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基于改进YOLOv5s的航拍目标检测算法
被引量:
1
1
作者
卢逸霏
林凯鑫
+3 位作者
邹文文
陈小兰
罗德林
蔡荣贵
《软件导刊》
2025年第3期193-199,共7页
航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用...
航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用C2F模块替换C3模块以增强目标特征信息提取能力;其次,通过替换Focal-EIoU损失函数,使用软非极大值抑制算法增强小目标检测准确性;最后,融合解耦合头,提高多目标下的检测精度。实验数据表明,在VisDrone2019公开数据集上进行实验,相较于原始模型,改进后的模型在P、mAP_0.5、mAP_0.5:0.95指标上分别实现了6.2%、8.2%和8.4%的提升。通过与其他算法对比,验证了该改进算法的有效性。
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关键词
YOLOv5s
细粒化卷积模块
c3tr
损失函数
软非极大值抑制算法
解耦合头
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职称材料
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测
被引量:
8
2
作者
王林琳
龚昭昭
梁泽启
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第12期181-186,共6页
针对带钢表面缺陷小目标检测精度低以及检测效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5s的带钢表面缺陷检测算法。首先,增加一个大尺度预测层,通过更丰富的位置信息提高小目标缺陷的检测效果,减少漏检和误检的问题;其次,将Shuffle Netv2轻量化...
针对带钢表面缺陷小目标检测精度低以及检测效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5s的带钢表面缺陷检测算法。首先,增加一个大尺度预测层,通过更丰富的位置信息提高小目标缺陷的检测效果,减少漏检和误检的问题;其次,将Shuffle Netv2轻量化骨干网络替换原来的CSPDarknet53网络结构,降低模型参数数量,加快模型推理速度;然后,在特征提取网络末端添加基于Transformer编码的C3TR模块以及在特征融合网络中添加CA注意力机制,增强网络对缺陷的特征提取能力;最后,引入WIoU损失函数来取代GIoU,提高回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法在武汉某钢厂采集的带钢表面缺陷数据集上平均准确率(mAP)达到92.2%,较原始YOLOv5s提高了4.7%,检测速度FPS达到了82,具有较高检测精度。并引入公开数据集进行泛化实验,结果均有显著提升,进一步满足了对带钢表面缺陷检测的需求。
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关键词
钢材表面缺陷
YOLOv5s
Shuffle
Netv2
c3tr
模块
CA注意力机制
WIoU损失函数
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职称材料
基于改进YOLOv5的路面裂缝检测方法
被引量:
4
3
作者
王向前
成高立
+1 位作者
胡鹏
夏晓华
《电子技术应用》
2024年第3期80-85,共6页
针对现有裂缝检测模型体积较大且检测精度不高的问题,提出一种基于轻量化网络的无人机航拍图像裂缝检测方法。首先,使用MobileNetv3网络替代YOLOv5的主干网络,降低模型大小;其次,引入C3TR和CBAM模块提高网络表征能力,将损失函数替换为E...
针对现有裂缝检测模型体积较大且检测精度不高的问题,提出一种基于轻量化网络的无人机航拍图像裂缝检测方法。首先,使用MobileNetv3网络替代YOLOv5的主干网络,降低模型大小;其次,引入C3TR和CBAM模块提高网络表征能力,将损失函数替换为EIOU以提高模型的鲁棒性。实验结果表明,该方法在自制数据集上获得98.9%的精度,相较于原始YOLOv5提高1.2%,模型大小减小51.5%,检测速度提高37%。改进后的模型在精度、大小和速度上均优于Faster-RCNN等4种常见裂缝检测模型,满足了裂缝检测的实时性、轻量化和精度需求。
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关键词
路面裂缝检测
YOLOv5
目标检测
c3tr
CBAM
EIOU
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职称材料
基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测
被引量:
3
4
作者
许永华
唐鹤卿
肖伸平
《电工技术》
2023年第21期54-57,62,共5页
针对输电线路背景复杂导致异物检测性能不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测方法。该方法引入CBAM注意力机制并构建了基于Transformer架构的C3TR层,增强了模型筛选关键特征的能力;然后使用动态的WIoU v3函数作为改进...
