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基于神经网络和抛物特征的改进MOG-SORT高空抛物检测算法
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作者 陈卫东 刘萌 武文龙 《燕山大学学报》 北大核心 2026年第1期68-75,共8页
随着高楼的不断增多,高空抛物事件日益增加,给个人安全和公共安全都带来了挑战。高空抛物检测过程中存在背景复杂、抛物目标小、抛物外观特征不明显、抛物跟踪易丢失等问题。本文使用神经网络对混合高斯背景建模算法进行扩展,并根据抛... 随着高楼的不断增多,高空抛物事件日益增加,给个人安全和公共安全都带来了挑战。高空抛物检测过程中存在背景复杂、抛物目标小、抛物外观特征不明显、抛物跟踪易丢失等问题。本文使用神经网络对混合高斯背景建模算法进行扩展,并根据抛物特征改进简单在线实时跟踪(SORT)算法解决上述高空抛物问题。首先,为解决小目标抛物及复杂背景问题,引入区域条件滤波减少前景检测中的非抛物前景;其次,为解决抛物外观特征不明显的问题,使用多帧融合技术增强运动特征并设计轻量级分类网络来区分抛物物体:最后,为解决抛物跟踪易丢失的问题,根据抛物特征改进了SORT的状态空间和匹配度量。实验结果表明:改进后的混合高斯背景建模算法,在召回率下降6.50%的情况下,检测数量减少97.14%;改进后的SORT算法,ID切换数量减少51.61%,MOTA指标提升8.74%,TIOU指标提升8.02%. 展开更多
关键词 高空抛物检测 运动小目标检测 混合高斯背景建模 sort
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基于改进SORT算法的耙吸船挖掘土壤粒径参数测量研究
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作者 史誉州 谢云飞 +1 位作者 刘雅奇 王栋臣 《中国水运》 2026年第3期77-81,共5页
为了提高耙吸船的挖掘效率与施工质量,研究提出一种土壤粒径参数模型,借助改进的在线跟踪算法和目标检测算法提升粒径识别精度。实验证明,研究所提算法最终多目标跟踪精度稳定在64.85%,每秒传输帧数稳定在16.23帧/s,且当图像出现遮挡时... 为了提高耙吸船的挖掘效率与施工质量,研究提出一种土壤粒径参数模型,借助改进的在线跟踪算法和目标检测算法提升粒径识别精度。实验证明,研究所提算法最终多目标跟踪精度稳定在64.85%,每秒传输帧数稳定在16.23帧/s,且当图像出现遮挡时或更改数据集时对算法预测指标影响程度不大。在实际土壤粒径测量中,研究模型的平均均方根误差仅为0.0354mm。该模型的动态跟踪能力、测量精度和效率都很优越,能精准实时地测量土壤粒径参数,助力耙吸船智能化施工,推动疏浚行业高质量发展。 展开更多
关键词 sort YOLOv8 耙吸船 土壤粒径 EMA
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Overexpression of mitofusin 2 ameliorates inflammation and oxidative stress in lipopolysaccharide-induced mastitis model by regulating phosphofurin acidic cluster sorting protein 2
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作者 Xiechen Zhou Yufei Zhang +5 位作者 He Ma Shoupeng Fu Juxiong Liu Wenjin Guo Xiaofeng Tian Bingxu Huang 《Animal Models and Experimental Medicine》 2026年第1期154-167,共14页
Background:Mastitis seriously affects the mammary health of humans and animals.Studies have found that inflammation and oxidative stress play key roles in the occur-rence and development of mastitis.Therefore,in-depth... Background:Mastitis seriously affects the mammary health of humans and animals.Studies have found that inflammation and oxidative stress play key roles in the occur-rence and development of mastitis.Therefore,in-depth research on related molecular mechanisms is of great significance.Methods:Postpartum mice were anesthetized with pentobarbital and administered lipopolysaccharide to develop the mouse mastitis model.Proteomic analysis was per-formed to compare protein expression in mitochondria-associated endoplasmic retic-ulum membranes(MAM)from two mouse mammary gland groups.Western blot was used to detect the expression of MAM-related proteins in mitochondria.AlphaFold3 was used to predict the molecular structures of phosphofurin acidic cluster sorting protein 2(PACS2)and mitofusin 2(MFN2)and their interaction levels.The MFN2-PACS2 interaction was investigated using co-immunoprecipitation and