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Effects of cooling rate on vermicular graphite percentage in a brake drum produced by onestep cored wire injection
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作者 Yu-shuang Feng Ze-sheng Ji +1 位作者 He-sheng Wu Yong-cheng Feng 《China Foundry》 SCIE CAS 2015年第5期349-353,共5页
In this research, a vermicular graphite cast iron brake drum was produced by cored wire injection in a one-step method. Silica sand and low-density alumina-silicate ceramic were used as molding materials in order to i... In this research, a vermicular graphite cast iron brake drum was produced by cored wire injection in a one-step method. Silica sand and low-density alumina-silicate ceramic were used as molding materials in order to investigate the effect of cooling rate on percentage of vermicular graphite and mechanical properties of the brake drum casting. Several thermocouples were inserted into the casting in the desired positions to measure the temperature change. By means of one-step cored wire injection, the two residual concentrations of Mg and RE were effectively controlled in the ranges of 0.013%-0.017% and 0.019%-0.025%, respectively, which are crucial for the production of vermicular graphite cast iron and the formation of vermicular graphite. In addition, the cooling rate had a significant effect on the vermicular graphite percentage. In the case of the silica mold brake drum casting, there was an obvious difference in the cooling rate with the wall change, leading to a change in vermicular graphite percentage from 70.8% to 90%. In the low-density alumina-silicate ceramic mold casting, no obvious change in temperature was detected by the thermocouples and the percentage of the vermicular graphite was stable at 85%. Therefore, the vermicular graphite cast iron brake drum with a better combination of mechanical properties could be obtained. 展开更多
关键词 cored wire injection in one-step vermicular graphite cast iron cooling rate vermicular graphite percentage brake drum
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Thermomechanical Behavior of Brake Drums Under Extreme Braking Conditions
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作者 T.Khatir M.Bouchetara +3 位作者 K.Derrar M.Djafri S.Khatir M.Abdel Wahab 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第8期2259-2273,共15页
Braking efficiency is characterized by reduced braking time and distance,and therefore passenger safety depends on the design of the braking system.During the braking of a vehicle,the braking system must dissipate the... Braking efficiency is characterized by reduced braking time and distance,and therefore passenger safety depends on the design of the braking system.During the braking of a vehicle,the braking system must dissipate the kinetic energy by transforming it into heat energy.A too high temperature can lead to an almost total loss of braking efficiency.An excessive rise in brake temperature can also cause surface cracks extending to the outside edge of the drum friction surface.Heat transfer and