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融合OBE理念和μC/OS的操作系统实验课教学改革探究 被引量:3
1
作者 张捷 王涛春 +1 位作者 郭良敏 李炳火 《计算机教育》 2024年第7期186-192,共7页
为了提高学生综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力,针对当前操作系统实验课存在内容过于复杂、实验效果反馈不佳、不易达到预期教学目标等问题,提出工程教育认证背景下基于OBE理念对操作系统实验教学进行改革,并阐述如何融合μC/OS... 为了提高学生综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力,针对当前操作系统实验课存在内容过于复杂、实验效果反馈不佳、不易达到预期教学目标等问题,提出工程教育认证背景下基于OBE理念对操作系统实验教学进行改革,并阐述如何融合μC/OS的实验内容平台与课程目标体系并进行实验设计,最后通过计算连续三届学生的实验成绩达成度,验证教学改革内容的效果与实用性。 展开更多
关键词 工程教育认证 OBE Μc/os 操作系统实验 计算机实践课程
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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ与eCos的比较 被引量:12
2
作者 吴非 樊晓光 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第10期15-17,共3页
叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念,简述嵌入式实时系统的发展阶段。重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史,并且对μC/OS-II与eCos进行比较,为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。
关键词 μc/os—Ⅱ 嵌入式操作系统 μc/os-Ⅱ 嵌入式实时操作系统 嵌入式实时系统 嵌入式系统 简述
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μC/OS-Ⅱ中扩充任务数的方法 被引量:2
3
作者 施壮 孙建平 屈颖 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第10期70-71,共2页
关键词 任务数 操作系统 μc/os-Ⅱ μc/os—Ⅱ cPU 并发程序 任务调度 增加 用户 发展
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基于μC/OS-II的备用电源自动投入装置设计 被引量:3
4
作者 徐金玲 郑建勇 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年第9期56-59,共4页
备自投装置是电力系统中常用的一种安全自动装置,在发电厂和变电站及配电网络中得到广泛的应用。本文引入嵌入式操作系统μC/OSII,将它移植到以TMS320F240DSP和XilinxCPLD为核心设计的新型备自投装置的硬件平台上,并详细介绍该装置的任... 备自投装置是电力系统中常用的一种安全自动装置,在发电厂和变电站及配电网络中得到广泛的应用。本文引入嵌入式操作系统μC/OSII,将它移植到以TMS320F240DSP和XilinxCPLD为核心设计的新型备自投装置的硬件平台上,并详细介绍该装置的任务划分和任务调度。 展开更多
关键词 μc/os—Ⅱ 电源投切装置 任务划分 任务调度 移植 Μc/os 装置设计 备用电源 自动投入 TMS320F240
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基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计 被引量:12
5
作者 陈海初 杨飘 +2 位作者 曹泉 孙俊龙 罗威 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第6期52-55,58,共5页
为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显... 为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。 展开更多
关键词 Μc/os Ⅱ系统 EM Win图形库 电阻触摸屏 步进电机控制系统
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SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究 被引量:7
6
作者 夏继强 李晓君 +1 位作者 曹磊 孙进 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1069-1074,共6页
设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该EC... 设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。 展开更多
关键词 SAE J1939 协议栈 cAN总线 EcU μc/os—Ⅱ
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基于ARM和μC/OSⅡ的以太网实时数据采集通信系统设计 被引量:12
7
作者 崔钊 高蒙 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第2期273-275,共3页
对基于ARM处理器(S3C2410)的网络化数据采集和传输方案进行了设计与研究;通过对μC/OSⅡ操作系统的移植,保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率控制在应用需求范围内;在该项目中,以嵌入式系统应用为中心、以太网技术为基础,操作系... 对基于ARM处理器(S3C2410)的网络化数据采集和传输方案进行了设计与研究;通过对μC/OSⅡ操作系统的移植,保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率控制在应用需求范围内;在该项目中,以嵌入式系统应用为中心、以太网技术为基础,操作系统可裁剪的特点得到了充分体现;该系统具有数据采集、预处理功能,并支持远端用户通过以太网的访问与监测;该系统充分利用了S3C2410芯片提供的资源,具有高性能、低功耗、低成本的优点,在各方面的性能比传统的数据采集通信系统有了很大提高,满足了系统设计的要求,实现了预期的各种功能。 展开更多
