解码器设计成软核,在单片FPGA中构建CAN总线系统来解决上述不足,同时在FPGA的剩余资源上集成其他自行设计的数字电路,有效减少外围芯片的数量,提高CAN解码器的性能、效率。 展开更多

关键词 can总线 解码器 软核 数字电路

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星载计算机双冗余CAN总线模块设计与实现 被引量：3

8

作者 刘蕾 常亮 李华旺 《电子设计工程》 2015年第21期99-102,共4页

随着新型So C(System On a Chip)集成技术在航天技术中的应用越来越广泛,传统的星载板级设计转为So C芯片级设计逐渐成为趋势。基于IP-cores(the integration of complex building blocks)复用的So C技术,是卫星研制中降低设计时间和成... 随着新型So C(System On a Chip)集成技术在航天技术中的应用越来越广泛,传统的星载板级设计转为So C芯片级设计逐渐成为趋势。基于IP-cores(the integration of complex building blocks)复用的So C技术,是卫星研制中降低设计时间和成本行之有效的方法。本文以商用器件Smart Fusion2为平台,以CAN总线数据采集系统为例,阐述了CAN总线模块的冗余架构设计和IP核复用技术,此方案不仅满足了星载计算机平台高集成度、低功耗、也提高了星载通讯网络的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 SO C IP-cores can总线 软硬件协同

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CAN总线控制器IP核设计 被引量：5

9

作者 张俊国 王进祥 《微处理机》 2007年第4期12-14,17,共4页

设计了一个CAN总线控制器IP核。该IP核支持CAN总线标准帧和扩展帧两种报文格式,具有仅听模式和自测试模式,总线时序参数可配置,外部接口简单灵活,易于集成到各种CAN系统中。

关键词 控制器局域网 控制器 IP核

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基于SOPC的CANopen节点的设计 被引量：1

10

作者 宋瑞雪 李文新 +1 位作者 王彬 金田 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第3期863-867,共5页

针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案。应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROM IP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统。以嵌入式软件方式实现... 针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案。应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROM IP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统。以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点。实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好。 展开更多

关键词 canOPEN协议 can总线 片上可编程系统(SOPC) IP核 单片机8051

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基于双核结构的CAN总线低压智能断路器的设计与实现 被引量：2

11

作者 宁金叶 徐谦 《电工技术》 2021年第20期92-94,共3页

CAN总线是现代工业控制局域网中应用最广泛的标准总线,传统的单核结构低压断路器的系统数据处理能力差,导致高速数据通信容易出现数据帧丢失问题。基于ARM+FPGA的双核结构设计了一种带监控功能的CAN总线低压智能断路器,采用专用处理器F... CAN总线是现代工业控制局域网中应用最广泛的标准总线,传统的单核结构低压断路器的系统数据处理能力差,导致高速数据通信容易出现数据帧丢失问题。基于ARM+FPGA的双核结构设计了一种带监控功能的CAN总线低压智能断路器,采用专用处理器FPGA通过CAN总线对电源电路、电源转换电路和采样电路进行数据处理与实时监控,从而保障高速数据传输的准确性与安全性。 展开更多

关键词 双核结构 低压断路器 智能控制器 can总线

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基于AFS600的CAN核重用设计 被引量：1

12

作者 戚振军 张承瑞 綦声波 《机械与电子》 2010年第5期41-44,共4页

通过分析CAN核管脚信号的有效电平和添加RAM块,实现了CAN核的移植;通过改双向总线为单向总线和设计时序转换桥,实现了Core8051和修改后的CAN核的通信.经试验验证,CAN核和Core8051核组成的CAN节点,可以与CAN总线上的测试设备正常通信.

关键词 can核 AFS600 IP重用 core8051 时序转换

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基于SJA1000 IP核的CAN总线通信系统 被引量：3

13

作者 陈祖海 潘明 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第7期37-40,共4页

分析了CAN总线控制器的工作原理,以SJA1000为模型,提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案,并完成SJA1000IP核的设计;完成了在Altera的Cyclone III型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线... 分析了CAN总线控制器的工作原理,以SJA1000为模型,提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设计方案,并完成SJA1000IP核的设计;完成了在Altera的Cyclone III型FPGA芯片上集成微处理器核、SJA1000IP核、数据RAM、程序ROM为一体的完整CAN总线通信系统的设计。实验结果验证了SJA1000IP核设计方案的合理性。 展开更多

