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Blackboard Mechanism Based Ant Colony Theory for Dynamic Deployment of Mobile Sensor Networks 被引量:5
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作者 Guang-ping Qi Ping Song Ke-jie Li 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2008年第3期197-203,共7页
A novel bionic swarm intelligence algorithm, called ant colony algorithm based on a blackboard mechanism, is proposed to solve the autonomy and dynamic deployment of mobiles sensor networks effectively. A blackboard m... A novel bionic swarm intelligence algorithm, called ant colony algorithm based on a blackboard mechanism, is proposed to solve the autonomy and dynamic deployment of mobiles sensor networks effectively. A blackboard mechanism is introduced into the system for making pheromone and completing the algorithm. Every node, which can be looked as an ant, makes one information zone in its memory for communicating with other nodes and leaves pheromone, which is created by ant itself in naalre. Then ant colony theory is used to find the optimization scheme for path planning and deployment of mobile Wireless Sensor Network (WSN). We test the algorithm in a dynamic and unconfigurable environment. The results indicate that the algorithm can reduce the power consumption by 13% averagely, enhance the efficiency of path planning and deployment of mobile WSN by 15% averagely. 展开更多
关键词 ant colony algorithm wireless sensor network blackboard mechanism bionic swarm intelligence algorithm
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Artificial Tactile Sense Technique for Predicting Beef Tenderness Based on FS Pressure Sensor 被引量:2
2
作者 Xiao-dan Wang~1,Yong-hai Sun~1,Ying Wang~2,Tie-jun Hu~3,Min-hua Chen~1,Bing He~31.School of Biological and Agricultural Engineering,Jilin University,Changchun 130022,P.R.China2.School of Food Science and Engineer,Qingdao Agricultural University,Qingdao 266109,P.R.China3.Jilin Province Changchun Haoyue Halal Meat Co.,Ltd,Changchun 130013,P.R.China 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2009年第2期196-201,共6页
We present a rapid system for predicting beef tenderness by mimicking the human tactile sense. The detection system includes a FS pressure sensor, a power supply conversion circuit, a signal amplifier and a box in whi... We present a rapid system for predicting beef tenderness by mimicking the human tactile sense. The detection system includes a FS pressure sensor, a power supply conversion circuit, a