针对输电线路背景复杂导致异物检测性能不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测方法。该方法引入CBAM注意力机制并构建了基于Transformer架构的C3TR层,增强了模型筛选关键特征的能力;然后使用动态的WIoU v3函数作为改进方法的损失函数,解决模型检测精度下降的问题。利用输电线路异物数据集进行训练和测试,结果表明改进后的模型在各项检测性能均有提升,具有较好的检测精度和泛化能力,能满足输电线路异物检测的应用要求。
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关键词
输电线路
YOLOv5s
c3tr
层
WIoU
v3函数
异物检测
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职称材料
基于DSC-YOLOv5s的煤矸目标检测算法
5
作者
燕倩如
雷伟强
+1 位作者
李熙尉
孙志鹏
《山西焦煤科技》
CAS
2023年第4期13-16,24,共5页
针对现有的基于图像处理的煤矸分选检测方法准确度低、速度慢、参数量和计算量大等问题,提出了一种基于DSC-YOLOv5s的煤矸目标检测算法。实验结果表明:DSC-YOLOv5s目标检测算法优于YOLOv5s算法,准确率提升1.3%,参数量降低15.6%,浮点计...
针对现有的基于图像处理的煤矸分选检测方法准确度低、速度慢、参数量和计算量大等问题,提出了一种基于DSC-YOLOv5s的煤矸目标检测算法。实验结果表明:DSC-YOLOv5s目标检测算法优于YOLOv5s算法,准确率提升1.3%,参数量降低15.6%,浮点计算量降低2.5%,可为煤矸智能分选场景中的煤矸目标检测提供借鉴。
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关键词
煤矸智能分选
YOLOv5s算法
目标检测
深度可分离卷积网络
SE注意力机制
c3tr
模块
准确率
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职称材料
索尼VAIO TR3C上市
6
《商场现代化》
北大核心
2004年第5期J002-J002,共1页
关键词
“索尼VAIO
TR3C笔记本电脑”
外形
超低电压版CPU
硬盘
1
80度旋转内置摄像头
产品性能
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职称材料
基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测及分类
被引量:
2
7
作者
涂俊博
曾佳林
+2 位作者
唐越新
吴晨曦
刘晓宇
《激光与光电子学进展》
北大核心
2025年第2期446-455,共10页
针对目前太阳能电池板缺陷检测中对小目标缺陷检测精度不高、分类不准的问题,提出一种适用于小目标检测的改进轻量型YOLOv5s太阳能电池板缺陷检测模型。首先用SiLU激活函数替换原激活函数,优化模型收敛速度,增强其泛化性能;其次使用C3T...
针对目前太阳能电池板缺陷检测中对小目标缺陷检测精度不高、分类不准的问题,提出一种适用于小目标检测的改进轻量型YOLOv5s太阳能电池板缺陷检测模型。首先用SiLU激活函数替换原激活函数,优化模型收敛速度,增强其泛化性能;其次使用C3TR模块和卷积块注意力模块重新优化主干特征采样结构,提高模型对不同类型缺陷尤其是小目标缺陷的识别能力;接着将内容感知特征重组引入到特征提取网络,在不增加模型权重的同时提高检测精度和检测速率;最后加入动态非单调损失函数WIoUv3来动态匹配预测框和真实框,增强小目标数据集和噪声的鲁棒性。实验结果显示,改进模型的平均精度均值(mAP@0.5)为95.9%,对大面积裂缝、星形缺陷的分类精度达到98.0%,检测速度达到75.133 frame/s,模型轻量化且检测快捷,满足工业生产的需要。
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关键词
深度学习
太阳能电池
内容感知特征重组
注意力机制
c3tr
原文传递
基于YOLOv5s的自动扶梯乘客异常行为实时检测算法
被引量:
8
8
作者
王源鹏
万海斌
+3 位作者
黄凯
迟兆展
张金旗
黄智星
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第8期201-208,共8页
为了实时检测乘客的异常行为,提出一种基于YOLOv5s算法的轻量化自动扶梯乘客异常行为实时检测算法YOLO-STE。首先在主干网络中引入轻量化ShuffleNetV2网络,以减少主干网络的参数量和计算量;其次在骨干网络的最后一层引入基于Transforme...