关键词 can总线 SOPC IP核 FPGA

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CAN总线控制器IP设计 被引量：5

14

作者 汪晓翔 马琪 《电子科技》 2018年第10期29-32,共4页

CAN总线是面向工业测控系统通信应用的有效解决方案,文中提出一种高可靠性、高实时性和低成本的CAN总线控制器IP核设计方案。该IP核采用Verilog硬件描述语言,实现了CAN2. 0数据链路层协议,具备查错纠错能力,总线参数灵活可配满足不同应... CAN总线是面向工业测控系统通信应用的有效解决方案,文中提出一种高可靠性、高实时性和低成本的CAN总线控制器IP核设计方案。该IP核采用Verilog硬件描述语言,实现了CAN2. 0数据链路层协议,具备查错纠错能力,总线参数灵活可配满足不同应用需求。此外,将CAN总线控制器集成到片上系统,搭建完整FPGA验证平台,设计的CAN总线控制器作为CAN总线上的一个节点,验证该IP核的功能。实验结果表明,该CAN总线满足应用需求,控制器传输速率达到1 Mbit·s^(-1),传输报文丢失率低。 展开更多

关键词 can总线控制器 IP核 片上系统 FPGA验证

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CAN 2.0总线控制器的设计 被引量：9

15

作者 郝芸 段青亚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第9期1917-1920,共4页

使用VHDL硬件描述语言完成了对CAN2.0总线控制器的设计,本控制器能发送CAN2.0协议中的各种帧,具有完善的检错、纠错及重发报文的能力,并且提供接收滤波模式、自检测模式、仅听模式和复位模式4种可供选择的工作方式.同时搭建了硬件测试... 使用VHDL硬件描述语言完成了对CAN2.0总线控制器的设计,本控制器能发送CAN2.0协议中的各种帧,具有完善的检错、纠错及重发报文的能力,并且提供接收滤波模式、自检测模式、仅听模式和复位模式4种可供选择的工作方式.同时搭建了硬件测试平台完成了对本控制器的测试验证.本总线控制器外部接口简单灵活,易于集成到各种嵌入式系统中,充分体现了IP复用的思想. 展开更多

关键词 can总线 控制器 状态机 IP复用 IP核

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基于CAN总线的单芯遥传采集控制模块研制 被引量：1

16

作者 许磊 顾庆水 王振 《石油管材与仪器》 2017年第1期33-36,共4页

为提高单芯测井系统井下仪器总线传输速率,采用CAN总线作为井下仪器总线,设计了一种井下遥传仪器采集控制模块。该模块以TMS320F28335处理器及其内部集成的CAN控制器为核心,采用主从和竞争两种模式相结合的采集控制机制,完成对各测井仪... 为提高单芯测井系统井下仪器总线传输速率,采用CAN总线作为井下仪器总线,设计了一种井下遥传仪器采集控制模块。该模块以TMS320F28335处理器及其内部集成的CAN控制器为核心,采用主从和竞争两种模式相结合的采集控制机制,完成对各测井仪器节点的控制和数据处理。采集控制模块已经成功应用到实际生产测井系统中,传输速率达1Mb/s,实际应用效果良好,大大提高了生产测井的效率和可靠性。 展开更多

关键词 can总线 单芯测井 总线协议

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基于NIOSII的CAN总线接口的实现

17

作者 张静怡 安扬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第S1期108-110,共3页

介绍了一种CAN总线接口实现的新方式。该设计采用NIOSII软核处理器和IP软核来实现CAN总线接口的控制。在软件设计方面,通过利用开发环境提供的DSF(处理器软件建构)便利的设计方法,完成整个功能模块软件部分的设计。

关键词 can总线 软核处理器 can总线控制器

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基于S12X系列双核单片机的Flexray-CAN总线网关的设计与实现 被引量：16

18

作者 豆海利 陈晓飞 +1 位作者 杨寒 冯源 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期22-26,31,共6页

采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上... 采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力.通过双核处理技术来优化网关的处理流程,从而避免了各种外设中断与网关的协议处理和消息转发间的冲突.实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的网关相比,网关的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善. 展开更多

关键词 无人机 Flexray-can网关 协处理器XGATE 双核单片机 网关硬件设计 电气隔离 中断处理

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基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真

19

作者 徐军涛 许化龙 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第1期15-17,共3页

针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC/104与CAN总线通信,具有"双光双电"的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通... 针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC/104与CAN总线通信,具有"双光双电"的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。 展开更多

关键词 FPGA PC/104 can总线 can核 仿真 冗余

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软核处理器MicroBlaze的CAN总线接口电路设计 被引量：1

20

作者 唐明 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第3期36-38,43,共4页

针对某综合化通信导航识别设备,提出了一种以Xilinx公司的FPGA代替传统单片机和外围扩展芯片实现CAN总线接口电路的设计方法,通过MicroBlaze软核处理器实现了CAN总线通信节点的SoC片上系统设计,并给出了详细的软件设计流程。这些方法和... 针对某综合化通信导航识别设备,提出了一种以Xilinx公司的FPGA代替传统单片机和外围扩展芯片实现CAN总线接口电路的设计方法,通过MicroBlaze软核处理器实现了CAN总线通信节点的SoC片上系统设计,并给出了详细的软件设计流程。这些方法和技术已在实际工程中成功应用。 展开更多

关键词 MicroBlaze软核处理器 can总线 SJA1000

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