small interfer-ing RNA.Results:The results showed that the inflammation level in the mammary gland tissue of mice with mastitis significantly increased,the total antioxidant capacity decreased,and the expression of MAM-related proteins MFN2 and PACS2 was significantly downregulated.In cell experiments,overexpression of MFN2 can inhibit inflamma-tion and oxidative stress responses,and promote the interaction between MFN2 and PACS2 to affect the formation of MAMs.Conclusion:In summary,this study suggests that mastitis can alter the expression of MAM-related proteins in mouse breast tissue.The interaction between MFN2 and PACS2 regulates the formation of MAMs.Overexpression of MFN2 can promote the formation of MAMs and inhibit inflammation and oxidative stress response in mam-mary epithelial cells.Our results provided a new theoretical basis and potential thera-peutic targets for the prevention and treatment of mastitis. 展开更多
关键词 MASTITIS mitochondria-associated endoplasmic reticulum membranes(MAM) mitofusin 2(MFN2) phosphofurin acidic cluster sorting protein 2(PACS2)
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基于轻量化YOLO v8和BoT-SORT的石斑鱼跟踪方法
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作者 段青玲 乔雅琪 +3 位作者 刘怡然 冯晓晓 冉逊 刘春红 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期667-676,共10页
水产养殖中,鱼类跟踪是实现鱼类行为监测、水质异常报警、鱼类生长状况评估的基础,但现有方法存在计算耗时长、模型占用空间大、在边缘端设备部署困难等问题。针对上述问题,本文以石斑鱼为研究对象,提出一种基于轻量化YOLO v8与BoT-SOR... 水产养殖中,鱼类跟踪是实现鱼类行为监测、水质异常报警、鱼类生长状况评估的基础,但现有方法存在计算耗时长、模型占用空间大、在边缘端设备部署困难等问题。针对上述问题,本文以石斑鱼为研究对象,提出一种基于轻量化YOLO v8与BoT-SORT的石斑鱼跟踪方法,该方法包括目标检测和目标跟踪两个阶段。在目标检测中,采用YOLO v8m作为基线网络,引入卷积模块FasterConv以减少参数量;加入EMA(Excitation and modulation attention)机制以保持模型精度;使用多尺度特征融合模块Fusion并调整Neck网络结构以提高模型的特征融合能力。在目标跟踪部分,BoT-SORT算法简化了鱼体的运动状态变量,加入相机运动补偿(Camera motion compensation,CMC)以应对鱼体外观剧烈变化,最后利用ResNeST50网络提取较高置信度检测框内鱼体的外观特征,实现了鱼体跟踪。在自建的石斑鱼数据集上进行了训练和验证,目标检测模型mAP@0.5为95.80%;其模型内存占用量为23.7 MB,相较原始YOLO v8m模型降低54.42%;将本文的轻量化目标检测模型应用到BoT-SORT算法,MOTA为78.774%,FPS达到28.20 f/s,在对比实验中综合性能大幅超过SORT、DeepMoT等算法。本方法可以实现石斑鱼的检测与跟踪,为石斑鱼的养殖提供技术支撑。 展开更多
关键词 石斑鱼 目标检测 目标跟踪 YOLO v8 BoT-sort 轻量化
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基于改进BOT-Sort算法的多目标追踪方法
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作者 李书钦 王一凡 《北方工业大学学报》 2025年第6期37-48,共12页
针对社区复杂环境下多目标追踪精度低与轨迹连续性差的问题,本文提出一种基于改进Boosted SORT with Stronger ReID(BOT-Sort)的多目标追踪算法,通过在Split-Attention Networks(ResNeSt)不同层级中加入自适应图通道聚合网络,并将其作为... 针对社区复杂环境下多目标追踪精度低与轨迹连续性差的问题,本文提出一种基于改进Boosted SORT with Stronger ReID(BOT-Sort)的多目标追踪算法,通过在Split-Attention Networks(ResNeSt)不同层级中加入自适应图通道聚合网络,并将其作为BOT-Sort算法的特征提取器,提高模型对于行人的全局和局部特征特征提取能力;同时将基于局部-全局上下文的行人重识别(Partial-Global Context Network for Person Re-Identification, PGCID)算法作为BOT-Sort算法的行人重识别模块,提升模型的特征融合能力。基于MOT17数据集对改进模型进行端到端训练,并在MOT17和MOT20数据集上进行对比实验。结果显示,改进的BOT-Sort算法的多目标跟踪精度(Multiple Object Tracking Accuracy, MOTA)指标、识别(Identification F1 Score, IDF1)指标、高阶跟踪精度(Higher Order Tracking Accuracy, HOTA)指标分别达到了80.6%、80.3%和66.2%,追踪目标身份交换次数(Identity Switches, IDsw)降至1 065次,提升了社区复杂场景下多目标追踪的精度与轨迹连续性。 展开更多
