为了解决物联网室内精确定位与导航问题,蓝牙5.1标准规范优化了室内定位方案,新增了AoA(Angle of Arrival)和AoD(Angle of Departure)技术。本文首先介绍蓝牙室内定位技术发展。随后,对当前主流室内定位技术的原理、特点进行了简要概述...为了解决物联网室内精确定位与导航问题,蓝牙5.1标准规范优化了室内定位方案,新增了AoA(Angle of Arrival)和AoD(Angle of Departure)技术。本文首先介绍蓝牙室内定位技术发展。随后,对当前主流室内定位技术的原理、特点进行了简要概述。此外,为了更好的适应室内复杂的地理环境和电磁环境,讨论了多技术融合的室内定位系统。最后,指出蓝牙室内定位技术的发展机遇与挑战。展开更多
文摘为了解决物联网室内精确定位与导航问题,蓝牙5.1标准规范优化了室内定位方案,新增了AoA(Angle of Arrival)和AoD(Angle of Departure)技术。本文首先介绍蓝牙室内定位技术发展。随后,对当前主流室内定位技术的原理、特点进行了简要概述。此外,为了更好的适应室内复杂的地理环境和电磁环境,讨论了多技术融合的室内定位系统。最后,指出蓝牙室内定位技术的发展机遇与挑战。
文摘为解决传统蓝牙定位方法依赖多蓝牙基站部署从而造成实际应用困难的问题,提出一种基于单个蓝牙基站的定位方法.设计了一种蓝牙基站物理结构,以获得目标节点相较于蓝牙基站的水平距离和平面到达角(AoA),进而计算出目标节点相较于蓝牙基站的位置.为准确估算目标节点与蓝牙基站的水平距离,将目标节点所处位置划分近场和远场,基于几何模型和蓝牙信号衰减模型进行近/远场的距离计算;同时,为增强蓝牙信号衰减模型的鲁棒性,提出基于近场距离的衰减模型参数自动更新的算法,由此完成对目标的位置计算.实验结果表明:本定位方法在仅部署单个蓝牙基站下可实现的目标定位平均精度为0.938 m.
