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基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测
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作者 朱前坤 周叙霖 杜永峰 《工程力学》 北大核心 2026年第1期230-239,共10页
支挡结构的位移监测可以为评估其工作状态、病害检测、灾害预警提供分析依据。为解决传统方法监测效率低、成本较高、危险系数大等缺点,该文提出基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测方法。采用无人机拍摄支挡结构表面多视角图像... 支挡结构的位移监测可以为评估其工作状态、病害检测、灾害预警提供分析依据。为解决传统方法监测效率低、成本较高、危险系数大等缺点,该文提出基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测方法。采用无人机拍摄支挡结构表面多视角图像,利用Colmap算法计算每张照片所对应的位姿并计算三维稀疏点云;利用基于深度学习的Patchmatchnet算法进行三维稠密点云重建;将不同时期的两期点云配准后利用M3C2算法进行点云对比,获得支挡结构的全场位移数据及位移云图。为验证该方法的准确性,在验证试验中应用了基于物理的图形模型(Physics-Based Graphical Model,PBGM),建立目标结构的Abaqus有限元模型,在有限元模型中施加荷载,计算模型的响应;将得到的变形后模型与未变形模型导出至Blender虚拟空间中,进行纹理贴图后设置无人机飞行航线,将3种工况下由该方法计算得到的全场位移与有限元计算得到的位移进行对比,验证了该方法在PBGM模型试验中,模型长度、宽度及位移监测方向上的误差均小于1 cm。在工程应用方面,将该方法应用于兰州市某框架复合锚杆土钉墙,成功监测到了其全场位移,证明该方法适用于人员不易到达、较为陡峭、危险性较高的支挡结构位移监测,可为支挡结构的安全性和稳定性评估提供依据。 展开更多
关键词 深度学习 位移监测 PBGM 三维重建 支挡结构 M3C2
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单舰C3I仿真系统的设计与实现 被引量:2
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作者 张晓锐 薛锋 +1 位作者 李敏勇 李明强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期242-245,共4页
在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开... 在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开发了分布式的三维可视仿真系统,仿真系统具备良好便捷的人机接口界面。介绍了该仿真系统主要类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。系统可以对每次演练进行评估、标定和回演,并能给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果,可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。 展开更多
关键词 HLA 作战仿真 舰艇 c3i系统 三维视景
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光电干扰武器系统C3I可执行建模的研究 被引量:1
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作者 陈长喜 郭立红 +1 位作者 于涌 唐雪松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期27-28,31,共3页
UML已经成为面向对象分析与设计建模事实上的标准。基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述,而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段,并且是可以仿真运行的。提出了从... UML已经成为面向对象分析与设计建模事实上的标准。基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述,而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段,并且是可以仿真运行的。提出了从UML产品映射到可用于逻辑、行为和性能方面体系结构评价的CPN可执行模型的方法,对光电干扰武器系统C3I进行了UML建模的一般描述,阐述了光电干扰武器系统C3I从UML产品映射到CPN建立可执行模型的过程。通过对可执行模型CPN的仿真可对光电干扰武器系统C3I进行完整准确的评价。 展开更多
关键词 c3i 建模 UML 着色PETRI网
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基于UML的C3I系统软件建模 被引量:1
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作者 陈长喜 郭立红 +1 位作者 唐雪松 申会民 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第9期1260-1262,共3页
UML是一种通过面向对象分析确定由类图和行为图表述的逻辑体系结构和通过面向对象设计确定由构件图和配置图表述的物理体系结构的方法,目前已经成为面向对象分析与设计建模事实上的标准;首先介绍了UML技术及其在开发应用程序中的一般框... UML是一种通过面向对象分析确定由类图和行为图表述的逻辑体系结构和通过面向对象设计确定由构件图和配置图表述的物理体系结构的方法,目前已经成为面向对象分析与设计建模事实上的标准;首先介绍了UML技术及其在开发应用程序中的一般框架,并以此为依据,使用UML结合光电干扰武器系统C3I的建模应用实例对其进行了具体论述。 展开更多