关键词 BOT-sort算法 行人追踪 多目标追踪
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SORT四步法在全身麻醉气管插管患者胃管置入术中的应用效果
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作者 覃荷英 刘秀丽 +2 位作者 韦滟美 韦柳平 刘健萍 《中国卫生标准管理》 2025年第16期185-189,共5页
目的探讨SORT四步法在全身麻醉气管插管患者胃管置入术中的应用效果。方法选取2023年1—12月广西中医药大学附属瑞康医院收治的需行胃管置入术的全身麻醉气管插管患者106例为研究对象,采用随机数字表法,分为对照组与研究组,每组53例,对... 目的探讨SORT四步法在全身麻醉气管插管患者胃管置入术中的应用效果。方法选取2023年1—12月广西中医药大学附属瑞康医院收治的需行胃管置入术的全身麻醉气管插管患者106例为研究对象,采用随机数字表法,分为对照组与研究组,每组53例,对照组采用标准常规方法,研究组采用SORT四步法,比较2组的置管情况、血流动力学指标水平及不良事件发生情况。结果研究组的喉镜辅助率为1.89%,低于对照组的15.09%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的置管1、2、3、4次成功率分别为94.34%、1.89%、3.77%、0,置管成功情况优于对照组(58.49%、26.42%、13.21%、1.89%),且1次成功率高于对照组,置管时间为(3.17±1.03)min,短于对照组的(7.43±1.62)min,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组入室时(T0)、胃管置入前(T1)、胃管置入食管时(T2)、胃管置入成功时(T3)的整体比较,心率(heart rate,HR)、舒张压(diastolic blood pressure,DBP)、收缩压(systolic blood pressure,SBP)的时点、交互(时点与组间)、组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。T2时点,研究组的HR、DBP、SBP水平分别为(82.08±12.07)次/min、(80.13±13.56)mmHg、(131.51±12.73)mmHg,低于对照组的(101.68±11.41)次/min、(91.04±4.27)mmHg、(142.04±15.57)mmHg;T3时点,研究组的HR、DBP、SBP水平分别为(83.74±12.82)次/min、(78.72±13.23)mmHg、(133.74±14.77)mmHg,低于对照组的(103.49±15.02)次/min、(98.30±11.43)mmHg、(148.77±15.29)mmHg,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组的不良事件总发生率为3.77%,低于对照组的18.87%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论SORT四步法应用于需要胃管置入术的全身麻醉气管插管患者,可提高一次置管成功率,缩短置管时间,稳定血流动力学,降低不良事件的发生率。 展开更多
关键词 全身麻醉 气管插管 胃管置入 sort四步法 嗅物位 胃管方向 对侧旋转 扭转运动 血流动力学
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SORT1在胃癌组织中的表达及其对胃癌细胞生物学的影响
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作者 肖林雨 段婷 +3 位作者 夏勇生 陈悦 闫兴洲 胡建国 《中国医学科学院学报》 北大核心 2025年第3期343-353,共11页
目的探讨SORT1在胃癌组织中的表达情况,分析其与患者临床预后的关系以及参与胃癌进展的途径及机制。方法采用基因表达谱交互分析数据库、Western blot和免疫组织化学染色预测并分析SORT1在胃癌及癌旁组织中的表达情况。收集2015年4月至2... 目的探讨SORT1在胃癌组织中的表达情况,分析其与患者临床预后的关系以及参与胃癌进展的途径及机制。方法采用基因表达谱交互分析数据库、Western blot和免疫组织化学染色预测并分析SORT1在胃癌及癌旁组织中的表达情况。收集2015年4月至2017年4月蚌埠医科大学第一附属医院行胃癌根治术的109例患者的临床病例资料,分析SORT1与患者临床病理参数以及预后的关系。采用CCK-8法和克隆形成实验检测胃癌细胞的增殖情况,细胞划痕实验和Transwell实验检测胃癌细胞的迁移及侵袭能力,Western blot检测胃癌细胞上皮间质转化(EMT)过程中相关蛋白表达,并进一步分析SORT1调控胃癌细胞EMT的分子机制。结果Western blot和免疫组织化学染色结果显示,SORT1在胃癌组织中呈高表达(P=0.003,P<0.001),且与肿瘤的恶性进展呈正相关(P均<0.05);Kaplan-Meier生存分析显示,SORT1高表达患者的术后生存期明显缩短(P<0.001);Cox回归模型显示,SORT1表达是影响胃癌患者术后5年生存率的独立危险因素(P<0.001)。上调SORT1表达显著促进胃癌细胞的增殖、迁移、侵袭以及EMT过程(P均<0.05),而下调SORT1结果则相反(P均<0.05)。Western blot结果显示,高表达SORT1显著促进β-连环蛋白、细胞周期蛋白D1及c-Myc的蛋白表达(P均<0.05),且体外使用Wnt/β-连环蛋白通路抑制剂(XAV939)能够明显抑制高表达SORT1导致的胃癌细胞EMT能力的增强(P均<0.05)。结论SORT1在胃癌中高表达且影响患者术后生存期,其参与胃癌细胞的增殖、迁移和侵袭,并可能通过激活Wnt/β-连环蛋白通路促进胃癌细胞EMT过程。 展开更多
关键词 胃癌 sort1 预后 上皮间质转化 Wnt/β-连环蛋白通路
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基于SORT框架无迹卡尔曼滤波的多目标跟踪算法
