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基于改进BlendMask的页岩扫描电镜图像矿物鉴定方法
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作者 张可佳 廖明月 +5 位作者 刘涛 赵玉武 刘宗堡 田枫 张岩 贺友志 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第4期1387-1400,共14页
页岩扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)图像智能识别能够快速分析页岩储层矿物,是页岩油储层“甜点”预测的重要手段之一,也是未来的技术发展趋势。传统方法在鉴定矿物成分时存在自动化程度低、样本适配度低和特征提取受限等... 页岩扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)图像智能识别能够快速分析页岩储层矿物,是页岩油储层“甜点”预测的重要手段之一,也是未来的技术发展趋势。传统方法在鉴定矿物成分时存在自动化程度低、样本适配度低和特征提取受限等问题。为此,本文提出基于BlendMask的页岩SEM图像鉴定方法。首先,采用双边滤波、拉普拉斯和图像归一化等图像预处理技术对原始图像进行去噪、锐化和像素统一处理,提高训练样本的质量;然后,采用旋转、缩放、光度变化等图像增广方法构建增广策略,扩大数据集数量;最后,利用注意力机制和深度可分离卷积改进BlendMask网络,实现图像的成分分割与识别。应用于海塔盆地的页岩SEM图像实验结果表明,相比BlendMask模型,改进后方法的分割准确率和召回率分别提升了0.02~0.20和0~0.59,分割用时减少了1.29~2.70 s。 展开更多
关键词 页岩油“甜点”储层 blendmask 扫描电镜图像 矿物成分 分割与识别
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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
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作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 blendmask实例分割算法 Super 4PCS算法 点云配准
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基于改进BlendMask模型的苹果识别与定位方法
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作者 白晓平 蔡皓月 +1 位作者 王卓 张懿文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期191-201,共11页
针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征... 针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征图在深层网络中分辨率下降的问题,同时,在融合掩码层中引入卷积注意力机制CBAM(convolutional block attention module),提高了实例掩码的质量,进而提升实例分割质量。该研究设计了一个高效抽取实例表面点云的算法,将实例掩码与深度图匹配以获取苹果目标实例的三维表面点云,并通过均匀下采样与统计滤波算法去除点云中的切向与离群噪声,再运用球体方程线性化形式的最小二乘法估计苹果在三维空间中的中心坐标,实现了苹果的中心定位。试验结果表明改进BlendMask的平均分割精度为96.65%,检测速度34.51帧/s,相较于原始BlendMask模型,准确率、召回率与平均精度分别提升5.48、1.25与6.59个百分点;相较于分割模型SparseInst、FastInst与PatchDCT,该模型在平均精度变化不大的情况下,检测速度分别提升6.11、3.84与20.08帧/s,该研究为苹果采摘机器人的视觉系统提供技术参考。 展开更多
关键词 图像识别 图像分割 深度学习 苹果 HRNet CBAM blendmask
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融合BlendMask的机械手臂抓取位姿估计模型 被引量:1
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作者 刘家东 费博文 +1 位作者 万子豪 胡建华 《机电工程技术》 2024年第6期74-78,118,共6页