关键词 c3i 建模 UML
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Reliability Analysis of a Mixed Redundant Model in C 3I System 被引量:1
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作者 徐勇 侯朝桢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第3期324-330,共7页
Aim To define a mixed redundant model(MRM), improving the reliability of C 3I system. Methods The model combined the technology characters of two? unit system with one warm stand by unit and function substitute s... Aim To define a mixed redundant model(MRM), improving the reliability of C 3I system. Methods The model combined the technology characters of two? unit system with one warm stand by unit and function substitute system. The reliability and availability equations of MRM were deduced. Results and Conclusion Compared with several other reliability models, it has obvious effect upon improving the system reliability. The effect? cost rate is very high among these models. The model can be used in reliability design, evaluation and check of C 3I system. Only a little attached cost is needed to improve C 3I system reliability effectively. 展开更多
关键词 C 3I system reliability analysis mixed redundant model
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基于工况识别的C3加氢过程LPV建模
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作者 郑雄高 卫国宾 +1 位作者 王俊伟 赵众 《石油化工自动化》 2026年第1期13-17,共5页
C3加氢过程存在非线性、滞后和多工况特性,难以利用单一工况的线性模型对C3加氢过程进行建模,提出了一种基于工况识别与线性参数时变(linear parameter-varying,LPV)模型对C3加氢过程建模的方法。首先,利用长短期记忆网络(long short-te... C3加氢过程存在非线性、滞后和多工况特性,难以利用单一工况的线性模型对C3加氢过程进行建模,提出了一种基于工况识别与线性参数时变(linear parameter-varying,LPV)模型对C3加氢过程建模的方法。首先,利用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)提取C3加氢过程的动态数据的动态特征,以及K-Means算法根据动态特征识别工况;其次,采用ARX模型辨识每类工况的局部线性模型;最后,对局部线性模型加权得到LPV模型,用LPV模型近似模拟C3加氢过程,为后续的先进控制器的设计奠定基础。仿真结果验证了该LPV模型对C3加氢过程建模的准确性。 展开更多
关键词 C3加氢过程 特征提取 工况识别 LPV模型
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一种分布式战术防空C3I系统仿真平台的框架结构研究 被引量:1
7
作者 杨作宾 全厚德 朱元昌 《军械工程学院学报》 2000年第3期-,共6页
详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构,并将其技术规范应用到仿真平台的互联上,从而形成新一代的分布交互仿真系统。
关键词 c3i系统 仿真平台 总体设计 高层体系结构
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C3I系统中任务、人的认知和信息显示 被引量:1
8
作者 邱建雄 徐四星 《东北电力学院学报》 2001年第1期1-5,14,共6页
从认知心理学角度 ,讨论了C3I系统信息显示设计中的一些原则。首先介绍了C3I系统中任务的类型及其特征 ,然后着重讨论信息抽取和解释过程中的认知因素 ,从而得到C3I系统信息显示设计的一些原则及其实际意义。
关键词 人机接口 信息处理 计算机 认知 信息显示 c3i系统 任务
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舰艇编队C3I系统对空防御作战仿真模型研究
9
作者 潘长鹏 严建钢 +2 位作者 吴福初 张海峰 陈洁 《海军航空工程学院学报》 2003年第3期347-350,354,共5页
根据舰艇编队C3I系统对空防御作战的组织特点和决策特性,讨论了C3I系统对空防御作战仿真过程中模型的体系结构,确立了C3I系统对空防御作战的需求,对舰艇编队C3I系统对空防御作战辅助决策仿真软件的开发有一定的借鉴意义.