为了实时检测乘客的异常行为,提出一种基于YOLOv5s算法的轻量化自动扶梯乘客异常行为实时检测算法YOLO-STE。首先在主干网络中引入轻量化ShuffleNetV2网络,以减少主干网络的参数量和计算量;其次在骨干网络的最后一层引入基于Transformer编码的C3TR模块,以更好地提取丰富的全局信息和融合不同尺度的特征;最后在YOLOv5s的特征融合网络中嵌入SE(Squeeze-and-excitation)注意力机制,以更好地关注主要信息,从而提高模型精度。自建数据集并进行实验,实验结果表明,相比于原YOLOv5s,改进算法的全类平均精度值(mAP)高出1.9百分点,达到了96.1%,模型大小减少了70.8%。并且在Jetson Nano硬件上部署测试所得,改进后的算法前传耗时比原YOLOv5s模型缩短了39.9%。通过对比改进前后的算法,后者能更好地实现对自动扶梯乘客异常行为的实时检测,从而可以更好地保障乘客乘梯安全。
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关键词
目标检测
轻量化
YOLOv5s
ShuffleNetV2
c3tr
模块
注意力机制
原文传递
题名
基于改进YOLOv5s的航拍目标检测算法
被引量:
1
1
作者
卢逸霏
林凯鑫
邹文文
陈小兰
罗德林
蔡荣贵
机构
莆田学院新工科产业学院
厦门华天涉外职业技术学院信息技术学院
漳州科技职业学院艺术设计与建筑学院
泉州海洋职业学院信息工程学院
出处
《软件导刊》
2025年第3期193-199,共7页
基金
福建省自然科学基金项目(2020J01924)
莆田市科技计划项目(2022GZ2001ptxy14)。
文摘
航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用C2F模块替换C3模块以增强目标特征信息提取能力;其次,通过替换Focal-EIoU损失函数,使用软非极大值抑制算法增强小目标检测准确性;最后,融合解耦合头,提高多目标下的检测精度。实验数据表明,在VisDrone2019公开数据集上进行实验,相较于原始模型,改进后的模型在P、mAP_0.5、mAP_0.5:0.95指标上分别实现了6.2%、8.2%和8.4%的提升。通过与其他算法对比,验证了该改进算法的有效性。
关键词
YOLOv5s
细粒化卷积模块
c3tr
损失函数
软非极大值抑制算法
解耦合头
Keywords
YOLOv5s
fine-grained convolutional module
c3tr
loss function
soft non-maximum suppression(NMS)algorithm
decoupled heads
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测
被引量:
8
2
作者
王林琳
龚昭昭
梁泽启
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第12期181-186,共6页
基金
湖北工业大学博士科研启动基金项目(BSQD2019010)。
文摘
针对带钢表面缺陷小目标检测精度低以及检测效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5s的带钢表面缺陷检测算法。首先,增加一个大尺度预测层,通过更丰富的位置信息提高小目标缺陷的检测效果,减少漏检和误检的问题;其次,将Shuffle Netv2轻量化骨干网络替换原来的CSPDarknet53网络结构,降低模型参数数量,加快模型推理速度;然后,在特征提取网络末端添加基于Transformer编码的C3TR模块以及在特征融合网络中添加CA注意力机制,增强网络对缺陷的特征提取能力;最后,引入WIoU损失函数来取代GIoU,提高回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法在武汉某钢厂采集的带钢表面缺陷数据集上平均准确率(mAP)达到92.2%,较原始YOLOv5s提高了4.7%,检测速度FPS达到了82,具有较高检测精度。并引入公开数据集进行泛化实验,结果均有显著提升,进一步满足了对带钢表面缺陷检测的需求。
关键词
钢材表面缺陷
YOLOv5s
Shuffle
Netv2
c3tr
模块
CA注意力机制
WIoU损失函数
Keywords
steel surface defects
YOLOv5s
Shuffle Netv2
c3tr
module
CA attention mechanism
WIoU loss function
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5的路面裂缝检测方法
被引量:
4
3
作者
王向前
成高立
胡鹏
夏晓华
机构
陕西高速机械化工程有限公司
