期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进ByteTrack的行人跟踪算法
1
作者 彭芙蓉 卢张宇 赵一帆 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第4期51-57,70,共8页
针对复杂场景中新生目标初始置信度不足及长期遮挡导致的跟踪失效问题,本文提出一种改进的ByteTrack行人跟踪算法,该算法创新性地引入临时轨迹机制与轨迹暂停-恢复策略.算法采用三级置信度分级策略对检测框进行精细化分类,结合多阶段匹... 针对复杂场景中新生目标初始置信度不足及长期遮挡导致的跟踪失效问题,本文提出一种改进的ByteTrack行人跟踪算法,该算法创新性地引入临时轨迹机制与轨迹暂停-恢复策略.算法采用三级置信度分级策略对检测框进行精细化分类,结合多阶段匹配策略实现轨迹与检测框的精准关联.在权威MOT17基准数据集上的实验结果显示,本文算法在MOTA指标上较原始ByteTrack提升1个百分点,达到77.6%,在IDF1指标上提升0.5个百分点,达到79.8%,展现出显著的性能优势.特别是在处理目标遮挡挑战性因素时,算法通过临时状态轨迹的动态管理提升综合跟踪稳定性,利用暂停状态轨迹的身份维持机制增强身份一致性,为行人跟踪技术的鲁棒性提升提供了新范式. 展开更多
关键词 行人跟踪 bytetrack YOLOX 计算机视觉
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv5-Byte面向清洁船的多目标漂浮垃圾追踪算法 被引量：2
2
作者 袁和平 周波 刘必劲 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期327-338,共12页
[目的]针对清洁船在自主打捞作业过程中因平台晃动、距离较远造成的目标小等复杂场景引起的追踪准确率低、目标身份编号(ID)易切换等问题,提出一种基于改进YOLOv5-Byte的多目标漂浮垃圾追踪算法。[方法]首先,引入Byte数据关联模型与YOL... [目的]针对清洁船在自主打捞作业过程中因平台晃动、距离较远造成的目标小等复杂场景引起的追踪准确率低、目标身份编号(ID)易切换等问题,提出一种基于改进YOLOv5-Byte的多目标漂浮垃圾追踪算法。[方法]首先,引入Byte数据关联模型与YOLOv5检测器融合,实现多目标追踪(MOT)算法的构建;其次,针对YOLOv5中完整交并比(CIoU)对小目标敏感的问题,对边界框高斯建模,提出归一化Wasserstein距离度量;然后,引入平衡因子来调节CIoU和归一化Wasserstein距离度量在损失函数中的贡献度,并调节检测器对小目标敏感度;最后,在Byte数据关联模型中将交并比(IoU)以幂指数形式引入可调节超参数,降低目标因关联值低而被丢弃的风险。[结果]基于水面漂浮垃圾数据集的实验结果表明,与算法改进前相比,识别平均数比率(IDF1)提高11.5%、多目标追踪准确率(MOTA)提高8.7%,目标身份编号切换次数(IDs)下降7次。[结论]所提算法实现了水面多个小目标的准确追踪,为清洁船实现自主打捞技术提供了参考。 展开更多
关键词 清洁船 污染监测 目标跟踪 计算机视觉 目标检测 YOLOv5 byte数据关联 打捞 垃圾
在线阅读 下载PDF
联合Transformer与BYTE数据关联的多目标实时跟踪算法 被引量：8
3
作者 潘昊 刘翔 +1 位作者 赵静文 张星 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期144-151,共8页
针对复杂环境下多目标跟踪过程出现的轨迹漏检、误检及身份切换等问题,提出一种基于改进YOLOX和BYTE数据关联方法的多目标跟踪算法.首先,为了增强YOLOX在复杂环境下的目标检测能力,将YOLOX骨干网络与Vision Transformer结合,增强网络的... 针对复杂环境下多目标跟踪过程出现的轨迹漏检、误检及身份切换等问题,提出一种基于改进YOLOX和BYTE数据关联方法的多目标跟踪算法.首先,为了增强YOLOX在复杂环境下的目标检测能力,将YOLOX骨干网络与Vision Transformer结合,增强网络的局部特征提取能力,同时加入α-GIoU损失函数,进一步增加网络边界框的回归精度;其次,为了满足算法实时性要求,采用BYTE数据关联方法,摒弃传统特征重识别(Re-ID)网络,进一步提高了多目标跟踪算法的速度;最后,为了改善光照、遮挡等复杂环境下的跟踪问题,采用更加适应非线性系统的扩展卡尔曼滤波,提高了网络在复杂场景下对跟踪轨迹的预测精度.实验结果表明:所提算法对MOT17数据集的multiple object tracking accuracy(MOTA)、identity F1-measure(IDF1)指标分别为73.0%、70.2%,相较于目前最优的ByteTrack,分别提升了 1.3个百分点、2.1个百分点,number of identity switches(IDSW)则减少了 3.7%;同时所提算法取得了 51.2 frame/s的跟踪速度,满足系统实时性要求. 展开更多
关键词 多目标跟踪 YOLOX byte TRANSFORMER 复杂场景
原文传递
面向低空新能源航空器的航拍多目标跟踪算法
4
作者 夏子航 姬书得 +2 位作者 岳玉梅 张睿哲 孙晟昊 《新能源航空》 2024年第1期11-20,共10页
针对新能源航空器在低空航拍多目标跟踪任务中存在的低光照、图像模糊、遮挡频繁及小目标密集分布等问题,构建了NGA-ByteTrack算法,以提升复杂场景下的检测稳定性与跟踪精度。该算法在ByteTrack框架基础上,引入三项改进:构建噪声自适应... 针对新能源航空器在低空航拍多目标跟踪任务中存在的低光照、图像模糊、遮挡频繁及小目标密集分布等问题,构建了NGA-ByteTrack算法,以提升复杂场景下的检测稳定性与跟踪精度。该算法在ByteTrack框架基础上,引入三项改进:构建噪声自适应卡尔曼滤波器,提升状态估计的鲁棒性;引入广义交并比(GIoU),增强空间匹配精度;设计自适应置信度阈值(ACT)机制,优化轨迹匹配排序。实验在VisDrone2019-MOT数据集上验证了算法性能,NGA-ByteTrack在MOTA和IDF1指标上分别提升6.6%和10%,ID切换次数减少94次,整体优于SORT、OC-SORT、DeepSORT和StrongSORT等主流算法。结果表明,该方法具备良好的跟踪准确性与实时性,适用于新能源航空器复杂航拍场景中的智能感知任务。 展开更多
关键词 多目标跟踪 新能源航空器 bytetrack 卡尔曼滤波 广义交并比
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部