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Brake Mode Switching Strategy of Electric Vehicles Based on Brake Stability
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作者 XUJia PENGZhengming +1 位作者 CHENJing ZHANGLijie 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2022年第2期194-199,共6页
The control strategy is firstly the first braking power according to the fuzzy control algorithm, considering the speed, the battery SOC and the battery maximum charging power limit to obtain the maximum braking speed... The control strategy is firstly the first braking power according to the fuzzy control algorithm, considering the speed, the battery SOC and the battery maximum charging power limit to obtain the maximum braking speed, thus the secondary distribution of the hydraulic braking torque. Then the brake control strategy can reduce the impact of the EV braking mode conversion process, and meet the braking demand and brake safety, which proves the effectiveness of the control strategy. In order to ensure the braking stability of the vehicle and further improve the energy utilization rate of electric vehicles, the vehicle speed refueling controller, battery charging state and braking force are used as the energy variables, and the braking force distribution coefficient is taken as the output variable. The braking power distribution coefficient is recommended, considering the stability requirements of the engine, battery, and braking system, to distribute mechanical braking and engine regeneration to the front and rear axles of the machine. Simulation of the developed regenerative braking strategy is analyzed and incorporated into the AVL cruise park model. The results show that this strategy improves braking stability and comfort over the classical ECE curve control strategy, increasing FTP75 by 17.22% compared to the classical ECE curve control strategy 展开更多
关键词 pure electric vehicle braking intention recognition braking stability brake mode switching contr
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电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
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作者 张向文 王子豪 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期31-43,共13页
针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型... 针对在电动汽车复合制动过程中,电机与液压制动系统响应速度存在差异,当两种制动系统切换时会引起冲击,从而影响驾驶舒适性的问题,本文提出了一种应用于制动模式切换过程的电液协调控制策略。通过模糊PID控制液压制动系统,同时通过模型预测控制电机制动系统,并采用海鸥优化算法优化模型预测控制权重系数,消除两种制动系统响应特性的差异。搭建半实物仿真系统平台进行了实验验证,结果显示,在恒制动强度与变制动强度工况下,不同模式切换过程,冲击度至少降低13.9 m/s^(3),冲击持续时间至少缩短0.15 s,因此,本文设计的控制策略可以实现制动模式切换过程的平稳过渡,提高电动汽车制动的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 复合制动 电液协调 模式切换 冲击度