长安大学公路养护装备国家工程研究中心
出处
《电子技术应用》
2024年第3期80-85,共6页
基金
陕西省交通运输厅科研项目重点项目(23-10X)。
文摘
针对现有裂缝检测模型体积较大且检测精度不高的问题,提出一种基于轻量化网络的无人机航拍图像裂缝检测方法。首先,使用MobileNetv3网络替代YOLOv5的主干网络,降低模型大小;其次,引入C3TR和CBAM模块提高网络表征能力,将损失函数替换为EIOU以提高模型的鲁棒性。实验结果表明,该方法在自制数据集上获得98.9%的精度,相较于原始YOLOv5提高1.2%,模型大小减小51.5%,检测速度提高37%。改进后的模型在精度、大小和速度上均优于Faster-RCNN等4种常见裂缝检测模型,满足了裂缝检测的实时性、轻量化和精度需求。
关键词
路面裂缝检测
YOLOv5
目标检测
c3tr
CBAM
EIOU
Keywords
road surface crack detection
YOLOv5
object detection
c3tr
CBAM
EIOU
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U418.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测
被引量:
3
4
作者
许永华
唐鹤卿
肖伸平
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《电工技术》
2023年第21期54-57,62,共5页
基金
国家重点研发计划项目(编号2019YFE0122600)。
文摘
针对输电线路背景复杂导致异物检测性能不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测方法。该方法引入CBAM注意力机制并构建了基于Transformer架构的C3TR层,增强了模型筛选关键特征的能力;然后使用动态的WIoU v3函数作为改进方法的损失函数,解决模型检测精度下降的问题。利用输电线路异物数据集进行训练和测试,结果表明改进后的模型在各项检测性能均有提升,具有较好的检测精度和泛化能力,能满足输电线路异物检测的应用要求。
关键词
输电线路
YOLOv5s
c3tr
层
WIoU
v3函数
异物检测
Keywords
transmission line
YOLOv5s
c3tr
layer
WIoU v3 function
foreign object detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DSC-YOLOv5s的煤矸目标检测算法
5
作者
燕倩如
雷伟强
李熙尉
孙志鹏
机构
山西大同大学煤炭工程学院
出处
《山西焦煤科技》
CAS
2023年第4期13-16,24,共5页
基金
山西省研究生教育创新项目(2021Y739)
山西大同大学研究生教育创新项目(21CX02,21CX37)
+1 种基金
山西大同大学2022年度校级揭榜招标项目(2021ZBZX3)
山西大同大学2021年度产学研专项研究项目(2021CXZ2)。
文摘
针对现有的基于图像处理的煤矸分选检测方法准确度低、速度慢、参数量和计算量大等问题,提出了一种基于DSC-YOLOv5s的煤矸目标检测算法。实验结果表明:DSC-YOLOv5s目标检测算法优于YOLOv5s算法,准确率提升1.3%,参数量降低15.6%,浮点计算量降低2.5%,可为煤矸智能分选场景中的煤矸目标检测提供借鉴。
关键词
煤矸智能分选
YOLOv5s算法
目标检测
深度可分离卷积网络
SE注意力机制
c3tr
模块
准确率
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
索尼VAIO TR3C上市
6
出处
《商场现代化》
北大核心
2004年第5期J002-J002,共1页
关键词
“索尼VAIO
TR3C笔记本电脑”
外形
超低电压版CPU
硬盘
1
80度旋转内置摄像头
产品性能
分类号
TP368.32 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测及分类
被引量:
2
7
作者
涂俊博
曾佳林
唐越新
吴晨曦
刘晓宇
机构
四川大学机械工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
北大核心
2025年第2期446-455,共10页
基金
2024年国家级大学生创新创业训练计划(202410610101)。
文摘