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作者 陈智超 常家云 +2 位作者 许震俞 郝金龙 李东瀛 《制导与引信》 2025年第4期7-14,47,共9页
针对同向密集目标跟踪需求,提出了一种基于SORT(simple online and realtime tracking)框架无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的多目标跟踪算法。该算法利用SORT框架构建多无迹卡尔曼滤波(multiple unscented Kalman filter,... 针对同向密集目标跟踪需求,提出了一种基于SORT(simple online and realtime tracking)框架无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的多目标跟踪算法。该算法利用SORT框架构建多无迹卡尔曼滤波(multiple unscented Kalman filter,MUKF)跟踪器,使用欧氏距离和马氏距离计算代价矩阵,采用匈牙利算法和贪婪算法进行数据关联匹配,并根据匹配结果进行标签管理以及生命周期管理,实现多目标跟踪。仿真结果表明:与卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法相比,所提算法也具有良好的多目标跟踪性能,且基于马氏距离的多目标跟踪性能更优。 展开更多
关键词 多目标跟踪 sort框架 无迹卡尔曼滤波
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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
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作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 Deep-sort
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Joint Flow Splitting,Sorting and Selecting for CQF Scheduling in TSN
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作者 Ma Tao Zhou Feifei +2 位作者 Guan Ti Jiang Qinru Yu Yang 《China Communications》 2025年第4期268-280,共13页
The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Ti... The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Time-sensitive networking(TSN)is proposed by IEEE 802.1TSN working group.In order to achieve low latency,Cyclic queuing and forwarding(CQF)mechanism is introduced to schedule Timetriggered(TT)flows.In this paper,we construct a TSN model based on CQF and formulate the flow scheduling problem as an optimization problem aimed at maximizing the success rate of flow scheduling.The problem is tackled by a novel algorithm that makes full use of the characteristics and the relationship between the flows.Firstly,by K-means algorithm,the flows are initially partitioned into subsets based on their correlations.Subsequently,the flows within each subset are sorted by a new special criteria extracted from multiple features of flow.Finally,a flow offset selecting method based on load balance is used for resource mapping,so as to complete the process of flow scheduling.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm exhibits significant advantages in terms of scheduling success rate and time efficiency. 展开更多
关键词 cyclic queuing and forwarding model joint flow splitting sorting and selecting timesensitive networking
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The Paraventricular Hypothalamus: A Sorting Center for Visceral and Somatic Pain
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作者 Li Sun Shumin Duan 《Neuroscience Bulletin》 2025年第4期731-733,共3页
The somatotopic representation of specific body parts is a well-established spatial organizational principle in the primary somatosensory and motor cortices.