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长沙地铁2号线列车紧急制动回路研究及优化 被引量:1
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作者 潘瑛 陈全 +2 位作者 谢列文 杨佳怡 袁杰 《轨道交通装备与技术》 2025年第2期23-27,48,共6页
为解决长沙地铁2号线列车正线紧急制动不缓解故障导致的不必要晚点、清客及救援问题,文章研究长沙地铁2号线列车紧急制动施加原理和紧急制动回路,深入剖析其工作原理,查找列车紧急制动控制回路设计缺陷,提出了优化思路。通过在司机台操... 为解决长沙地铁2号线列车正线紧急制动不缓解故障导致的不必要晚点、清客及救援问题,文章研究长沙地铁2号线列车紧急制动施加原理和紧急制动回路,深入剖析其工作原理,查找列车紧急制动控制回路设计缺陷,提出了优化思路。通过在司机台操作面板上增加“安全回路旁路”旋钮,在继电器柜中增加“安全回路旁路”继电器、“紧急制动(备用)”继电器、“紧急停车(备用)”继电器来优化既有的紧急制动回路,确保列车在紧急情况下乘务人员可以通过“安全回路旁路”旋钮对其进行动车操作。为确保后续动车的安全,结合长沙地铁既有的规章文本对应急处置操作流程进行了优化,最终形成长沙地铁2号线列车紧急制动回路优化方案。此方案经验证安全可行,能够显著提升长沙地铁2号线的运营效率,为线路的高效运营提供了有力保障。 展开更多
关键词 制动系统 紧急制动 制动回路 旁路开关
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基于FDS柔性驱动系统的带式输送机智能化运行分析
4
作者 王群 孟文俊 赵晓霞 《起重运输机械》 2025年第14期27-32,共6页
文中提出一种新的驱动方案FDS,阐述了FDS的系统结构、工作原理、结构特征、性能优势以及在带式输送机中的应用效果等。该驱动系统具备可控启动、重载启动、多机功率平衡及可控制动等智能化和节能化特点,在满足柔性驱动的基础上实现驱动... 文中提出一种新的驱动方案FDS,阐述了FDS的系统结构、工作原理、结构特征、性能优势以及在带式输送机中的应用效果等。该驱动系统具备可控启动、重载启动、多机功率平衡及可控制动等智能化和节能化特点,在满足柔性驱动的基础上实现驱动电动机的动态投切,同时还可实现对输送机的柔性管理和智能远程监控等功能,提高带式输送机系统的智能化水平。 展开更多
关键词 带式输送机 FDS柔性驱动系统 电动机动态投切 可控制动 节能
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新能源汽车双制动开关控制系统及诊断方法研究
5
作者 李涛 李向军 孙朋程 《汽车电器》 2025年第7期32-33,共2页
汽车行业向电动化、智能化快速发展,车载功能日趋复杂,制动开关信号对整车基础功能、ADAS功能及行车安全极为关键。文章研究新能源汽车双制动开关控制系统及诊断方法,通过阐述系统架构、诊断流程和实施方式,并结合案例分析,展示其提升... 汽车行业向电动化、智能化快速发展,车载功能日趋复杂,制动开关信号对整车基础功能、ADAS功能及行车安全极为关键。文章研究新能源汽车双制动开关控制系统及诊断方法,通过阐述系统架构、诊断流程和实施方式,并结合案例分析,展示其提升制动安全性和稳定性的优势,为制动系统优化提供技术支持。 展开更多
关键词 新能源汽车 双制动开关 控制系统 诊断方法 制动安全 故障诊断
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汽车事件数据记录系统驾驶操作数据试验方法研究 被引量:1
6
作者 王紫悦 郑玉玉 +2 位作者 孙佳伟 马强 马汶锴 《中国汽车(中英文对照)》 2025年第2期113-118,共6页
驾驶操作数据的准确记录对事故中的责任划分尤其重要。本文梳理了驾驶操作数据记录试验的过程、方法及注意事项,保证了试验与标准的一致性,为驾驶操作数据的试验验证提供了可靠方法。同时,提出了驾驶操作试验中制动踏板位置数据及转向... 驾驶操作数据的准确记录对事故中的责任划分尤其重要。本文梳理了驾驶操作数据记录试验的过程、方法及注意事项,保证了试验与标准的一致性,为驾驶操作数据的试验验证提供了可靠方法。同时,提出了驾驶操作试验中制动踏板位置数据及转向开关状态数据存在的一些问题,并给出了解决方案。 展开更多
关键词 汽车事件数据记录系统 驾驶操作数据试验 制动踏板位置 转向开关状态
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关于风闸未下落导致机组开机失败的分析与处理
7
作者 褚鑫 徐军波 +2 位作者 许凯文 徐建凯 陈琳 《价值工程》 2025年第24期140-142,共3页
在水轮发电机组运行中,风闸系统正常顶起下落对机组快速开停机有着重要的影响。本文通过对风闸系统在运行时未正常下落导致机组开机失败的故障实例进行分析,结合风闸原理和图纸资料,研究风闸系统存在的隐患以及问题,并对发生风闸故障现... 在水轮发电机组运行中,风闸系统正常顶起下落对机组快速开停机有着重要的影响。本文通过对风闸系统在运行时未正常下落导致机组开机失败的故障实例进行分析,结合风闸原理和图纸资料,研究风闸系统存在的隐患以及问题,并对发生风闸故障现象时的检修处理以及设备改进等相关措施进行了论述。 展开更多