关键词 舰艇编队 c3i系统 对空防御 仿真模型
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UML-BD在C3I系统中的应用
10
作者 江金龙 周献中 孙勇成 《计算机仿真》 CSCD 2005年第7期40-42,56,共4页
DEVS是对离散事件系统的一种形式化描述,它提供了一种层次的模块化的系统说明方法。该文中的UML-BD(UMLBasedonDEVS)方法就是在UML中结合DEVS这一特点,对UML进行一定的扩展;同时还在UML中还增加了时间的约束,满足系统的实时性的要求。基... DEVS是对离散事件系统的一种形式化描述,它提供了一种层次的模块化的系统说明方法。该文中的UML-BD(UMLBasedonDEVS)方法就是在UML中结合DEVS这一特点,对UML进行一定的扩展;同时还在UML中还增加了时间的约束,满足系统的实时性的要求。基于C3I系统的层次性、实时性的特点,该文采用UML-BD方法对系统进行建模,构建出系统模型能够充分地展现系统特点。 展开更多
关键词 指挥 控制 通讯和情报系统 模块化 实时性
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C3I模拟系统目标数据处理的实现 被引量:1
11
作者 郝威 杨露菁 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第3期68-72,共5页
海军岸基指挥自动化模拟系统中,目标数据录取及数据综合处理是非常重要的两个模块。本文介绍了在该模拟系统中这两个模块的仿真实现。首先简要介绍系统结构组成、信息流程,及目标数据录取和数据综合处理模块的基本功能;并着重介绍其软... 海军岸基指挥自动化模拟系统中,目标数据录取及数据综合处理是非常重要的两个模块。本文介绍了在该模拟系统中这两个模块的仿真实现。首先简要介绍系统结构组成、信息流程,及目标数据录取和数据综合处理模块的基本功能;并着重介绍其软件流程,实现的关键技术;最后介绍其仿真实现。 展开更多
关键词 指挥自动化 模拟系统 数据处理 数据融合 系统仿真
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光电干扰系统C3I建模动态研究
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作者 陈长喜 郭立红 唐雪松 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06X期143-145,233,共4页
光电干扰武器系统具有独特的特点,在未来战场的作用亦越来越大,将C3I系统的实时获取信息、传输信息、处理信息从而进行态势分析与估计,然后自动决策应用于光电干扰武器系统,能大幅度提高光电干扰武器系统的效能。本文着重介绍了几种C3I... 光电干扰武器系统具有独特的特点,在未来战场的作用亦越来越大,将C3I系统的实时获取信息、传输信息、处理信息从而进行态势分析与估计,然后自动决策应用于光电干扰武器系统,能大幅度提高光电干扰武器系统的效能。本文着重介绍了几种C3I的建模方法,包括用UML、Lanchester方程、Petri网和基于影响图的建模方法,给出了几种建模方法的优缺点和在建模中应注意的问题。 展开更多
关键词 c3i 建模 UML PETRI网 LANCHESTER方程
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不同气体填充物联合眼部前后节联合手术治疗特发性黄斑裂孔疗效比较
13
作者 刘圣东 刘浩然 王宝蕙 《医学研究前沿》 2026年第1期22-24,共3页
目的观察比较不同气体填充物治疗特发性黄斑裂孔疗效差异。方法本研究为一项回顾性临床研究,纳入2024年7月至2025年7月于我院接受白内障超声乳化联合玻璃体切除及内界膜剥除术的171例特发性黄斑裂孔患者。所有手术由同一术者完成,患者... 目的观察比较不同气体填充物治疗特发性黄斑裂孔疗效差异。方法本研究为一项回顾性临床研究,纳入2024年7月至2025年7月于我院接受白内障超声乳化联合玻璃体切除及内界膜剥除术的171例特发性黄斑裂孔患者。所有手术由同一术者完成,患者分为消毒空气组(55例)与C3F8组(116例)。术前完善裂隙灯、BCVA及OCT等检查;术后于1周、1个月及3个月随访,观察裂孔闭合与视力变化,旨在比较两种填充物的疗效差异,分析与术后视力的关联。结果对两组患者术前及术后视力变化的分析显示:术后1周时,C3F8组视力较术前显著改善(P<0.05),而空气组改善不显著(P>0.05);术后1个月,空气组视力出现显著提升(P<0.05),C3F8组则无进一步显著变化;术后3个月时,两组视力均较术前显著改善(P<0.05),且组间比较在各时间点均无统计学差异(P>0.05)。此外,两组术后外界膜(ELM)恢复情况亦无显著差异。结论在本研究中,针对特发性黄斑裂孔所采用的眼前后节联合术式,分别使用消毒空气与C3F8气体进行眼内填充。术后为期3个月的随访评估显示,两组患者在视功能改善及视网膜外层结构修复方面取得的疗效相近,未表现出显著差异。 展开更多
关键词 特发性黄斑裂孔 消毒空气 C3F8 联合治疗
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血清补体C1q、C3a、C4水平与2型糖尿病微血管病变的关系