针对复杂场景抓取位姿估计速度慢、精度低的问题,基于BlendMask实例分割网络,结合实例分割与抓取位姿估计,设计了一种端到端的机械手臂抓取位姿估计深度模型GPNet。该模型首先依据图像2D信息,在BlendMask网络中增加抓取中心、抓取主方... 针对复杂场景抓取位姿估计速度慢、精度低的问题,基于BlendMask实例分割网络,结合实例分割与抓取位姿估计,设计了一种端到端的机械手臂抓取位姿估计深度模型GPNet。该模型首先依据图像2D信息,在BlendMask网络中增加抓取中心、抓取主方向估计分支,提升抓取位姿估计速度;其次采用霍夫投票获取抓取中心及主方向,提高了2D抓取位姿估计的精度与鲁棒性;然后采用椭圆筛选机制,有效地解决了由圆形物体任意性对抓取主方向估计的干扰;最后依据新的损失函数训练GPNet,并结合图像深度信息获得最终抓取位姿信息。以中国信息通信研究院工业互联网平台、工业和信息化部重点实验室抓取实验场景为对象进行抓取速度与精度验证,以9种物体为抓取目标,结果表明在平均每个场景6种抓取目标实例且有干扰物体遮挡的复杂场景下,所提模型位姿估计平均速度达到0.057 s,平均抓取成功率达到90.2%。 展开更多
关键词 抓取位姿估计 blendmask 端到端 椭圆筛选 霍夫投票
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基于姿态识别的马体视频关键帧提取方法
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作者 贾东霖 张婧婧 +2 位作者 李全胜 周腾飞 王迎超 《计算机与数字工程》 2025年第1期263-268,共6页
论文着重对马匹轮廓分割方法、姿态信息获取方法,及姿态分类方法展开研究,为寻找适合做关键度量信息的视频关键帧的寻找方法提供可行性方案。通过选用BlendMask网络对视频帧进行实例分割,再采用Canny算子对分割出的图片提取马体轮廓信息... 论文着重对马匹轮廓分割方法、姿态信息获取方法,及姿态分类方法展开研究,为寻找适合做关键度量信息的视频关键帧的寻找方法提供可行性方案。通过选用BlendMask网络对视频帧进行实例分割,再采用Canny算子对分割出的图片提取马体轮廓信息,随后获取马体姿态信息,最终利用SVM分类器对姿态进行分类以获得适合做马匹关键信息度量的关键帧。实验结果表明,基于轮廓信息的适合做马匹关键信息度量的关键帧选取方法,可以以接近97%的准确率获取适合做马匹关键信息度量的站姿关键帧。 展开更多
关键词 动物姿态识别 blendmask 轮廓信息获取 SVM CANNY
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户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测
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作者 廉悦 刘德儿 《电子科技》 2024年第12期9-16,23,共9页
针对无障碍设施设计不合理、建设不完全、导盲辅具参差不齐、功能单一以及无法满足用户户外出行需求等问题,文中提出了一种利用BlendMask算法并基于RGB-D户外导盲动态障碍目标的视觉感知与探测的方法。该方法使用Azure Kinect DK采集的R... 针对无障碍设施设计不合理、建设不完全、导盲辅具参差不齐、功能单一以及无法满足用户户外出行需求等问题,文中提出了一种利用BlendMask算法并基于RGB-D户外导盲动态障碍目标的视觉感知与探测的方法。该方法使用Azure Kinect DK采集的RGB-D数据,利用6组实例分割算法对比,选择效果最优的BlendMask实例分割模型,通过添加深度数据处理分支得到单个实例的深度信息,即目标到相机的距离。为提高距离检测精度,通过三维,以点云的形式使用离群点剔除操作,去除分割掩膜中残余的背景信息。其中,基于统计的离群点剔除方法能更准确地检测障碍物到相机的距离。实验结果表明,该方法不仅能较好地检测户外动态目标,也能检测目标到相机的距离,提高了距离检测的精度。 展开更多
关键词 户外 盲人导航 实例分割 RGB-D 距离检测 离群点剔除 blendmask 深度学习
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一种基于实例分割的舌体分割方法
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作者 谭建聪 肖晓霞 邹北骥 《中国卫生信息管理杂志》 2023年第3期459-464,共6页
目的使用实例分割算法提高舌体分割的准确性,并支持智能舌诊。方法将采集到的962张分辨率为5568×3712的舌面图像,预裁剪为1400×1400,图像中保留舌体、唇部和少部分皮肤;然后采用数据标注工具Labelme对舌体进行标注,并使用Blen... 目的使用实例分割算法提高舌体分割的准确性,并支持智能舌诊。方法将采集到的962张分辨率为5568×3712的舌面图像,预裁剪为1400×1400,图像中保留舌体、唇部和少部分皮肤;然后采用数据标注工具Labelme对舌体进行标注,并使用BlendMask算法分割舌体。结果BlendMask算法的定位精度为99.77%,而分水岭算法、GrabCut算法和Mask R-CNN算法的定位精度分别为45.20%、70.52%和93.37%。BlendMask算法的定位精度与上述3种算法相比分别提高了54.57%、29.25%和6.40%。结论BlendMask算法可以准确分割舌体,支持智能舌诊,为中医智能化舌诊提供参考。 展开更多
关键词 舌体分割 GRABCUT MASK R-CNN blendmask
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