关键词 风闸 行程开关 活塞卡涩 故障处理
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带式输送机紧急拉绳开关联动制动装置设计
8
作者 李伟 《现代制造技术与装备》 2025年第11期37-40,共4页
为了解决带式输送机紧急拉绳开关存在的触发灵敏度不足、误动作率高等关键问题,以某矿井500 m长的井下带式输送机为例,提出集成化的紧急拉绳开关联动制动装置设计方案。通过引入电容式位移传感器替代传统机械触发机构,设计电液联动双重... 为了解决带式输送机紧急拉绳开关存在的触发灵敏度不足、误动作率高等关键问题,以某矿井500 m长的井下带式输送机为例,提出集成化的紧急拉绳开关联动制动装置设计方案。通过引入电容式位移传感器替代传统机械触发机构,设计电液联动双重制动系统,构建基于状态机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制架构。为期10 d的测试表明:传感器信号检测时间为7.8 ms,PLC响应处理时间为42.3 ms,制动力矩建立时间为165.7 ms,总制动时间为6.9 s,手动复位成功率达到100%,各项核心指标均满足安全要求。 展开更多
关键词 紧急拉绳开关 联动制动装置 带式输送机
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有轨电车液压制动系统防滑控制策略研究
9
作者 孟子超 葛永 +1 位作者 庄国明 吴明赵 《机械工程与自动化》 2025年第2期188-190,共3页
由于轮胎与路面附着的非线性特性,有轨电车在制动过程中容易发生车轮打滑或抱死现象,从而导致严重的车轮磨损和爆胎事故。为保证有轨电车的制动性能和行车安全,提出了一种基于高速开关阀的压力闭环控制与滑移比闭环控制的有轨电车液压... 由于轮胎与路面附着的非线性特性,有轨电车在制动过程中容易发生车轮打滑或抱死现象,从而导致严重的车轮磨损和爆胎事故。为保证有轨电车的制动性能和行车安全,提出了一种基于高速开关阀的压力闭环控制与滑移比闭环控制的有轨电车液压制动系统防滑控制策略,可独立控制每个车轮液压制动力以防止车轮在制动时出现滑行现象。经线上防滑试验,结果表明本策略可达到预期的功能,保证了车辆的制动效率及制动过程的安全性。 展开更多
关键词 有轨电车 液压制动 防滑控制策略 高速开关阀 滑移比
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基于Bang-Bang最优理论的感应电机能耗制动相轨迹分析 被引量:7
10
作者 张寅孩 葛金法 汪松松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期74-80,共7页
提出了一种基于Bang-Bang最优理论的感应电机能耗制动相轨迹分析方法。由于制动转矩是转子转速的函数,得出传统直流制动相轨迹是沿最佳开关线簇收敛到原点这一重要结论,此时能耗制动时间代价与最优时间代价相差较大。通过对感应电机能... 提出了一种基于Bang-Bang最优理论的感应电机能耗制动相轨迹分析方法。由于制动转矩是转子转速的函数,得出传统直流制动相轨迹是沿最佳开关线簇收敛到原点这一重要结论,此时能耗制动时间代价与最优时间代价相差较大。通过对感应电机能耗制动相轨迹方程作深入推导,提出了使能耗制动相轨迹逼近最佳开关线的变电流制动控制方案。仿真和实验结果表明,在制动时间代价、制动瞬间尖峰电流以及制动能量损耗上,所提出的变电流制动优于传统直流制动。由于制动能量损耗很小,该方法比较适合功率较大的感应电机系统,可以有效防止电机快速制动时出现过电流、过热等问题。 展开更多
关键词 感应电机 能耗制动 时间代价 相轨迹 变电流制动 开关线
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基于不变矩的制动开关图像匹配方法 被引量:3
11
作者 吴波 封松林 +3 位作者 艾成汉 杨林杰 孙国栋 吴曦 《现代电子技术》 北大核心 2016年第24期92-95,共4页
针对TFDS检测系统中制动开关定位耗时较长的缺点,提出一种基于Hu不变矩的变步长匹配方法。该方法由粗匹配和精匹配组成,并根据制动开关形状设计了横向匹配的变步长计算公式。首先通过Hu不变矩计算模板图像与检测图像中模板窗口的匹配值... 针对TFDS检测系统中制动开关定位耗时较长的缺点,提出一种基于Hu不变矩的变步长匹配方法。该方法由粗匹配和精匹配组成,并根据制动开关形状设计了横向匹配的变步长计算公式。首先通过Hu不变矩计算模板图像与检测图像中模板窗口的匹配值,根据匹配值的权重来选择对应步长,并把匹配值大于设定阈值的点作为初级预选点;然后获取每个预选点邻域内的最佳匹配点,将其保存到极大值序列以搜索最大值,最终锁定制动开关所在区域。实验结果表明,该算法对尺度变换、平移以及旋转具有一定的不变性,且匹配速度大大提高,取得了良好的匹配效果。 展开更多
关键词 制动开关 图像匹配 HU不变矩 变步长
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用双开关磁阻电机的汽车能量再生制动技术 被引量:3
12
作者 何仁 陈庆樟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1137-1141,共5页