关键词 S3c2410微处理器 μc/os 以太网 数据采集
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μC/OSⅡ下LwIP协议栈的移植和测试 被引量:8
8
作者 程明 余中华 +1 位作者 苏艳苹 郭小飞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第23期79-80,90,共3页
把嵌入式系统连接到Internet已经成为嵌入式系统一个重要发展方向。本文讨论如何在实时操作系统μC/OSⅡ下移植LwIP协议以及测试移植后的结果,使μC/OSⅡ成为支持网络通信的实时操作系统。
关键词 嵌入式系统 μc/os LWIP
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基于Atmega128的μC/OS-II操作系统移植及其网络协议栈的实现 被引量:2
9
作者 毕远国 赵海 +1 位作者 罗玎玎 林恺 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第7期35-37,52,共4页
介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC/OS-II,分析轻型TCP/IP协议栈lwIP,详细论述在8位处理器Atmega128上μC/OS-II的移植以及网络协议栈的实现过程,指出移植过程中应该解决的重点和难点问题,并给出了相应的解决方法。最后,对该... 介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC/OS-II,分析轻型TCP/IP协议栈lwIP,详细论述在8位处理器Atmega128上μC/OS-II的移植以及网络协议栈的实现过程,指出移植过程中应该解决的重点和难点问题,并给出了相应的解决方法。最后,对该移植过程进行了充分的测试,并对测试数据进行了简要的分析,结果表明μC/OS-II以及lwIP的移植正确,运行稳定,具有较高的网络传输速率和较低的丢包率。 展开更多
关键词 实时操作系统 1wIP 因特网访问服务器 μc/os—Ⅱ 网络分析仪
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μC/OS-II在总线式数据采集中的应用 被引量:2
10
作者 金纯 吴小波 +1 位作者 王时龙 陈峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期259-261,共3页
介绍一种公开源代码的实时操作系统μC/OS-II,并对它的实时性能进行简单的分析。讨论了μC/OS-II在实际开发应用中应注意的几个问题,并通过实例论述实时操作系统在总线式数据采集中的应用。
关键词 μc/os—Ⅱ 实时性能 数据采集
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基于μC/OS-II的μC/IP协议栈在ARM系统中的实现 被引量:4
11
作者 吴广霖 白瑞林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第18期99-102,共4页
深入分析了μC/IP协议栈,阐述了其移植原理和实现方案,并给出了在具体软硬件平台上的移植实例。首先,通过分析μC/IP协议栈,结合实时内核μC/OS-II与32位ARM7Core的软硬件平台,论述了μC/IP协议栈的移植原理。然后,根据TCP/IP各层协议... 深入分析了μC/IP协议栈,阐述了其移植原理和实现方案,并给出了在具体软硬件平台上的移植实例。首先,通过分析μC/IP协议栈,结合实时内核μC/OS-II与32位ARM7Core的软硬件平台,论述了μC/IP协议栈的移植原理。然后,根据TCP/IP各层协议的具体实现提出了μC/IP协议栈移植与裁减的一种可行方案。最后,在基于μC/OS-II与ARM7Core的软硬件平台上实现了μC/IP协议栈的移植。实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定。开源μC/IP协议栈的移植实现,为基于μC/OS-II的Internet嵌入式系统应用提供一个小型可裁减的TCP/IP协议中间件。 展开更多
关键词 μc/os—II ARM TcP/IP μc/IP 中间件
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基于CPN的μC/OS系统实时性能分析 被引量:4
12
作者 潘勇 方俊 彭省临 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1994-1997,共4页
仿真并分析了μC/OS系统固定优先级调度系统,指出当前的静态分析方法无法评估具体实时性能指标的局限性。提出使用CPN(赋时着色Petri网)对μC/OS实时系统中任务调度机制建模,包括系统各子任务之间的依赖关系、各任务的实限要求以及固定... 仿真并分析了μC/OS系统固定优先级调度系统,指出当前的静态分析方法无法评估具体实时性能指标的局限性。提出使用CPN(赋时着色Petri网)对μC/OS实时系统中任务调度机制建模,包括系统各子任务之间的依赖关系、各任务的实限要求以及固定优先级调度机制,并通过运行模型来获取系统的具体实时性能指标。实验结果表明,基于动态仿真获取的性能数据,可指导优化系统中各任务的优先级设计,从而提高系统的实时性能。 展开更多
关键词 μc/os系统 任务优先级 赋时着色PETRI网 性能分析 仿真
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嵌入式操作系统μC/OS的运行机制 被引量:4
13
作者 石世光 陈云洽 叶奇明 《计算机技术与发展》 2006年第8期85-87,共3页