signal amplifier and a box in which the sample is mounted. A sample of raw Longissimus dorsi (LD) muscle is placed in the measuring box; then a rod connected to the pressure sensor is pressed into the beef sample to a given depth; the reaction force of the beef sample is measured and used to predict the tenderness. Sensory evaluation and Warner-Bratzler Shear Force (WBSF) evaluation of samples from the same LD muscle are used for comparison. The new detection system agrees with established procedure 95% of the time, and the time to test a sample is less than 5 minutes. 展开更多
关键词 bionicS tactile sense beef tenderness detection FS pressure sensor
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基于柔性传感器的仿生机械手控制综合实验设计 被引量:2
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作者 杨云 张潇洋 +2 位作者 蔡婷婷 张宏伟 李辉 《机电工程技术》 2025年第9期110-114,137,共6页
针对传统机电一体化实验教学中存在的前沿技术转化滞后、学生复杂工程问题解决能力薄弱等问题,通过将柔性摩擦电传感器、仿生机械手控制系统等最新研究成果引入机电一体化系统课程实践环节,构建了“基于柔性传感器的仿生机械手控制”综... 针对传统机电一体化实验教学中存在的前沿技术转化滞后、学生复杂工程问题解决能力薄弱等问题,通过将柔性摩擦电传感器、仿生机械手控制系统等最新研究成果引入机电一体化系统课程实践环节,构建了“基于柔性传感器的仿生机械手控制”综合性实验项目。该项目具有“传感器制备-电路开发-系统集成-测试优化”四阶式框架。采用熔融层积型3D打印技术制备了柔性拱形摩擦电传感器。集成Arduino微控制器、HC-08蓝牙通信模块、LM2596电源模块、锂电池搭建摩擦电传感器信号采集与传输单元。结合有限脉冲响应滤波器和脉冲宽度调制算法实现电压-角度转换,完成手势识别手套与机械手的系统集成。实验测试表明,柔性传感器在手指弯曲20°、80°、120°时分别输出0.6、1.2、2.25 V特征电压,系统响应时间为1.25 ms,50 m通信距离下机械手动作执行正确率达100%。结合O-PIRTAS教学模式实现科研与实践教学环节有机融合,为培养学生创新思维、综合实践能力与解决复杂工程问题的能力提供了新的实施范例。 展开更多
关键词 柔性传感器 仿生机械手 同步控制 综合实验 O-PIRTAS
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仿生皮肤褶皱结构的电容式传感器的制备及性能
4
作者 张蕊 于林吉 +4 位作者 潘以沫 郑莹莹 王建 张寅江 邹专勇 《复合材料学报》 北大核心 2025年第7期3891-3899,共9页
随着智能可穿戴技术的快速发展,柔性电容式传感器因其制备工艺简单及优良的电学性能,在健康监测、人机交互、电子皮肤等领域展现出广阔的应用前景。本文围绕提升电容式传感器的检测范围和耐久性为目标,提出了一种基于聚二甲基硅氧烷(PD... 随着智能可穿戴技术的快速发展,柔性电容式传感器因其制备工艺简单及优良的电学性能,在健康监测、人机交互、电子皮肤等领域展现出广阔的应用前景。本文围绕提升电容式传感器的检测范围和耐久性为目标,提出了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)和可膨胀微球复合介电层的仿生皮肤褶皱结构的电容式传感器。用SEM分析了介电层的结构形貌,并研究了该传感器的电学性能和人体适用性。结果表明:电容式传感器具有较宽的检测范围(0~242 kPa)、高灵敏度(0.0079 kPa^(−1))、快速响应时间(230 ms)以及优异的稳定耐久性(9500次循环);同时,还具有较好的非接触感测性能,其非接触灵敏度为0.59%/cm。在实际应用中,该传感器可用于监测手指、手腕、膝盖等关节的弯曲运动,以及眨眼、张口等细微的生理信号。该电容式传感器在运动监测和健康监测领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 电容式传感器 仿生皮肤结构 聚二甲基硅氧烷 传感性能 运动监测
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植入式光纤光栅融合神经网络的仿生吸盘触觉感知方法
5
作者 张钰涵 张华富 +2 位作者 李忻宇 孙广开 祝连庆 《半导体光电》 北大核心 2025年第5期899-906,共8页