temperature gradient,not to forget the vehicle’s travel environment(high speed,heavy load,and steeply sloping road conditions),must thus be the essential criteria for any brake system design.The aim of the present investigation is to analyze the thermal behavior of different brake drum designs during the single emergency braking of a heavy-duty vehicle on a steeply sloping road.The calculation of the temperature field is performed in transient mode using a three-dimensional finite element model assuming a constant coefficient of friction.In this study,the influence of geometrical brake drum configurations on the thermal behavior of brake drums with two different materials in grey cast iron FG200 and aluminum alloy 356.0 reinforced with silicon carbide(SiC)particles is analyzed under extreme vehicle braking conditions.The numerical simulation results obtained using FE software ANSYS are qualitatively compared with the results already published in the literature. 展开更多
关键词 drum brake finite element method braking energy distribution friction heat power friction heat flux transient temperature field
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Estimation of automotive brake drum−shoe interface friction coefficient under varying conditions of longitudinal forces using Simulink 被引量:2
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作者 H.P.KHAIRNAR V.M.PHALLE S.S.MANTHA 《Friction》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期214-227,共14页
The suitable brake torque at the shoe-drum interface is the prerequisite of the active safety control.Estimation of accurate brake torque under varying conditions is predominantly the function of friction coefficient ... The suitable brake torque at the shoe-drum interface is the prerequisite of the active safety control.Estimation of accurate brake torque under varying conditions is predominantly the function of friction coefficient at the shoe-drum interface.The extracted friction coefficient has been used in the antilock braking system(ABS)algorithm to plot the μ-slip curve.The longitudinal forces like Coulomb friction force,contact force and actuating forces at the shoe ends are resolved under the equilibrium condition.The computation of the friction coefficient is presented for the symmetric and asymmetric length of the drum shoes to track the variations in the longitudinal forces.The classical mechanics formulae considering friction are simulated using virtual environment in Matlab/Simulink for the distribution of the Coulomb force.The dual air braking system set up operated at the 8 bar pressure is used to acquire data for the input parameters like distance of Coulomb friction force,distance of pivot point,and contact force applied.The evolved estimation algorithm extracted the maximum friction coefficient of 0.7 for the normal force arrangement of the contact force at the symmetric shoe length,while friction coefficient in the range of 0.3-0.7 is obtained at the asymmetric shoe length. 展开更多
关键词 friction coefficient Coulomb friction force drum brakes contact force
