优化的μC/OS-III实时内核中断管理机制 被引量：1

1

作者 冯冲 吴尧辉 吴昊珍 《电子科技》 2021年第9期7-11,23,共6页

针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程... 针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程度为中断任务分配合适的优先级,对比中断任务与当前执行任务的优先级高低来选择不同的处理方式,若中断任务的优先级低于当前执行任务则以任务方式处理,反之则以中断服务程序处理。理论分析和μC/Probe软件检测及实验表明,优化后的μC/OS-III实时内核中断管理机制可以缩短紧急任务的截止期,系统能够可靠稳定地运行,具有较高的实时性。 展开更多

关键词 μc/os-iii实时操作系统 中断管理机制 低优先级中断 紧急任务 截止期 统一分配 μc/Probe 实时性

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μC/OS-III操作系统下对减速直流电机的精准角度控制

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作者 袁潇 李志奔 《电子乐园》 2019年第21期146-147,共2页

近年来工业控制的电机被用的越来越广泛,相对于使用的环境也越来越苛刻,因此对工业控制的要求也就越来越高,为此我们的团队通过在嵌入式微控制器 STM32F103、实时操作系统μC/OS-III 下用 PID 控制器对减速直流电机进行精准角度的控制。

关键词 STM32F103 μc/os-iii PID控制器 减速直流电机

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基于Cortex-M3的新型图形交互式智能综合保护器设计 被引量：4

3

作者 吴尧辉 吴天博 《煤矿机电》 2016年第1期7-11,共5页

针对数字化矿山对供电设备智能化程度不断提高的要求及馈电开关综合保护器更新换代的需求,设计了一种新型图形交互式智能综合保护器。该保护器采用Cortex-M3内核芯片作为控制核心,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-III调用、切换各项功能任... 针对数字化矿山对供电设备智能化程度不断提高的要求及馈电开关综合保护器更新换代的需求,设计了一种新型图形交互式智能综合保护器。该保护器采用Cortex-M3内核芯片作为控制核心,通过嵌入式实时操作系统μC/OS-III调用、切换各项功能任务,在具备基本的短路、漏电、缺相、不平衡、过载、过压及欠压等保护功能基础上,采用UCGUI接口技术达到图形化显示,并增加了以触摸方式实现的数字键盘等功能,可实现触摸式智能人机交互。 展开更多

关键词 馈电开关 综合保护 cortex-M3芯片 μc/os-iii实时操作系统 图形交互

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实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅲ在STM32F429IGT6上的移植技术和实现 被引量：10

4

作者 穆向阳 杨晓东 《电脑知识与技术》 2018年第2X期204-205,211,共3页

该文介绍了第三代嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ相比之前版本,在性能上提升的地方,以及通过对搭载STM32F429IGT6微处理器的ARM Cortex-M4内核平台的技术分析,详细阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式系统在此平台上移植过程中的关键技术理论,最后通过... 该文介绍了第三代嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ相比之前版本,在性能上提升的地方,以及通过对搭载STM32F429IGT6微处理器的ARM Cortex-M4内核平台的技术分析,详细阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式系统在此平台上移植过程中的关键技术理论,最后通过设计多任务处理应用来验证系统移植的可靠性。 展开更多

关键词 嵌入式系统 μc/os-iii cORTEX-M4 STM32F429IGT6

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μC/OS-Ⅲ的中断响应时间分析测量与改善 被引量：1

5

作者 吕海涛 朱岩 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第10期16-18,26,共4页

在特定的平台下,测量了μC/OS-Ⅲ的中断响应时间,分析了临界区对μC/OS-Ⅲ中断响应时间的影响,并提出了改善μC/OS-Ⅲ实时性的方法。实验结果证明,在系统设计不太复杂的情况下,μC/OS-Ⅲ的中断响应时间可以控制在4μs以内。

关键词 嵌入式操作系统 LPc1768 中断响应时间 临界区 μc/os-iii

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基于μC/OS-Ⅲ的FreeModbus通信协议的实现 被引量：2

6

作者 王贯兵 陈洁 +2 位作者 李新伟 张欣 王高扬 《工业控制计算机》 2015年第11期21-23,共3页

介绍了以Free Modbus协议栈在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-III的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析Free Modbus协议栈并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCII两种模式的通信... 介绍了以Free Modbus协议栈在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-III的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析Free Modbus协议栈并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCII两种模式的通信功能。测试结果表明,在实际工业生产控制和仪表开发中,应用Freemodbus协议,完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求,在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。 展开更多

关键词 实时操作系统 μc/os-iii FreeModbus MODBUS协议 STM32

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基于云平台技术的智能家居系统设计 被引量：15

7

作者 刘晋 张帆 +2 位作者 冯佳玉 邓彤 崔璨 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期31-35,共5页