生物组织的无损吸附固定是机器人手术、康复医疗等领域的共性需求,但传统吸盘容易过度吸附从而造成组织损伤。针对这一问题,文章提出一种植入式光纤光栅融合神经网络的仿生清道夫鱼吸盘触觉感知方法。通过模仿清道夫鱼高度进化的吸盘,... 生物组织的无损吸附固定是机器人手术、康复医疗等领域的共性需求,但传统吸盘容易过度吸附从而造成组织损伤。针对这一问题,文章提出一种植入式光纤光栅融合神经网络的仿生清道夫鱼吸盘触觉感知方法。通过模仿清道夫鱼高度进化的吸盘,制备变刚度仿生吸盘结构;设计基于光纤光栅的触觉感受器,将其植入到仿生吸盘柔软的唇盘结构;采用RBF神经网络,处理触觉感受器信号,实现对接触位置与接触力大小的预测。研究结果表明,利用光纤光栅和神经网络对仿生吸盘接触位置的预测准确率最优可达96.15%,对接触力大小预测的平均绝对百分比误差最小仅为3.76%。该方法能够准确预测仿生吸盘与组织的接触状态,为避免造成组织压迫损伤提供触觉反馈,在生物医学等领域具有应用价值。 展开更多
关键词 仿生吸盘 组织损伤 光纤光栅传感器 神经网络 触觉感知
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一种高灵敏多维力仿生触须传感器
6
作者 刘芯宇 张婕 +3 位作者 宋晓光 张若阳 侯晓娟 何剑 《舰船电子工程》 2025年第9期162-166,共5页
仿生触须传感器在触觉感知、避障识别、软机器人等多个专业领域具有重要意义。论文提出了一种高灵敏度柔性仿生触须传感器。该传感器采用尼龙纤维作为机械放大毛,高导电性MWCNTs作为敏感层,敏感层均匀地分布在四个具有交叉梁结构的柔性P... 仿生触须传感器在触觉感知、避障识别、软机器人等多个专业领域具有重要意义。论文提出了一种高灵敏度柔性仿生触须传感器。该传感器采用尼龙纤维作为机械放大毛,高导电性MWCNTs作为敏感层,敏感层均匀地分布在四个具有交叉梁结构的柔性PI薄膜上。在这项工作中,通过探究不同纤毛长度对传感器灵敏度的影响。实验得出,该传感器具有高灵敏度(0.74 N-1),超低检测限(0.35 g),良好的线性度(0.99)和良好的耐用性(超过8000次循环)。此外,该传感器在多向力检测中表现出优异的性能。这项工作为识别多向力提供了新的策略,在自主避障应用中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 触觉感知 避障识别 仿生触须传感器 多向力检测
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多响应柔性传感器设计与制备工艺研究
7
作者 高硕 亓剑 黄大可 《微纳电子技术》 2025年第11期86-95,共10页
柔性传感器具有优异的柔韧性和响应特性,在可穿戴电子设备的应用上具有巨大的潜力。提出一种基于蜻蜓翅膀结构的柔性传感器,选用聚氨酯和聚己内酯作为基体材料、碳纳米管与Fe3O4作为填料,运用浆料直接墨水书写(DIW)3D打印技术制备出多... 柔性传感器具有优异的柔韧性和响应特性,在可穿戴电子设备的应用上具有巨大的潜力。提出一种基于蜻蜓翅膀结构的柔性传感器,选用聚氨酯和聚己内酯作为基体材料、碳纳米管与Fe3O4作为填料,运用浆料直接墨水书写(DIW)3D打印技术制备出多响应柔性传感器,其灵敏度可达0.1190 kPa-1,响应时间80 ms、恢复时间40 ms。在8 kPa压力下,1000次重复按压后电阻变化率约53%,能检测手指、手腕弯曲及喉咙发声、吞咽动作。在热响应方面,80℃环境下,11 s内可将受力弯折90°形状恢复至初始状态,形状固定率和恢复率分别为87%和86%;在磁响应中,该柔性传感器可对外加磁场产生反应,受磁场吸引发生弯曲,并将磁场变化转化为电阻变化。本研究为未来可穿戴设备的智能化、多功能化发展提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 3D打印 柔性传感器 仿生设计 多响应 灵敏度
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基于智能化赋能的仿生传感器核心技术发展进程与趋势研究
8
作者 周均忠 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期1-7,共7页
智能化仿生传感器通过模仿生物感知机制,在环境监测、医疗诊断及工业生产等领域展现出广阔应用前景。本文系统阐述了其分类及高灵敏度、自适应性和生物兼容性等核心特性。研究对比了国内外发展现状,指出国际领先机构在材料与系统集成方... 智能化仿生传感器通过模仿生物感知机制,在环境监测、医疗诊断及工业生产等领域展现出广阔应用前景。本文系统阐述了其分类及高灵敏度、自适应性和生物兼容性等核心特性。研究对比了国内外发展现状,指出国际领先机构在材料与系统集成方面占据优势,而国内在产业化应用方面进展较快。智能化仿生传感器领域的发展趋势将高度聚焦于跨学科深度融合及新型功能材料的创新研发以及微型化自供能技术的关键突破。这些趋势将共同推动感知技术实现质的飞跃,为智慧社会的构建与可持续发展提供坚实支撑。该研究不仅具有深远的科学价值,更蕴含着巨大的应用潜力,对于促进科技进步、全面提升人类生活质量意义非凡。 展开更多
关键词 智能化 仿生传感器 核心技术 发展进程与趋势
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生物医用水凝胶应用现状及发展研究 被引量:1
9
作者 武丽恩 周欣羽 +5 位作者 程伟 潘雪 王春豪 李梓悦 杨一航 宗东升 《沈阳药科大学学报》 2025年第2期121-130,共10页
由于具有极高的吸水性、生物相容性以及环保特性,水凝胶是近年来一大研究热点,再生医学、生化药品、医疗器械、电子信息、环境保护、食品工程、纺织制造等功能广泛和性能优良的水凝胶被开发出来。本文作者结合国内外研究进展,重点对近... 由于具有极高的吸水性、生物相容性以及环保特性,水凝胶是近年来一大研究热点,再生医学、生化药品、医疗器械、电子信息、环境保护、食品工程、纺织制造等功能广泛和性能优良的水凝胶被开发出来。本文作者结合国内外研究进展,重点对近期生物医用水凝胶在组织工程、柔性传感器等热点研究领域的应用进行综述,同时介绍了水凝胶在农业、工业等领域的应用,展现国家政策引导下水凝胶广泛的跨学科应用前景以及巨大的经济效益,并对水凝胶未来研究方向提出展望。 展开更多