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Non-linear 2-DOF model and centre manifold theory to study limit cycle oscillations caused by drum-brake judder
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作者 周明刚 《Journal of Chongqing University》 CAS 2007年第1期55-62,共8页
This paper presents the research on the laws of systematic-parameter dependent variation in the vibration amplitude of drum-brake limit cycle oscillations (LCO). We established a two-degree non-linear dynamic model to... This paper presents the research on the laws of systematic-parameter dependent variation in the vibration amplitude of drum-brake limit cycle oscillations (LCO). We established a two-degree non-linear dynamic model to describe the low-frequency vibration of the drum brake, applied the centre manifold theory to simplify the system, and obtained the LCO amplitude by calculating the normal form of the simplified system at the Hopf bifurcation point. It is indicated that when the friction coefficient is smaller than the friction coefficient at the bifurcation point, the amplitude decreases; whereas with a friction coefficient larger than the friction coefficient of bifurcation point, LCO occurs. The results suggest that it is applicable to suppress the LCO amplitude by changing systematic parameters, and thus improve the safety and ride comfort when applying brake. These findings can be applied to guiding the design of drum brakes. 展开更多
关键词 drum brake NON-LINEAR BIFURCATION limit cycle oscillation
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SOME MECHANISMS OF DRUM BRAKE OSCILLATION AND SQUEAL
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作者 蒋伟康 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1998年第2期20-26,共7页
Drum brake squeal is usually due to the unstable oscillation excited by the dry friction between the drum and linings. In order to understand the mechanisms of drum brake squeal, a new drum brake dynamics model in clo... Drum brake squeal is usually due to the unstable oscillation excited by the dry friction between the drum and linings. In order to understand the mechanisms of drum brake squeal, a new drum brake dynamics model in closed form is presented for analyzing the modes and stability of drum brake vibration, so as to judge whether a squeal will happen or not. Then, a non contact experimental vibration analysis procedure based on nearfield acoustical holography technique is developed for measuring the operating deflection shape of drum. The measured ODS of drum is nearly the same as the unstable oscillation with the largest real component of eigenvalue among all the complex modes of brake drum. 展开更多
关键词 vehicle noise VIBRATION drum brake SQUEAL
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Reliability Sensitivity Analysis for Drum Brake on Modal Stress
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作者 HE Ning ZHANG Delong ZHANG Qinghua 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2021年第4期193-214,共22页