关键词 somatic pain sorting center somatotopic representation somatosensory motor cortices body parts visceral pain spatial organizational principle paraventricular hypothalamus
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峨眉大火成岩省白马层状岩体结晶分异和流动分选对钒钛磁铁矿成矿的控制
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作者 宋谢炎 《岩石学报》 北大核心 2026年第3期803-820,共18页
白马岩体是峨眉大火成岩省内带四个大型钒钛磁铁矿矿床含矿的层状岩体之一,其下部岩相带主要由稠密浸染状矿石(磁铁斜长单辉橄榄岩)和浸染状矿石(磁铁橄长岩)组成,上部岩相带主要由橄长岩和辉长岩构成。层状钒钛磁铁矿矿体赋存在下部岩... 白马岩体是峨眉大火成岩省内带四个大型钒钛磁铁矿矿床含矿的层状岩体之一,其下部岩相带主要由稠密浸染状矿石(磁铁斜长单辉橄榄岩)和浸染状矿石(磁铁橄长岩)组成,上部岩相带主要由橄长岩和辉长岩构成。层状钒钛磁铁矿矿体赋存在下部岩相带,由浸染状矿石组成,没有块状矿石。尽管近年来的研究表明白马岩体与攀枝花岩体相似,也以基性岩为主,下部岩相带含矿,成矿受岩浆结晶分异和重力堆积作用的控制,但岩浆流动分选对成矿有多大贡献尚不清楚。本文通过对该岩体已有全岩氧化物数据系统的重新分析,发现Fe_(2)O_(3)^(T)、TiO_(2)、SiO_(2)、P_(2)O_(5)的含量,Fe^(3+)/Fe^(2+)、Fe^(3+)/Ti^(4+)、MgO/Al_(2)O_(3)、Al_(2)O_(3)/(Na_(2)O+K_(2)O)比值大小及相关关系在四个主要矿段之间都存在有规律的变化。这些规律变化与攀枝花岩体非常相似,说明由于铁钛氧化物的密度明显大于硅酸盐矿物,白马岩体的钒钛磁铁矿矿层的形成也与磁铁矿的重力流动分选密切相关,只是白马岩浆房底板的起伏小于攀枝花岩体,流动分选的强度较弱,并没有形成块状矿层。结合攀枝花岩体的研究结果,笔者认为只要岩浆房底板存在起伏就会发生流动分选。岩浆房底板形态不仅能够影响层状岩体中钒钛磁铁矿矿层的形成,还会控制富矿的空间分布。该规律说明岩体底板下凹的部位是寻找厚大富矿的有利部位,这对于层状岩体钒钛磁铁矿大矿和富矿的找矿工作具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 层状岩体 钒钛磁铁矿矿床 结晶分异 流动分选
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基于粒子索引排序算法的kd-tree缓存优化问题研究
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作者 张挺 林震寰 +2 位作者 杨丁颖 王宗锴 陈轶凡 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期313-323,共11页
在使用kd-tree进行大规模随机粒子近邻搜索时,可能出现计算域内索引值相近的粒子在空间上距离较远而导致kd-tree搜索路径在短时间内产生较大差异等问题,使得节点数据的访问效率降低,最终影响kd-tree近邻搜索的效率。为解决该问题,本文... 在使用kd-tree进行大规模随机粒子近邻搜索时,可能出现计算域内索引值相近的粒子在空间上距离较远而导致kd-tree搜索路径在短时间内产生较大差异等问题,使得节点数据的访问效率降低,最终影响kd-tree近邻搜索的效率。为解决该问题,本文引入了主成分分析中最大离散度降维的思想,采用平均绝对差作为离散度衡量指标,提出了基于平均绝对差粒子索引值排序的缓存优化策略MAD-index-sort,通过计算粒子集群平均绝对差最大的维度来实现数据降维,进而完成粒子的索引值重排序,并应用具有自动终止准则的ATC-kd-tree进行近邻搜索。为验证MADindex-sort缓存优化策略的可行性,设计了不同维度和离散度对照组进行近邻搜索效率对比实验。结果表明,MADindex-sort能根据粒子集群的离散度自动改变排序方向,具有更强的适应性,相较于未排序的情况性能最高可提升30.3%。 展开更多
关键词 KD-TREE 粒子近邻搜索 缓存优化 粒子索引值排序
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船体分段加工车间零件生产线流程仿真与优化
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作者 杨振 胡小才 +2 位作者 罗柽 樊澹宁 张延松 《船舶标准化工程师》 2026年第2期18-25,34,共9页