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作者 郝建波 胡春雨 王理鑫 《分子诊断与治疗杂志》 2026年第1期63-66,共4页
目的探讨血清补体C1q、C3a、C4水平与2型糖尿病(T2DM)微血管病变(DMC)的关系。方法选取2023年1月至2025年1月郑州大学第二附属医院收治的单纯T2DM患者50例作为T2DM组,选取50例T2DM合并DMC患者作为DMC组,另选择同期50名健康体检者作为对... 目的探讨血清补体C1q、C3a、C4水平与2型糖尿病(T2DM)微血管病变(DMC)的关系。方法选取2023年1月至2025年1月郑州大学第二附属医院收治的单纯T2DM患者50例作为T2DM组,选取50例T2DM合并DMC患者作为DMC组,另选择同期50名健康体检者作为对照组,比较三组血清补体C1q、C3a、C4水平;采用Pearson相关性分析补体C1q、C3a、C4与DMC患者血糖、血脂指标的相关性;采用二元Logistic回归分析T2DM患者发生DMC的危险因素;采用受试者工作特征曲线(ROC)及曲线下面积(AUC)分析血清补体C1q、C3a、C4对T2DM患者DMC的诊断价值。结果血清补体C1q、C3a、C4水平比较:DMC组>T2DM组>对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。DMC组与T2DM组体重指数(BMI)、病程、血糖指标空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、血脂指标三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、血尿酸(UA)、肌酐(Scr)比较差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性分析结果显示,T2DM发生DMC患者血清补体C1q、C3a、C4与FPG、HbA1c、TG、TC、LDL-C呈正相关性,与HDL-C呈负相关性(P<0.05)。二元Logistic回归分析结果显示,病程、FPG、HbA1c、C1q、C3a、C4为T2DM患者发生DMC的影响因素(P<0.05)。ROC曲线结果显示,C1q诊断T2DM患者发生DMC的截断值为293.65 mg/L,AUC为0.831(95%CI 0.751~0.911),灵敏度为0.841,特异度为0.800。C3a诊断T2DM患者发生DMC的截断值为394.22 mg/L,AUC为0.832(95%CI 0.748~0.916),灵敏度为0.837,特异度为0.802。C4诊断T2DM患者发生DMC的截断值为330.39 mg/L,AUC为0.824(95%CI 0.736~0.912),灵敏度为0.820,特异度为0.773。结论血清补体活化在T2DM发生DMC的病理过程中存在重要作用,血清补体C1q、C3a、C4水平升高可增加T2DM发生DMC的风险,三指标可作为T2DM发生DMC的可靠预测指标。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病微血管病变 补体因子C1q 补体因子C3a 补体因子C4
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桡侧腕屈肌腱入路与Henry入路用于C3型桡骨远端骨折的效果比较
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作者 杨元庆 殷咏强 《大医生》 2026年第1期32-35,共4页
目的比较经桡侧腕屈肌腱(FCRT)入路与Henry入路用于C3型桡骨远端骨折的效果,为临床诊疗提供参考。方法选取2022年1月至2024年12月于岳阳市人民医院进行治疗的60例C3型桡骨远端骨折患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,... 目的比较经桡侧腕屈肌腱(FCRT)入路与Henry入路用于C3型桡骨远端骨折的效果,为临床诊疗提供参考。方法选取2022年1月至2024年12月于岳阳市人民医院进行治疗的60例C3型桡骨远端骨折患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各30例。对照组患者经Henry入路,观察组患者经FCRT入路,术后均持续随访6个月。比较两组患者围术期指标、疼痛与功能恢复评分、腕关节活动度、影像学结果及并发症发生情况。结果观察组患者手术时间、恢复完全负重时间均更短,术中失血量更少(均P<0.05)。术后1周,两组患者视觉模拟量表(VAS)疼痛评分均降低;术后6个月,两组患者上肢功能障碍评定量表(DASH)评分均降低,且观察组VAS疼痛评分、DASH评分均更低;术后6个月,观察组患者Gartland-Werley腕关节功能评分低于对照组(均P<0.05)。术后6个月,观察组患者腕屈曲、腕伸展、尺偏、旋前、旋后活动度均大于对照组(均P<0.05)。两组患者术后1 d与术后6个月掌倾角、尺偏角及桡骨高度比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论相较于Henry入路,FCRT入路用于C3型桡骨远端骨折可缩短手术时间及术后恢复时间,减少出血量,减轻术后疼痛,促进关节功能恢复,安全性良好。 展开更多
关键词 经桡侧腕屈肌腱入路 Henry入路 C3型桡骨远端骨折 腕关节功能 安全性