关键词 水凝胶 生物医用材料 生物医学工程 医疗器械 仿生工程 环境响应 柔性传感器
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生物基导电水凝胶及其在柔性电子器件的应用 被引量:1
10
作者 董昊 范雨薪 +3 位作者 张旭 韦会鸽 徐一飞 曾威 《复合材料学报》 北大核心 2025年第1期104-118,共15页
生物基导电水凝胶是将生物质材料和导电介质引入水凝胶中制备而成的导电材料,因其具有良好的生物相容性和亲肤性等优势,被广泛应用在柔性电子器件领域。本综述按照生物基体类别,分别介绍蛋白质基、多糖基、核酸基3类常见的生物基导电水... 生物基导电水凝胶是将生物质材料和导电介质引入水凝胶中制备而成的导电材料,因其具有良好的生物相容性和亲肤性等优势,被广泛应用在柔性电子器件领域。本综述按照生物基体类别,分别介绍蛋白质基、多糖基、核酸基3类常见的生物基导电水凝胶,分析了不同生物基材料的导电机制以及各自特有的功能,并介绍了生物基导电水凝胶在柔性传感器、柔性电化学储能器件、摩擦纳米发电机、仿生柔性电子设备等柔性电子器件中的应用,最后对生物基导电水凝胶的发展趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 生物基材料 导电 水凝胶 柔性传感器 柔性电化学储能器件 摩擦纳米发电机 仿生柔性电子设备
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新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法 被引量:15
11
作者 赵开春 褚金奎 +1 位作者 张强 王体昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期503-509,共7页
沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机... 沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法。利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的。 展开更多
关键词 仿生 偏振视觉 测角传感器 最小二乘支持向量机 误差补偿
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旋耕-碎茬仿生刀片田间作业性能的试验研究 被引量:42
12
作者 汲文峰 贾洪雷 佟金 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期24-30,共7页
为检测旋耕-碎茬仿生刀片的田间作业功耗和作业质量,利用应变片型扭矩传感器对安装仿生刀片的两行耕整机进行田间作业功耗电测试验,依照国标测试方法测定作业质量,并与国标旋耕刀和常用碎茬刀进行了对比。田间试验结果表明:旋耕试验中,... 为检测旋耕-碎茬仿生刀片的田间作业功耗和作业质量,利用应变片型扭矩传感器对安装仿生刀片的两行耕整机进行田间作业功耗电测试验,依照国标测试方法测定作业质量,并与国标旋耕刀和常用碎茬刀进行了对比。田间试验结果表明:旋耕试验中,旋耕-碎茬仿生刀片的单位切土面积功耗小于国标旋耕刀,且作业质量优于国标旋耕刀;碎茬试验中,仿生刀片单位切土面积功耗小于常用碎茬刀,作业质量较碎茬刀稍差,但依旧满足国标要求。该研究工作为实现只应用一种刀片来完成旋耕和碎茬2种不同作业的目标提供了参考。 展开更多
关键词 仿生 传感器 农业机械 旋耕-碎茬 作业性能 国标旋耕刀 常用碎茬刀
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可穿戴式电子织物仿生皮肤设计与应用研究 被引量:22
13
作者 郭小辉 黄英 +2 位作者 毛磊东 刘彩霞 刘平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期938-944,共7页
为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度,提出了一种电容式柔性织物压力传感器,采用丝网印刷工艺,以织物为柔性基体,炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理,研究了炭黑含量... 为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度,提出了一种电容式柔性织物压力传感器,采用丝网印刷工艺,以织物为柔性基体,炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理,研究了炭黑含量与温度对织物触觉单元性能的影响,改善了该电子织物的输出线性度与重复性,实现了0—700kPa量程范围迟滞误差为5.6%,动态响应时间为89ms,灵敏度为0.02536%/KPa,同时,引入温度补偿以提升触觉感知准确性。通过将织物压敏单元应用于足底压力信息的时空分布研究和机械手的软抓取实验,其足底压力分布及触觉感知实验结果表明,该电容式柔性织物压力传感器具有良好的工作稳定性与触觉感知功能,为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。 展开更多
关键词 电子织物 触觉传感器 仿生皮肤 电容式织物传感器 可穿戴
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基于偏振光的导航技术研究 被引量:9