针对目前太阳能电池板缺陷检测中对小目标缺陷检测精度不高、分类不准的问题,提出一种适用于小目标检测的改进轻量型YOLOv5s太阳能电池板缺陷检测模型。首先用SiLU激活函数替换原激活函数,优化模型收敛速度,增强其泛化性能;其次使用C3TR模块和卷积块注意力模块重新优化主干特征采样结构,提高模型对不同类型缺陷尤其是小目标缺陷的识别能力;接着将内容感知特征重组引入到特征提取网络,在不增加模型权重的同时提高检测精度和检测速率;最后加入动态非单调损失函数WIoUv3来动态匹配预测框和真实框,增强小目标数据集和噪声的鲁棒性。实验结果显示,改进模型的平均精度均值(mAP@0.5)为95.9%,对大面积裂缝、星形缺陷的分类精度达到98.0%,检测速度达到75.133 frame/s,模型轻量化且检测快捷,满足工业生产的需要。
关键词
深度学习
太阳能电池
内容感知特征重组
注意力机制
c3tr
Keywords
deep learning,solar cell
content-aware reassembly of features
attention mechanism
c3tr
分类号
TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于YOLOv5s的自动扶梯乘客异常行为实时检测算法
被引量:
8
8
作者
王源鹏
万海斌
黄凯
迟兆展
张金旗
黄智星
机构
广西大学计算机与电子信息学院
广西大学机械工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第8期201-208,共8页
基金
国家自然科学基金(62171145)
广西大学生创新训练项目(202210593061)。
文摘
为了实时检测乘客的异常行为,提出一种基于YOLOv5s算法的轻量化自动扶梯乘客异常行为实时检测算法YOLO-STE。首先在主干网络中引入轻量化ShuffleNetV2网络,以减少主干网络的参数量和计算量;其次在骨干网络的最后一层引入基于Transformer编码的C3TR模块,以更好地提取丰富的全局信息和融合不同尺度的特征;最后在YOLOv5s的特征融合网络中嵌入SE(Squeeze-and-excitation)注意力机制,以更好地关注主要信息,从而提高模型精度。自建数据集并进行实验,实验结果表明,相比于原YOLOv5s,改进算法的全类平均精度值(mAP)高出1.9百分点,达到了96.1%,模型大小减少了70.8%。并且在Jetson Nano硬件上部署测试所得,改进后的算法前传耗时比原YOLOv5s模型缩短了39.9%。通过对比改进前后的算法,后者能更好地实现对自动扶梯乘客异常行为的实时检测,从而可以更好地保障乘客乘梯安全。
关键词
目标检测
轻量化
YOLOv5s
ShuffleNetV2
c3tr
模块
注意力机制
Keywords
object detection
lightweight
YOLOv5s
ShuffleNetV2
c3tr
module
attention mechanism
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X705 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv5s的航拍目标检测算法
卢逸霏
林凯鑫
邹文文
陈小兰
罗德林
蔡荣贵
《软件导刊》
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测
王林琳
龚昭昭
梁泽启
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
8
在线阅读
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职称材料
3
基于改进YOLOv5的路面裂缝检测方法
王向前
成高立
胡鹏
夏晓华
《电子技术应用》
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测
许永华
唐鹤卿
肖伸平
《电工技术》
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于DSC-YOLOv5s的煤矸目标检测算法
燕倩如
雷伟强
李熙尉
孙志鹏
《山西焦煤科技》
CAS
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
索尼VAIO TR3C上市
《商场现代化》
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测及分类
涂俊博
曾佳林
唐越新
吴晨曦
刘晓宇
《激光与光电子学进展》
北大核心
2025
2
原文传递
8
基于YOLOv5s的自动扶梯乘客异常行为实时检测算法
王源鹏
万海斌
黄凯
迟兆展
张金旗
黄智星
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024
8
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