A reliability sensitivity analysis based on modal stress is presented and applied to predict the influence factors of parameters on drum brake.Firstly,the first 10 modes of prestress of the brake drum are performed in... A reliability sensitivity analysis based on modal stress is presented and applied to predict the influence factors of parameters on drum brake.Firstly,the first 10 modes of prestress of the brake drum are performed in the software ANSYS Workbench.According to the results of brake noise research,it can be detected whether the drum brake meets the results that the noise frequency range of 500-1000 Hz.The reliability sensitivity design of mechanical parts based on the normal distribution parameters for complex mechanical system is discussed.Secondly,according to the first order second moment(FOSM)theory on reliability,the reliability sensitivity of drum brake is analyzed and calculated,and compared with the Monte Carlo(MC)numerical simulation results,The variation rules of reliability sensitivity is given,which provides a theoretical basis for the design of drum brake. 展开更多
关键词 modal stress drum brake reliability sensitivity first order second moment
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农用车辆ABS制动特性及转鼓试验研究
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作者 彭卫锋 石珍 +1 位作者 王中磊 倪晋尚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期226-231,共6页
为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆... 为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率,分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS仿真模型,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车辆在有、无ABS制动下的制动特性进行试验验证。结果表明:农用车辆在有、无ABS独立控制下,制动停止时间分别为2.75 s、3.25 s,制动距离分别为31.25 m、36.89 m,整车最大制动减速度分别为7.88 m/s^(2)、6.27 m/s^(2);在ABS制动下左、右车轮滑移率基本一致,车轮滑移率在最佳值0.18附近整体波动较小,保证整车在制动过程中方向的稳定性;农用车辆在有、无ABS制动下,制动时间、制动距离和平均制动减速度仿真相对误差分别为2.18%、2.02%和1.14%,试验相对误差分别为2.15%、1.17%、1.75%。 展开更多
关键词 农用车辆 ABS 制动特性 转鼓试验
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制动鼓砂孔和渣孔缺陷成因分析及改善措施 被引量:1
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作者 张莹 韦民 +1 位作者 张伟光 龚连金 《铸造工程》 2025年第2期46-49,共4页
对制动鼓铸件砂孔、渣孔缺陷进行分析,认为形成的主要原因是模样与型板配合面根部间隙较小,造型起模时产生带砂,用修补剂修补铸造圆角后,在干燥过程中有收缩变形现象产生裂纹,造型起模时也会产生带砂;其次是浇注系统设计不合理所致。通... 对制动鼓铸件砂孔、渣孔缺陷进行分析,认为形成的主要原因是模样与型板配合面根部间隙较小,造型起模时产生带砂,用修补剂修补铸造圆角后,在干燥过程中有收缩变形现象产生裂纹,造型起模时也会产生带砂;其次是浇注系统设计不合理所致。通过增加配合面根部圆角,优化浇注系统设计及充型仿真分析,并经生产验证,砂孔、渣孔缺陷废品率由原来的10%下降到至0.8%。 展开更多
关键词 汽车制动鼓铸件 砂孔 渣孔 废品率
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军用双挂汽车列车的气压制动系统建模与仿真
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作者 孙楠 张文明 杨珏 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期175-187,共13页
针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合... 针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合仿真。通过相同条件下的实车制动实验验证了模型的准确性,并进一步仿真分析了不同路面附着条件对制动性能的影响。研究结果表明:仿真输出的气室压力、车速、制动距离和制动时间与实验数据高度一致,制动距离和时间的预测误差分别小于3.9%和2.4%;仿真结果揭示了路面附着条件对制动性能的显著影响,低附着系数显著增加制动距离和时间;所提建模方法有效解决了传统建模的复杂性与准确性问题,能较好地预测军用双挂汽车列车在多种工况下的制动性能,为制动系统设计与优化提供了重要参考。 展开更多
关键词 车辆工程 双挂汽车列车 气压制动系统 鼓式制动器 制动延迟 制动衰减 联合仿真
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高性能改性灰铸铁制动鼓铸造缺陷预测及控制