针对智能家居设计、制作及维护成本高的问题,设计了一款基于云平台的物联网智能家居系统。该系统基于STM32F103RCT6为主控芯片的STM32单片机,搭载DHT11、MQ-2、D-SUN等低功耗模块实现智能家居的监测功能;借助机智云平台提供的智能环境... 针对智能家居设计、制作及维护成本高的问题,设计了一款基于云平台的物联网智能家居系统。该系统基于STM32F103RCT6为主控芯片的STM32单片机,搭载DHT11、MQ-2、D-SUN等低功耗模块实现智能家居的监测功能;借助机智云平台提供的智能环境进行数据储存和中转;引入嵌入式实时操作系统μC/OS-III进行资源管理和任务调度保证系统运行的稳定性;基于WIFI芯片ESP8266实现设备端与机智云平台和手机应用程序(APP)间的无线通信。试验结果证明该智能家居系统运行稳定,在APP端与设备端之间通信正常且基本不存在掉包情况,实现了手机APP对门禁端的控制及室内状态的监测。基于云平台的智能家居系统,不仅能够实现监督、调节、警报等功能,同时还可以在不同层面展现出智能家居的便捷性与实用性。基于云平台技术的智能家居系统具有一定的市场价值和理论研究价值。 展开更多

关键词 智能家居系统 云平台 μc/os-iii ESP8266 STM32

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手势控制微型四轴飞行系统设计与实现 被引量：3

8

作者 何科君 张鹏 +2 位作者 廖天予 赵灿 楚红雨 《自动化与仪器仪表》 2014年第11期126-128,共3页

针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀... 针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,以摄像头和5.8G图传构成图像传输模块,选用互补滤波进行姿态估计,使用串级PID进行控制。手势控制器结合四轴飞行器的航姿测量模块和弯曲传感器通过无线模块控制四轴飞行器。测试结果表明,设计的微型四轴飞行器及手势控制器性能稳定可靠。 展开更多

关键词 四轴飞行器 手势检测 U c/os-iii 姿态估计

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基于ARM的风电故障远程监控系统设计与实现 被引量：3

9

作者 张根宝 王志恒 《工业控制计算机》 2017年第11期93-94,共2页

针对风力发电站地理位置普遍偏僻,搭建环境比较恶劣,故障维护人员调度不及时等现象,设计出一套以嵌入式处理器基础的风电机组故障远程监控系统。该系统的功能是实现对风电机组数据采集,场内机组间数据的无线传输,以及场内管理中心与监... 针对风力发电站地理位置普遍偏僻,搭建环境比较恶劣,故障维护人员调度不及时等现象,设计出一套以嵌入式处理器基础的风电机组故障远程监控系统。该系统的功能是实现对风电机组数据采集,场内机组间数据的无线传输,以及场内管理中心与监控中心之间的数据传输。通过专家系统对数据进行分析与故障诊断,从而可以合理地作出安排,提高风电管理水平。通过实验室测试验证,该系统可以实现对故障点的判断与预测。 展开更多

关键词 ARM μc/os-iii 远程监控 故障诊断

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基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计 被引量：4

10

作者 郭林 孙青林 +2 位作者 陈赛 陈增强 贾洪琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期227-234,共8页

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统... 为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明,采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理,可以最大化利用CPU资源,提高系统的运行效率,增强系统的稳定性和实时性。 展开更多

关键词 动力翼伞系统 轨迹跟踪控制 实时多任务 μc/os-iii 嵌入式系统

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基于STM32的智能图像监控系统的设计 被引量：3

11

作者 马文杰 《软件》 2022年第11期123-125,163,共4页

基于STM32F429微控制器为主控单元,搭载实时性高、启动速度快、内核精简的实时操作系统μC/OS-III,采用FatFS文件系统实现对大容量数据存取管理。采用COMS数字摄像头OV2640采集图像,视觉处理算法OpenCV移植并改进,对采集到的图像进行分... 基于STM32F429微控制器为主控单元,搭载实时性高、启动速度快、内核精简的实时操作系统μC/OS-III,采用FatFS文件系统实现对大容量数据存取管理。采用COMS数字摄像头OV2640采集图像,视觉处理算法OpenCV移植并改进,对采集到的图像进行分析,判断画面是否出现入侵物体。发现入侵物体立即蜂鸣器报警,并将入侵画面保存到SD卡中。系统根据RTC时间为基准,保证系统长期工作正常。 展开更多

关键词 STM32 μc/os-iii 智能监控 入侵检测 视觉分析

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基于MQTT协议的微信小程序控制的辅助骑行摔倒报警头盔 被引量：2

12

作者 刘宇涛 单宇飞 +4 位作者 刘梦雄 杨文强 王创 张恩毓 郝帅鹏 《电子制作》 2022年第23期57-61,共5页

本文设计了一种基于MQTT协议的智能骑行头盔,通过GPRS网络、MQTT协议将头盔采集的光照、状态、坐标等数据上传至阿里云服务器。头盔以STM32F407为主控芯片,μC/OS-Ⅲ为实时操作系统,配合SIM900A、定位模块、陀螺仪MPU6050、光照传感器... 本文设计了一种基于MQTT协议的智能骑行头盔,通过GPRS网络、MQTT协议将头盔采集的光照、状态、坐标等数据上传至阿里云服务器。头盔以STM32F407为主控芯片,μC/OS-Ⅲ为实时操作系统,配合SIM900A、定位模块、陀螺仪MPU6050、光照传感器、蓝牙CC2541等构建出头盔硬件系统,配合超声波雷达、LED、OLED、蓝牙CC2541等构建出摩托车硬件系统。以微信小程序和服务器后台程序构成软件系统,硬件系统和软件系统共同构成了整个的物联网系统。通过微信小程序可以操控头盔硬件,打开或者关闭头盔的一些功能,还可以选择之前的骑行轨迹进行回放。当骑行者摔倒时会给紧急联系人发送短信。 展开更多

