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基于Bresenham算法的数控打标机中直线运动控制的实现 被引量：2
1
作者 杨月婷 陈昕 任哲平 《工业控制计算机》 2012年第6期60-61,共2页
在数控打标机中采用Bresenham直线算法和匀加速、匀减速运动控制算法,结合Z轴在圆柱面上运动的补偿控制,使打标机刻出的标记刻深大、清晰,具有不易磨损和耐锈蚀的优点,实践证明在数控打标机中采用该算法,可使打标机工作得更加稳定、可... 在数控打标机中采用Bresenham直线算法和匀加速、匀减速运动控制算法,结合Z轴在圆柱面上运动的补偿控制,使打标机刻出的标记刻深大、清晰,具有不易磨损和耐锈蚀的优点,实践证明在数控打标机中采用该算法,可使打标机工作得更加稳定、可靠、速度快。 展开更多
关键词 bresenham直线算法 运动控制 整数坐标系
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平面型Hbot机构的运动控制算法 被引量：7
2
作者 丁承君 张鹏 +1 位作者 闫彬 赵泽羽 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期77-82,共6页
为更简便地实现对Hbot机构的运动控制,以Hbot结构3D打印机的X、Y平面为研究对象,对该结构进行运动分析,建立运动位移与步进电机运动之间的数学关系,得到机构的运动特性,并通过建立一个新的机构坐标系使运动分析简单化;根据机构运动特性... 为更简便地实现对Hbot机构的运动控制,以Hbot结构3D打印机的X、Y平面为研究对象,对该结构进行运动分析,建立运动位移与步进电机运动之间的数学关系,得到机构的运动特性,并通过建立一个新的机构坐标系使运动分析简单化;根据机构运动特性,引入布兰森汉姆(Bresenham)直线算法实现该机构的直线运动,并将梯形加减速算法与Bresenham算法相结合对机构进行直线运动的速度规划;最后提出一种对机构运动误差进行修正的简单方法.结合Matlab对实验结果进行仿真,结果表明:运用以上算法基本可实现对该机构运动控制与运动误差修正,修正之后运动误差保持在-0.0780 mm附近波动. 展开更多
关键词 平面型Hbot机构 运动控制 梯形加减速算法 bresenham直线算法 运动误差修正 3D打印机
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熔融沉积成型彩色3D打印控制研究 被引量：9
3
作者 丁承君 李瑶 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期79-83,共5页
目前熔融沉积工艺(FDM)3D打印机大多数只能打印颜色单一的模型,为了改善这一现状,在深入研究现有3D打印机的基础上,设计出一套可以实现彩色成型的3D打印控制方案。该方案以Hbot机构为主要机械结构,使用混色挤出头作为成型挤出头,同时应... 目前熔融沉积工艺(FDM)3D打印机大多数只能打印颜色单一的模型,为了改善这一现状,在深入研究现有3D打印机的基础上,设计出一套可以实现彩色成型的3D打印控制方案。该方案以Hbot机构为主要机械结构,使用混色挤出头作为成型挤出头,同时应用Bresenham直线算法,三次多项式型加减速控制算法对系统进行运动控制。为了验证该方案的有效性与稳定性,以过渡色打印和多色打印进行打印测试。结果表明,所提出的控制方案可以在精确地完成模型打印的前提下,同时保证很高的稳定性。 展开更多
关键词 彩色3D打印 Hbot机构 混色挤出头 bresenham直线算法 三次多项式型加减速算法
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任意方向直线运动模糊点扩展函数研究 被引量：6
4
作者 高梅 陈树越 《华北工学院学报》 2004年第4期297-299,共3页
　为了能够在任意直线方向上精确地恢复出原图像,结合计算机图形学的知识,提出了一种设置空间域点扩展函数(PSF)的方法,直接在空间域作图像恢复.解决了由于运动模糊图像频谱存在零值,导致在频域中不能精确恢复图像的问题.并给出了详细... 　为了能够在任意直线方向上精确地恢复出原图像,结合计算机图形学的知识,提出了一种设置空间域点扩展函数(PSF)的方法,直接在空间域作图像恢复.解决了由于运动模糊图像频谱存在零值,导致在频域中不能精确恢复图像的问题.并给出了详细的算法及实验结果. 展开更多
关键词 匀速直线运动 图像恢复 bresenham算法 双线性插值 点扩展函数
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