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作者 孙恒 冯玮 +2 位作者 肖书义 朱春东 余中全 《精密成形工程》 北大核心 2025年第10期64-72,共9页
目的针对某企业研制的高性能改性灰铸铁制动鼓铸件充型凝固行为,建立改性灰铸铁制动鼓铸造成型有限元模型,模拟其充型及凝固过程,达到预测和控制铸造缺陷、优化工艺参数和提高产品质量的目标。方法通过JMatPro软件计算改性灰铸铁材料属... 目的针对某企业研制的高性能改性灰铸铁制动鼓铸件充型凝固行为,建立改性灰铸铁制动鼓铸造成型有限元模型,模拟其充型及凝固过程,达到预测和控制铸造缺陷、优化工艺参数和提高产品质量的目标。方法通过JMatPro软件计算改性灰铸铁材料属性并修正材料模型,基于Procast软件建立有限元模型,模拟其成型过程,分析改性灰铸铁铸造成型工艺特点和缩松分布特点;以浇注系统结构、浇注温度和浇注时间为设计变量,以缩松孔隙率为优化目标,优化改性灰铸铁制动鼓的铸造工艺,并进行试验验证。结果改性后灰铸铁的固相含量、密度发生了显著改变,固相线和液相线下降至1072℃和1190℃。在铸造过程中,熔体按自下而上的顺序充填,无飞溅及支流汇合,充型过程良好;在凝固过程中,在工件加强筋靠近内浇口处出现孤立液相区,导致出现缩松缺陷,实验结果与模拟结果一致;改进优化浇注系统结构和工艺参数后的改性灰铸铁制动鼓的缩松孔隙率为0.86%,成型质量较好,最佳浇注温度为1425℃,最佳浇注时间为30 s。结论将材料属性计算、有限元模拟和工艺实验相结合,能够有效预测和控制铸件缺陷,指导生产过程中的工艺改进,提高产品质量。 展开更多
关键词 改性灰铸铁 制动鼓 数值模拟 工艺优化 缩松
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高成型性刹车鼓外壳用钢开发
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作者 郑小东 《山西冶金》 2025年第2期74-75,共2页
设计开发了380 MPa级高成型性刹车鼓外壳用钢,通过拉伸实验和夏比冲击实验对该钢种的力学性能进行检验,其力学性能满足设计要求,-30℃低温冲击韧性达到150 J以上。利用光学显微镜对带钢不同位置的组织进行观察,结果表明,该刹车鼓钢显微... 设计开发了380 MPa级高成型性刹车鼓外壳用钢,通过拉伸实验和夏比冲击实验对该钢种的力学性能进行检验,其力学性能满足设计要求,-30℃低温冲击韧性达到150 J以上。利用光学显微镜对带钢不同位置的组织进行观察,结果表明,该刹车鼓钢显微结构为准多边形铁素体+极少量珠光体组织,不同位置组织均匀、无混晶现象。 展开更多
关键词 刹车鼓外壳 低温冲击 准多边形铁素体
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不同测试循环下的制动鼓磨损排放研究
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作者 危红媛 白凤月 +12 位作者 王宠 王珊 王凤滨 张琳 吴春玲 杜天强 汪晓伟 张新峰 马尧 常鹏 郭守峰 贾春富 刘俊霆 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期301-308,341,共9页
随着汽车排放标准的日益严格,汽车非尾气颗粒物排放特别是制动磨损颗粒物排放日益凸显。为了探究不同测试循环下的制动磨损颗粒物排放特征,本研究选取了一套鼓式制动器在基于制动惯量台改造的制动排放测试系统上开展了WLTP-Brake、WLTP... 随着汽车排放标准的日益严格,汽车非尾气颗粒物排放特别是制动磨损颗粒物排放日益凸显。为了探究不同测试循环下的制动磨损颗粒物排放特征,本研究选取了一套鼓式制动器在基于制动惯量台改造的制动排放测试系统上开展了WLTP-Brake、WLTP、C-WTVC和CHTC-LT这4个不同测试循环下的PM_(2.5)、PN_(10)排放研究工作。研究结果显示,制动鼓在不同测试循环下的平均制动初始/终了温度存在较大差异,最高制动终了温度基本上均出现在循环中最大制动初速度对应的制动事件中;试验制动鼓在WLTP-Brake循环下的PM_(2.5)排放因子为1.67 mg/km/wheel(欧七整车排放限值7 mg/km/vehicle),因此制动鼓的颗粒物排放控制与制动盘一样需要引起重视;此外,各循环的制动初速度对制动颗粒物排放的影响明显大于平均制动减速度等制动特征参数。该研究对制动器企业进行低排放制动器的研发测试工作具有实际参考价值。 展开更多
关键词 制动鼓 颗粒物排放 测试循环
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非光滑表面制动鼓及含碳量对磨损性能的影响机制
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作者 徐立友 王其远 +2 位作者 张帅 杨海洋 周倜 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期31-41,M0004,共12页
为探究制动鼓与刹车片之间磨损量的变化,选取4种制动鼓试样开展两种热疲劳循环操作,筛选不同表面处理方式,非光滑表面硬度,碳的质量分数(含碳量)和石墨类型为设计变量,在磨损实验机上与半金属刹车片进行对磨实验。结果表明:单元体硬度... 为探究制动鼓与刹车片之间磨损量的变化,选取4种制动鼓试样开展两种热疲劳循环操作,筛选不同表面处理方式,非光滑表面硬度,碳的质量分数(含碳量)和石墨类型为设计变量,在磨损实验机上与半金属刹车片进行对磨实验。结果表明:单元体硬度值增加会加大制动鼓对刹车片的磨损程度,增碳单元体网格状试样对刹车片磨损最大,达到29.86 mg,提升119.5%。在实施表面处理之前,制动鼓试样磨损量与刹车片磨损量大致呈反比关系,C型石墨制动鼓对刹车片磨损最小,约13 mg。经过表面处理后,网格状单元体对刹车片磨损最大,达到27.2 mg,提升约100%。当母材含碳量达到3.41%时刹车片产生最小磨损约22 mg,与最大磨损时相比降低约9%,C型石墨制动鼓对刹车片磨损最大,达到约24.5 mg。 展开更多
关键词 鼓式制动器 表面处理 磨损试验 热疲劳循环 磨损影响因素
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循环制动工况下鼓式制动器温升计算方法研究
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作者 谷慧勇 井延东 高青云 《汽车工程师》 2025年第11期36-41,共6页
针对某载重特种车辆循环制动工况下的鼓式制动器温升计算问题,基于热力学理论和一定的假设条件,将其制动过程分解为若干个循环,并将每个循环划分为4个阶段(最后一个循环仅有减速阶段),建立循环制动工况下鼓式制动器温升计算的数学模型... 针对某载重特种车辆循环制动工况下的鼓式制动器温升计算问题,基于热力学理论和一定的假设条件,将其制动过程分解为若干个循环,并将每个循环划分为4个阶段(最后一个循环仅有减速阶段),建立循环制动工况下鼓式制动器温升计算的数学模型。结合特定的循环制动试验参数,经过迭代计算,得到每个循环各阶段制动器温度并绘制前、后轮制动器的温升曲线。温升试验结果表明,采用所建立的数学模型计算得到的温升结果与制动试验温升结果基本吻合,误差不超过5.3%,验证了计算模型的有效性。 展开更多