关键词 STM32F407 MQTT μc/os-iii 微信小程序 阿里云 GPS GPRS

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基于3D打印机传输中断解决方案的设计与实现

13

作者 刘晋 金禹含 +1 位作者 步亚楠 苏臣 《微型电脑应用》 2016年第1期60-62,共3页

PC机使用C#语言在VS2008的工具上编写实现"数据处理"软件。下位机选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,采用串口作为硬件传输媒介,下位机软件设计借助uC/OS-III实现多任务并发处理。数据传输过程中传输中断现象设计方... PC机使用C#语言在VS2008的工具上编写实现"数据处理"软件。下位机选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,采用串口作为硬件传输媒介,下位机软件设计借助uC/OS-III实现多任务并发处理。数据传输过程中传输中断现象设计方法和解决方案,借助此方案很容易快速查询出错位置以及信息。经过理论分析和软硬件结合测试,不但证明了传输系统的可行性和实用性,而且还为降低研发成本、实用性、方便性构建数据传输系统提供了问题解决思路及参考价值。 展开更多

关键词 c# STM32 uc/OS-Ⅱ 中断传输

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汽车电动车窗防夹语音控制系统设计

14

作者 王福林 庞丹君 胡卫东 《武汉职业技术学院学报》 2018年第4期94-97,共4页

电动车窗使用方便,但是容易夹伤乘客甚至死亡。为此进行了汽车电动车窗防夹语音控制系统的设计。利用霍尔脉冲计数得到电动车窗的位置,由电机电枢电流的变化测算防夹力后,再由微控制器根据防夹区域和防夹力判断是否需要下降防夹,从而实... 电动车窗使用方便,但是容易夹伤乘客甚至死亡。为此进行了汽车电动车窗防夹语音控制系统的设计。利用霍尔脉冲计数得到电动车窗的位置,由电机电枢电流的变化测算防夹力后,再由微控制器根据防夹区域和防夹力判断是否需要下降防夹,从而实现车窗的防夹功能,提高安全性。另外,语音识别模块可以提前实现防夹功能,同时使系统更加人性化。 展开更多

关键词 电动车窗 防夹 STM32F407VGT6 μc/os-iii 语音识别

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基于飞行时间的自动扶梯速度及制停距离测量装置开发

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作者 孙学礼 刘英杰 +3 位作者 武星军 陈志刚 何山 陈敏 《机电工程技术》 2024年第5期50-53,共4页

针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度... 针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度,再根据扶梯倾斜角度计算得到扶梯运行速度;制停距离测量时,将电流感应模块至于动力回路的线路处,通过检测动力回路电流的通断触发激光测距模块进入制停距离测量模式,测量断电后梯级垂直上升的距离,再通过计算得出扶梯制停距离。开发基于μC/OS-III实时操作系统的手持设备,用于控制激光测距模块的开关及采集/显示自动扶梯速度和制停距离。激光测距模块、电流感应模块及手持模块采用Zigbee无线网络连接。试验结果表明,该装置可有效测得自动扶梯运行速度、制停距离,且安装方便,可重复性高,能提高检验效率及精度。 展开更多

关键词 自动扶梯运行速度 制停距离 飞行时间 μc/os-iii实时操作系统 ZIGBEE无线网络

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基于近红外光谱技术的脑血氧监护仪的研制 被引量：3

16

作者 韩怀骁 张言 +2 位作者 吴华炜 钱志余 李韪韬 《中国医疗器械杂志》 2017年第6期407-411,共5页

该文以STM32芯片为核心,设计了一套基于近红外光谱技术(Near-infrared Spectroscopy,NIRS),可用于临床的脑血氧数据采集与显示系统。首先介绍了脑血氧(Sa O2)检测的基本原理,阐述了系统方案,介绍由光源、光源驱动、光电检测及信号处理... 该文以STM32芯片为核心,设计了一套基于近红外光谱技术(Near-infrared Spectroscopy,NIRS),可用于临床的脑血氧数据采集与显示系统。首先介绍了脑血氧(Sa O2)检测的基本原理,阐述了系统方案,介绍由光源、光源驱动、光电检测及信号处理等模块组成的硬件系统,以及基于u C/OS-III的软件系统。最后通过前臂阻断实验和3D电视实验验证了本系统的可行性和有效性。本系统具有无创伤,体积小,数据存储,方便移动,使用便捷等特点。 展开更多

关键词 脑血氧 近红外 SD卡存储 uc/OS-Ⅲ 3D电视

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