14
作者 江云秋 高晓颖 蒋彭龙 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期67-70,共4页
利用偏振光进行导航源于对生物的研究,人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果,指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能,具有广... 利用偏振光进行导航源于对生物的研究,人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果,指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能,具有广阔的应用领域。 展开更多
关键词 偏振光 导航 仿生 传感器
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仿生复眼光学偏振传感器及其大气偏振E矢量检测应用 被引量:10
15
作者 丁宇凯 唐军 +6 位作者 王飞 王晨光 翟超 曹卫达 周智君 赵鹏飞 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1644-1648,共5页
大气光学偏振模式中包含了丰富的方向和位置信息,通过有效提取和利用大气偏振模式信息,可以实现一种全新概念的自主导航定位方式。E-矢量是其偏振信息中最为关键和最为稳定的参数,仿照昆虫的导航偏振敏感机理,设计了一种仿生复眼光学偏... 大气光学偏振模式中包含了丰富的方向和位置信息,通过有效提取和利用大气偏振模式信息,可以实现一种全新概念的自主导航定位方式。E-矢量是其偏振信息中最为关键和最为稳定的参数,仿照昆虫的导航偏振敏感机理,设计了一种仿生复眼光学偏振传感器;根据昆虫的POL-神经元的信号处理方式,推导出传感器输出信号数学处理方法;对传感器进行了测试实验并在不同天气下对大气偏振模式中E-矢量方向进行检测。通过对晴朗无云的天气大气偏振模式进行检测,偏振E-矢量平均误差为0.467 52°。对大气E-矢量的检测表明仿生复眼光学偏振传感器能够实现对大气偏振模式的准确检测,为偏振光导航这一自主导航系统发展奠定了基础。 展开更多
关键词 仿生 偏振光 传感器 大气偏振模式 E-矢量
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阵列式MEMS仿生矢量振动传感器研究 被引量:3
16
作者 刘林仙 张国军 +3 位作者 许姣 张慧 李振 张文栋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期39-41,45,共4页
针对在同一个物理测试过程中,往往会遇到很多所需测量振动信号的大小和频率在大范围内变化,而一个振动传感器很难满足测试要求的情况,提出了一种四单元集成阵列式仿生矢量振动传感器,4个微结构传感器量程分别为:10,100,500,1 000 gn。... 针对在同一个物理测试过程中,往往会遇到很多所需测量振动信号的大小和频率在大范围内变化,而一个振动传感器很难满足测试要求的情况,提出了一种四单元集成阵列式仿生矢量振动传感器,4个微结构传感器量程分别为:10,100,500,1 000 gn。在分析敏感结构数学模型的基础上,用ANSYS软件对阵列敏感元件进行仿真,最后对加工好的传感器进行了相关的测试。测试结果表明:该阵列式振动传感器在二维方向的灵敏度高,线性度好,输出稳定性好。量程为100 gn传感器x向灵敏度为2.6134 mV/gn,线性度为0.99991,y向灵敏度为2.5563 mV/gn,线性度为0.99968。 展开更多
关键词 微机电系统 阵列式 仿生 振动传感器
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仿生偏振视觉定位定向机理与实验 被引量:14
17
作者 王玉杰 胡小平 +2 位作者 练军想 张礼廉 何晓峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2109-2116,共8页
为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向... 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 偏振视觉传感器 仿生偏振导航 天空偏振模式 定位定向
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仿生气体测量系统——电子鼻 被引量:11
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作者 黄晖 杨鹏 +1 位作者 姜海青 周晓华 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,8,共5页
电子鼻是仿照生物的嗅觉系统所设计出来的一个用于测量气体中的化学成分的系统。同以往由单个气体传感器所构成的气体测量系统相比,它从结构上、信号处理的方法上以及使用上都有许多不同的特点。主要介绍了电子鼻的应用、结构以及同传... 电子鼻是仿照生物的嗅觉系统所设计出来的一个用于测量气体中的化学成分的系统。同以往由单个气体传感器所构成的气体测量系统相比,它从结构上、信号处理的方法上以及使用上都有许多不同的特点。主要介绍了电子鼻的应用、结构以及同传统的气体测量系统的不同点。 展开更多
关键词 电子鼻 仿生学 半导体气体传感器 结构
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