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C3I系统的安全增强措施
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作者 叶庆红 程玲 《荆州师范学院学报》 2001年第5期31-34,共4页
主要结合C3I系统的建设 ,分析了目前C3I指控系统存在的一些安全隐患 。
关键词 c3i系统 网络安全 加密 军事信息系统 用户环境 互连设施安全 数据库安全 安全管理 软件安全 操作系统安全
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电热毯选购与使用注意事项
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《农村百事通》 2026年第1期61-61,共1页
选购指南1.看标识。选择带有检验合格证和3C认证标志的产品,最好通过商场、专卖店等正规渠道购买。2.看功率。购买时要留意功率参数,一般单人电热毯功率不宜超过60瓦,双人电热毯功率不宜超过120瓦。3.看发热线。建议选购带有双层螺旋发... 选购指南1.看标识。选择带有检验合格证和3C认证标志的产品,最好通过商场、专卖店等正规渠道购买。2.看功率。购买时要留意功率参数,一般单人电热毯功率不宜超过60瓦,双人电热毯功率不宜超过120瓦。3.看发热线。建议选购带有双层螺旋发热线的电热毯,这种发热线一旦局部温度过高,就会自动断电,不易造成烫伤、引发安全事故。 展开更多
关键词 注意事项 使用 选购 电热毯 标识 3C认证
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康复新液漱口液联合根管治疗对慢性牙髓炎患者血清Toll样受体4与CX3C趋化因子配体1的影响
18
作者 颜凤 洪小峰 易梦涵 《河南中医》 2026年第1期133-137,共5页
目的:观察康复新液漱口液联合根管治疗对慢性牙髓炎患者血清Toll样受体4(toll like receptor 4,TLR4)与CX3C趋化因子配体1(CX3C chemokine ligand 1,CX3CL1)水平的影响。方法:选取2021年9月至2024年9月在萍乡市第二人民医院治疗的慢性... 目的:观察康复新液漱口液联合根管治疗对慢性牙髓炎患者血清Toll样受体4(toll like receptor 4,TLR4)与CX3C趋化因子配体1(CX3C chemokine ligand 1,CX3CL1)水平的影响。方法:选取2021年9月至2024年9月在萍乡市第二人民医院治疗的慢性牙髓炎患者100例作为研究对象,随机分为对照组50例和试验组50例,对照组给予根管治疗,试验组给予康复新液漱口液联合根管治疗,连续治疗2周。比较两组患者的治疗效果、视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、血清TLR4、CX3CL1水平及并发症的发生率。结果:对照组有效率为64.00%,试验组有效率为86.00%,两组有效率比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后VAS评分较治疗前降低,且试验组VAS评分低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后血清TLR4、CX3CL1水平较治疗前明显下降,且试验组低于对照组(P<0.05)。试验组并发症发生率明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:康复新液漱口液联合根管治疗可有效改善慢性牙髓炎患者症状,降低血清TLR4、CX3CL1水平,减少并发症发生率。 展开更多
关键词 慢性牙髓炎 康复新液漱口液 根管治疗 TOLL样受体4 CX3C趋化因子配体1
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C3I系统仿真技术研究 被引量:2
19
作者 肖旸 丁刚毅 +1 位作者 赵勇 罗军 《计算机仿真》 CSCD 2001年第5期20-23,共4页
C3I系统的出现是指挥自动化的重大进展。它的仿真在现代军事中具有非常重要的地位。实现C3I系统的仿真是一个复杂而困难的问题。本文重点论述了以VPI公司的COTS仿真软件为平台 ,对C3I系统进行建模与仿真 ,对我国C3I系统仿真的开发具有... C3I系统的出现是指挥自动化的重大进展。它的仿真在现代军事中具有非常重要的地位。实现C3I系统的仿真是一个复杂而困难的问题。本文重点论述了以VPI公司的COTS仿真软件为平台 ,对C3I系统进行建模与仿真 ,对我国C3I系统仿真的开发具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 系统仿真 c3i系统 军事 指挥自动化
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日本海军C3I系统发展综述
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作者 蒋庆全 《舰船论证参考》 2004年第2期38-43,共6页
本文就日本海军C3I系统的功能与特点、部署状况、现状及发展趋势作一综述。
关键词 c3i系统 日本 海军 军事战略 扫雷 反潜 预警探测
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