针对船体零件种类多、数量大和工艺流向繁杂等因素导致的生产线产能预测难和瓶颈识别难等问题,建立船体分段加工车间零件生产线流程仿真模型,获得零件生产线产能、工位负荷和物流负荷,识别出分拣工位是生产线产能和负荷的瓶颈工位;提出... 针对船体零件种类多、数量大和工艺流向繁杂等因素导致的生产线产能预测难和瓶颈识别难等问题,建立船体分段加工车间零件生产线流程仿真模型,获得零件生产线产能、工位负荷和物流负荷,识别出分拣工位是生产线产能和负荷的瓶颈工位;提出基于中小组立配托的零件分拣规则,相比于小组立配托规则,加工车间生产线产能的切割米数提升84%,切割钢板数量提升65%,加工零件数量提升33%;减少后道组立焊接生产线二次分拣作业,进一步支撑船体分段建造产能提升。研究结果表明:将船体零件加工车间的零件分拣和配托规则由小组立成组优化成中小组立成组,能有效提升船体零件加工产能。 展开更多
关键词 船体制造 加工车间 生产线 流程仿真 配托规则
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
15
作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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民事诉讼庭前会议法官释明论略
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作者 熊跃敏 张健祯 《海南大学学报(社会科学版)》 2026年第1期225-234,共10页
在我国,法官释明的重要性已为立法与实务所肯认,但长期以来学界认为法官释明的主要场域为正式的开庭审理,对于以庭前会议为核心的审前准备程序中的释明少有论及。审判实务中庭前会议法官释明数量少、释明范围窄,仅集中于证据交换。作为... 在我国,法官释明的重要性已为立法与实务所肯认,但长期以来学界认为法官释明的主要场域为正式的开庭审理,对于以庭前会议为核心的审前准备程序中的释明少有论及。审判实务中庭前会议法官释明数量少、释明范围窄,仅集中于证据交换。作为实体审理的组成部分,庭前会议中法官的释明是协同主义诉讼模式的当然要求,也是实现以争点整理为核心的庭前会议功能的必然结果。庭前会议中法官的充分释明,能够使法官与当事人双方尽早明确事实关系与法律关系,从而实现充实、集中而富有效率的正式庭审,并有利于促成当事人和解。庭前会议中法官释明对象涵盖诉讼主体、诉讼请求、争议焦点与证据提出四大维度,释明范围包括积极释明与消极释明,释明方式应以对席为主。法官释明应覆盖庭前会议全过程。 展开更多
关键词 庭前会议 法官释明 协同主义 争点整理
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利用无人机航拍视频结合YOLOv3模型和SORT算法统计云杉数量 被引量:8
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作者 陈锋军 朱学岩 +3 位作者 周文静 郑一力 顾梦梦 赵燕东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期81-89,共9页
准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Loo... 准确、快速地统计苗木数量对苗圃的运营和管理具有重要意义,是提高苗圃运营和管理水平的有效方式。为快速准确统计完整地块内苗木数量,该研究选取云杉为研究对象,以无人机航拍完整地块云杉视频为数据源,提出一种基于YOLOv3(You Only Look Once v3,YOLOv3)和SORT(Simple Online and Realtime Tracking,SORT)的云杉数量统计方法。主要内容包括数据采集、YOLOv3检测模型构建、SORT跟踪算法和越线计数算法设计。以平均计数准确率(Mean Counting Accuracy,MCA)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和帧率(Frame Rate,FR)为评价指标,该方法对测试集中对应6个不同试验地块的视频内云杉进行数量统计的平均计数准确率MCA为92.30%,平均绝对误差MAE为72,均方根误差RMSE为98.85,帧率FR 11.5帧/s。试验结果表明该方法能够快速准确统计完整地块的云杉数量。相比SSD+SORT算法,该方法在4项评价指标中优势显著,平均计数准确率MCA高12.36个百分点,帧率FR高7.8帧/s,平均绝对误差MAE和均方根误差RMSE分别降低125.83和173.78。对比Faster R-CNN+SORT算法,该方法在保证准确率的基础上更加快速,平均计数准确率MCA仅降低1.33个百分点,但帧率FR提高了10.1帧/s。该研究从无人机航拍视频的角度为解决完整地块的苗木数量统计问题做出了有效探索。 展开更多