在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上,结合汽车制动要求,建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型,设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案,并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验,... 在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上,结合汽车制动要求,建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型,设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案,并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验,结果表明,采用该系统方案的制动能量回收率在中小制动强度下比单个电机方案高10%以上,在制动强度越大,双电机制动能量回收率值比单电机制动时的越大。 展开更多
关键词 车辆工程 制动能量再生 开关磁阻电机 双电机方案
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500kV变电站隔离开关分合闸不到位抢弧故障分析 被引量:9
13
作者 郭学才 王鹏 杨琳 《广东电力》 2014年第8期64-69,共6页
为了解决500 kV变电站隔离开关分合闸不到位抢弧故障的问题,结合阳江500 kV变电站隔离开关操作时所出现的故障问题,介绍了该故障的基本情况,并对故障原因进行了初步分析,认为开关操作所产生的暂态电磁干扰是导致隔离开关分合闸不到位的... 为了解决500 kV变电站隔离开关分合闸不到位抢弧故障的问题,结合阳江500 kV变电站隔离开关操作时所出现的故障问题,介绍了该故障的基本情况,并对故障原因进行了初步分析,认为开关操作所产生的暂态电磁干扰是导致隔离开关分合闸不到位的原因。在此基础上,从理论上对故障的机理进行分析,并对变电站二次侧暂态过电压进行现场测量,得出电磁干扰主要是通过高频电流互感器耦合到二次回路;再根据故障机理分析和现场测量提出利用在二次回路加装电涌保护器来解决该类问题。 展开更多
关键词 隔离开关 分合闸 电磁干扰 拉弧 开关操作
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基于高速开关阀理论模型的阀体流量估算方法研究 被引量:12
14
作者 吴进军 焦宗夏 +1 位作者 李晨风 张哲 《液压与气动》 北大核心 2017年第3期61-66,共6页
液压控制单元(HCU)是车辆制动系统的关键执行机构之一。利用液压控制单元对制动压力精确控制,是实现车辆电子稳定性控制等主动安全功能的基础。高速开关阀是液压控制单元的重要构件,通常运用脉冲宽度调制技术控制开关阀开度保持在开关... 液压控制单元(HCU)是车辆制动系统的关键执行机构之一。利用液压控制单元对制动压力精确控制,是实现车辆电子稳定性控制等主动安全功能的基础。高速开关阀是液压控制单元的重要构件,通常运用脉冲宽度调制技术控制开关阀开度保持在开关位置之间,实现压力精确控制。为了深入研究高速开关阀的比例开度功能,基于开关阀的机械结构与电磁特性,建立了电磁阀的理论模型。对不同压力与阀芯开度下开关阀的流量进行了理论计算,并通过台架实验验证了理论模型的正确性,为制动压力精确控制提供了重要的理论支持。 展开更多
关键词 制动系统 液压控制单元 开关阀
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基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统 被引量:10
15
作者 周之光 张桂香 Chunting Mi 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期228-233,共6页
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真... 针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能。 展开更多
关键词 线控电液制动 切换增益 模糊调节 滑模控制 观测器
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利用串联制动电阻提高光伏并网系统故障穿越能力的研究 被引量:7
16
作者 党克 郑玉浩 +3 位作者 杨富磊 戚坤基 颜冬 严干贵 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期302-308,共7页
为了优化光伏并网系统的故障穿越能力,提出一种结构简单、设备经济的灵活串联制动电阻(flexibleseries braking resistors,FSBR)方法。在短路等引起的低电压故障中,FSBR能够以热能方式耗散掉短路冲击电流并且自身产生可观的压降,从而支... 为了优化光伏并网系统的故障穿越能力,提出一种结构简单、设备经济的灵活串联制动电阻(flexibleseries braking resistors,FSBR)方法。在短路等引起的低电压故障中,FSBR能够以热能方式耗散掉短路冲击电流并且自身产生可观的压降,从而支撑并网公共点电压;在突然卸荷等引起的高电压故障中,FSBR能够以串联分压方式减轻过电压的冲击,从而保护直流母线侧电压恒定;在电压故障引起的频率跳变故障中,FSBR通过平衡光伏系统与电网两侧的功率供需间接提高频率跟踪性能。通过建立光伏并网模型,探讨FSBR制动电阻大小与运行时间、投切控制策略对故障穿越的影响。仿真结果表明所提FSBR方法在优化光伏并网系统故障穿越能力上具有可行性与优越性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 故障穿越 灵活串联制动电阻 投切控制
