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基于轻量化YOLOv5-SGOBB的摩擦片位置检测系统设计
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作者 杨洋 雷钧 +2 位作者 王伟鸣 徐洪胜 李永根 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第11期121-127,共7页
针对复杂工业环境下光线不均、灰尘干扰等因素导致的离合器摩擦片坐标定位精度差、检测效率低的问题,设计了一种基于轻量化YOLOv5-SGOBB的摩擦片位置检测系统。首先在检测算法中,采用ShuffleNetV2和C3_Ghost两种轻量级网络,分别替换YOL... 针对复杂工业环境下光线不均、灰尘干扰等因素导致的离合器摩擦片坐标定位精度差、检测效率低的问题,设计了一种基于轻量化YOLOv5-SGOBB的摩擦片位置检测系统。首先在检测算法中,采用ShuffleNetV2和C3_Ghost两种轻量级网络,分别替换YOLOv5原有的特征提取骨干网络和C3模块,有效降低模型复杂度,并结合定向检测框OBB(oriented bounding box)以适应目标方向的动态变化,从而形成YOLOv5-SGOBB模型;其次,引入ECA注意力机制,增强模型在复杂背景下对重要特征的关注,通过自适应的通道注意力调整来提升检测精度,进一步优化了模型对摩擦片位置的精准定位。然后通过自建数据采集平台获取摩擦片样本作为训练集数据,并利用数据增强技术对数据集进行扩充,提升模型的鲁棒性。最终通过PYQT5实现检测结果的可视化界面。实验结果表明,该系统的mAP值达到97.3%,同时模型的参数量压缩了55.13%,检测速度提高了42.33%,能够满足实际检测需求。 展开更多
关键词 摩擦片检测 YOLOv5 ShuffleNetV2 c3_ghost ECA 定向边界框
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