关键词 无人机 模型 算法 云杉 数量统计 YOLOv3 sort
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考虑预制率的装配式铁路桥梁碳排放与成本优化决策
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作者 鲍学英 李龙斌 +2 位作者 韩通 申中帅 李凤霞 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期1206-1216,共11页
在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变... 在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变量的碳排放-成本双目标优化模型,系统优化预制构件的选择与组合;其次,采用非支配排序的鲸鱼优化算法(Non-Dominated Sorting Whale Optimization Algorithm,NSWOA)对构件组合方案进行求解,获得Pareto均衡解集;再次,通过博弈论思想融合主客观权重,并采用优劣解距离法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)对Pareto均衡解集进行科学决策,得到最佳构件组合方案;最后,以某西部装配式铁路桥梁为例开展实证分析。结果显示:优化方案较初始方案碳排放减少了361.66 t,成本减少了213.06万元。此外,预制率情景分析显示,不同的桥梁预制率对应不同的最佳构件组合,且碳排放与成本随预制率变化呈现不同趋势。研究成果可为装配式铁路桥梁低碳施工提供有效的优化策略。 展开更多
关键词 环境工程学 预制率 碳排放 建造成本 多目标优化 非支配排序的鲸鱼优化算法
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基于非支配遗传算法的双花瓣配电网多故障抢修策略
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作者 徐岩 孙纪领 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期327-334,共8页
新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目... 新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目标优化模型,提出一种针对环网改进的非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II),实现了在双花瓣环网构型中应用智能优化算法求解抢修方案。最后经过模拟仿真,验证了所提算法在制定抢修恢复策略上表现得更为高效,且适合在实际抢修工作中使用。 展开更多
关键词 花瓣型配电网 多故障抢修 合环运行 回路分析法 非支配遗传算法
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分层梯度泡沫金属吸能特性分析和结构优化
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作者 王鑫 郭泓旭 +2 位作者 张衡 屠向向 王建军 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期264-272,共9页
针对泡沫金属材料在动态测试条件下透射信号弱、难以实现大变形的特点,设计了一种改进型分离式霍普金森压杆。利用其分别测量了3种泡沫金属和由这3种泡沫金属组成的分层梯度泡沫金属的动态力学性能,得到了相应泡沫金属材料的应力-应变... 针对泡沫金属材料在动态测试条件下透射信号弱、难以实现大变形的特点,设计了一种改进型分离式霍普金森压杆。利用其分别测量了3种泡沫金属和由这3种泡沫金属组成的分层梯度泡沫金属的动态力学性能,得到了相应泡沫金属材料的应力-应变曲线。运用Abaqus有限元仿真软件建立分离式霍普金森压杆的有限元模型,研究了分层梯度泡沫金属的吸能特性。最后,结合Isight软件采用NSGA-II算法对分层梯度泡沫金属的各层泡沫金属的厚度进行优化,确定分层梯度泡沫金属中各层泡沫金属厚度的最佳尺寸。结果表明,尺寸优化后的分层梯度泡沫金属吸能特性较之前提高了36.6%,且整体结构的质量有所下降。 展开更多
关键词 泡沫金属 分离式霍普金森压杆 NSGA-II算法 吸能特性 分层梯度
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