关键词 循环制动 鼓式制动器 温升 迭代计算 数学模型
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钢/灰铸铁双金属离心铸造复合制动鼓试验研究
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作者 周立刚 高超 +5 位作者 崔继德 陈华伟 连美丽 李磊 张来锋 谭家俊 《铸造》 2025年第9期1186-1192,共7页
以钢/灰铸铁双金属离心铸造复合制动鼓为研究对象,分析了制动鼓主要失效原因,并开展了系列静刚度试验和台架试验。试验发现制动鼓大口的静刚度、碳含量严重影响制动鼓的使用寿命。采取提高灰铸铁的碳含量至3.65%~3.75%,增加合金钼0.2%,... 以钢/灰铸铁双金属离心铸造复合制动鼓为研究对象,分析了制动鼓主要失效原因,并开展了系列静刚度试验和台架试验。试验发现制动鼓大口的静刚度、碳含量严重影响制动鼓的使用寿命。采取提高灰铸铁的碳含量至3.65%~3.75%,增加合金钼0.2%,增加制动鼓大口处的壁厚等改进措施,可提高制动鼓的耐磨性及使用寿命。 展开更多
关键词 复合制动鼓 静刚度 台架试验 使用寿命 碳含量 碳当量
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大型车辆制动器温度监测及预警系统设计
16
作者 刘杨 魏建华 《工业控制计算机》 2025年第4期46-47,50,共3页
制动器温度特性研究及制动过程中的温度监测与预警,对于提高大型车辆制动系统的安全性和可靠性具有重要意义。基于ANSYS对鼓式制动器在车辆制动过程中的温度场进行了仿真分析,发现摩擦衬片在连续制动过程中摩擦热的最高温度可达273.8℃... 制动器温度特性研究及制动过程中的温度监测与预警,对于提高大型车辆制动系统的安全性和可靠性具有重要意义。基于ANSYS对鼓式制动器在车辆制动过程中的温度场进行了仿真分析,发现摩擦衬片在连续制动过程中摩擦热的最高温度可达273.8℃,且最高温度集中于摩擦衬片宽度方向的中心位置。基于仿真分析结果,提出了一种基于微控制器的两级温度监测及预警系统设计思路,并利用Proteus平台进行了功能仿真。结果表明,该系统设计方案具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 鼓式制动器 ANSYS仿真 温度 监测及预警系统 PROTEUS
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电梯鼓式制动器闸瓦结构强度性能分析
17
作者 邝振燕 杜新宏 《机械管理开发》 2025年第4期45-46,51,共3页
为深入探究电梯鼓式制动器闸瓦的结构强度与性能,确保电梯运行的安全性和可靠性,选取特定型号的电梯鼓式制动器作为研究对象。通过运用ANSYS有限元仿真软件,构建了电梯制动器的仿真模型,并对闸瓦的结构强度和性能进行了全面的分析。在... 为深入探究电梯鼓式制动器闸瓦的结构强度与性能,确保电梯运行的安全性和可靠性,选取特定型号的电梯鼓式制动器作为研究对象。通过运用ANSYS有限元仿真软件,构建了电梯制动器的仿真模型,并对闸瓦的结构强度和性能进行了全面的分析。在仿真过程中,特别关注了闸瓦材料的选择、结构设计以及在制动过程中的应力分布情况。分析结果表明,采用优化后的闸瓦设计能够显著提高其结构强度,同时改善了接触压力和温度分布的均匀性,有效减少了材料的热变形和磨损。将这些研究成果应用于实际生产中,不仅提高了电梯制动系统的可靠性和安全性,而且通过减少维护成本和延长使用寿命,实现了经济效益的提升。 展开更多
关键词 鼓式电梯 制动器 结构强度
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滚筒轴距可调的汽车制动检验台研究
18
作者 孟浩洋 《汽车电器》 2025年第7期175-177,共3页
文章为提升汽车制动性能检测结果的精确性,提出一种滚筒轴距可调的汽车制动检验台设计方案。首先简单介绍该检验台的总体框架,并分别对检验台的硬件模块与软件模块进行设计,最后以此为基础,通过试验分析的方式验证该试验台的应用效果。... 文章为提升汽车制动性能检测结果的精确性,提出一种滚筒轴距可调的汽车制动检验台设计方案。首先简单介绍该检验台的总体框架,并分别对检验台的硬件模块与软件模块进行设计,最后以此为基础,通过试验分析的方式验证该试验台的应用效果。由试验分析可知,该检验台性能良好,符合规定要求,可进行推广。 展开更多
关键词 滚筒轴距 汽车 制动 检验台
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矿用无轨胶轮车辆制动力检测系统的研究
19
作者 姜万明 《自动化应用》 2025年第17期56-59,共4页
矿用无轨胶轮车辆种类层出不穷,其制动力检测系统需具有更强的多样性和适应性。因其制动失效导致的安全事故频繁发生,为提高滚筒反力式检验台检测制动力的准确性和可靠性,结合现有制动性能评价指标,通过对普通制动检测台进行数学模型分... 矿用无轨胶轮车辆种类层出不穷,其制动力检测系统需具有更强的多样性和适应性。因其制动失效导致的安全事故频繁发生,为提高滚筒反力式检验台检测制动力的准确性和可靠性,结合现有制动性能评价指标,通过对普通制动检测台进行数学模型分析,找出其参量对制动力的影响,并对比分析了带有两滚筒和三滚筒检验台的力学模型,得出了提高滚筒制动力检测精度的方法。其中,采用合适的摩擦系数、优化滚筒间距、提高检验台的传感器系统检测精度以及数据处理能力均可提高其检测性能。 展开更多
关键词 矿用无轨胶轮车辆 制动力检测 滚筒检验台
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基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法 被引量:2
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作者 宗明建 马文胜 +1 位作者 袁望方 童晓帆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1244-1249,共6页
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,... 中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。 展开更多
关键词 转鼓转速传感 联合制动控制 PID控制器 中低速新能源汽车 传递函数 电制动力 液压制动力
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