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列车准点节能运行的控制工况最优切换研究 被引量:28
17
作者 王青元 冯晓云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期91-98,共8页
基于列车准点节能运行最优控制的必要条件,应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程;在定义最优切换点集合和切换方向的基础上,给出车速低于限速时非奇异最优控制工况... 基于列车准点节能运行最优控制的必要条件,应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程;在定义最优切换点集合和切换方向的基础上,给出车速低于限速时非奇异最优控制工况间的最优切换规则,以及车速触及限速时3种奇异最优控制工况(部分牵引、部分电制动和部分综合制动)间、非奇异最优控制工况与奇异最优控制工况间、非奇异最优控制工况间的最优切换规则;根据最优切换规则,求解最优控制工况序列及其对应的最优速度,以及最优控制工况间最优切换发生的时机。 展开更多
关键词 节能驾驶 极大值原理 再生制动 最优控制 最优切换
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基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制 被引量:18
18
作者 李波 黎德祥 +3 位作者 葛文庆 谭草 陆佳瑜 宋爱娟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期121-132,共12页
为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门... 为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值;设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环,使直驱阀芯能够迅速通过阀死区;基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数,通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律,并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明:提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比,目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s,稳态误差不超过2%;ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa;设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 汽车工程 线控制动系统 切换控制 直驱阀 滑模变结构控制 自适应鲁棒控制
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纯电动车自适应巡航纵向控制方法研究 被引量:13
19
作者 初亮 李天骄 孙成伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期277-282,296,共7页
本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在... 本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在Matlab/Simulink联合仿真平台对本文的纵向控制方法进行仿真,并与传统PID控制方法对比。结果表明,虽然两种方法在车速和车间距的跟随效果相差不大,但与纵向控制相比,PID控制方法的前后轴制动压力和电机转矩有较大波动;在期望加速度的跟随上存在较大误差,而在基准点附近工作时模式切换较为频繁。本文设计的纵向控制方法无论在动态跟随还是稳态保持中对期望加速度都有较好的跟随效果。 展开更多
关键词 纯电动车 自适应巡航控制 制动力分配 模式切换策略 迭代学习
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压力机摩擦离合器制动器问题分析与改进措施 被引量:2
20
作者 赵婷婷 贾明全 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第10期78-80,90,共4页
曲柄压力机的摩擦离合器制动器存在发热、不可靠等问题。在分析问题原因的基础上,说明了发热量与转速的关系式,提出了临界速度的判定方法,制定了用开关磁阻电机驱动压力机、以临界速度为基准进行调速、变速和PID软控制运行的改进方案,... 曲柄压力机的摩擦离合器制动器存在发热、不可靠等问题。在分析问题原因的基础上,说明了发热量与转速的关系式,提出了临界速度的判定方法,制定了用开关磁阻电机驱动压力机、以临界速度为基准进行调速、变速和PID软控制运行的改进方案,并进行了实例验证。结果表明,改进后,连续单次运行90min,离合器制动器的温升低于60℃。对于离合器轴转速高于临界速度的场合,无离合器化机型彻底解决了离合器制动器存在的问题。 展开更多
关键词 压力机 离合器 制动器 开关磁阻
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