目前对嵌入系统的引入和应用,已越来越成为广大科研人员关心的问题。而嵌入式操作系统是嵌入系统应用的核心,文中主要探讨了源代码开放的嵌入式操作系统μC/OS的内核运行机制。首先分析任务块的基本结构,然后阐述了任务管理的实现过程,... 目前对嵌入系统的引入和应用,已越来越成为广大科研人员关心的问题。而嵌入式操作系统是嵌入系统应用的核心,文中主要探讨了源代码开放的嵌入式操作系统μC/OS的内核运行机制。首先分析任务块的基本结构,然后阐述了任务管理的实现过程,最后着重讨论了任务启动过程以及在两种不同情况下的任务切换工作原理,为嵌入式系统开发应用提供指导作用。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 Μc/os 运行机制 任务
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μC/OS-Ⅱ在无刷直流电机位置伺服系统中的应用 被引量:4
14
作者 刘卫国 胡亚山 刘朝芳 《微电机》 2004年第5期56-59,29,共5页
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS- 实时嵌入式操作系统为软件平台的无刷直流电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边外设丰富既运算速度快的简化硬件系统,而μC/OS- ,能最大限度地缩短软件开发周期。
关键词 μc/os—Ⅱ 实时嵌入式操作系统 外设 运算速度 软件开发 位置伺服系统 软件平台 无刷直流电机 数字信号处理器(DSP) 硬件平台
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基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现 被引量:3
15
作者 杨福广 肖海荣 +1 位作者 王旭光 尹占芳 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期263-265,235,共4页
本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操... 本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。 展开更多
关键词 机器人 ARM Μc/os
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μC/OSII在MicrochipMCU上的移植 被引量:4
16
作者 陆卫忠 朱音 付保川 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期51-53,共3页
μC/OSⅡ是一个完整的,可移植、固化、裁减的抢占式实时多任务内核。本文着重介绍了μC/OSⅡ嵌入式操作系统内核在MicrochipPIC18F452单片机上的移植方法和实时应用程序的设计方法。
关键词 μc/os 实时系统 嵌入式系统 移植 PIc单片机
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基于μC/OS的嵌入式系统应用开发研究 被引量:15
17
作者 黄元峰 李育清 姜生元 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期100-102,共3页
本文介绍了嵌入式系统的概念,分析了μC/OS的内核结构,并详细介绍了在具有ARM体系结构的S3C44B0微处理器上进行μC/OS操作系统的移植和应用程序及驱动程序的开发。
关键词 嵌入式系统 Μc/os 微处理器
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基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计 被引量:3
18
作者 张思杨 何超 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期77-81,85,共6页
控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计。根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据... 控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计。根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据其功能需求确定了32位DSP和ARM双处理器的设计方案,并采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对主控制器的硬件、软件进行设计;为提高并联总线传递数据的可靠性,设计冗余系统;调试结果证明满足了设计需要,实现了所有设计功能并且工作稳定可靠;并利用柴油发电机组进行了测试,结果可以满足实际需求,并联冗余后系统的可靠性明显地升,平均寿命是前者的1.5倍,可以作为实际应用的参考。 展开更多
关键词 自卸车 主控制器 电路 冗余系统 样机 试验 μc/os系统
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基于μC/OSⅡ的程序在线更新方法 被引量:4
19
作者 刘凯 高世伦 《微型机与应用》 北大核心 2005年第4期12-14,共3页
针对ARM微控器,设计了一种在线更新程序的方法,用来进行开发板上程序(包括启动代码、滋C/OSⅡ操作系统及其任务)的在线更新。
关键词 μc/os 程序在线更新方法 ARM微控器 嵌入式操作系统 TFTP协议
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在μC/OS下实现的嵌入式分布控制 被引量:1
20
作者 赵昊彤 李荐民 杜勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期153-154,共2页
提供了利用μC/OS作为实时多任务内核实现嵌入式分布控制的一种方案,并介绍了μC/OS的主要特点和开发上的优势。作为μC/OS在嵌入式系统中的一个应用实例。介绍的嵌入式分布控制系统可以广泛应用于工业现场控制和自动化领域中。
关键词 嵌入式分布控制 Μc/os 自动控制 工业控制
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